group-telegram.com/AGI_and_RL/896
Create:
Last Update:
Last Update:
В прошлом году ребята из Physical Intelligence рассказывали про модель Pi0 https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0 - что это фаундейшен моделька для роботов (работает поверх PaliGemma влмки от гугла + flowmatching подробнее тут писали https://www.group-telegram.com/rizzearch/696), тренировали ее на больших датасетах собранных с разных роботов.
Но ни модельку, ни данные они не выкладывали. И вот тут ресечер Allen Z. Ren который сам занимается роботами решил воспроизвести подход (данные он использует другие конечно) и заопенсурсил свой проект и модельки:
https://github.com/allenzren/open-pi-zero
BY Агенты ИИ | AGI_and_RL
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
Share with your friend now:
group-telegram.com/AGI_and_RL/896