⚡️ انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت

🔌 سنسور TCRT5000

از سنسور TCRT5000 برای تشخیص رنگ و فاصله استفاده می شود. این سنسور یک موج مادون قرمز ساطع و سپس آن را دریافت می کند. از این سنسور معمولا برای ربات تعقیب خط استفاده می شود چون بخوبی می تواند رن سفید و سیاه را از هم تشخیص دهد.
محدوده قابل اندازه گیری این سنسور از 1 میلیمتر تا ۸ میلیمتر است و نقطه ی مرکزی آن حدود 2.5 میلیمتر است. معمولا یک پتانسیومتر روی برد وجود دارد تا حساسیت را تنظیم کند.

◾️ماژول TCRT5000 دارای 4 پایه به شرح زیر است:

VCC: تغذیه ماژول – 5 ولت
GND: زمین
DOUT: خروجی اطلاعات دیجیتال به سمت میکرو کنترلر
AOUT: خروجی اطلاعات آنالوگ به سمت میکرو کنترلر

◾️پین اوت (Pinout) و اتصالات سنسور TCRT5000 را میتوانید در تصاویر مشاهده کنید.

◾️دیتاشیت سنسور TCRT5000



⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️
🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA