Недалеко от Можайска, на дороге в Верею и Боровск, на высоком берегу реки Протвы в 1600 году царем Борисом Годуновым был основан Царь-Борисов городок. Строился городок как пограничная крепость на подступах к Москве и одновременно как царская резиденция. Он состоял из белокаменной крепости с четырьмя башнями, служившими казармами для гарнизона, и двумя воротами. С востока к крепости примыкал царский двор с церковью Бориса и Глеба, отдельно стоящей звонницей и деревянным дворцом. Высота стен варьировалась от 12,8 до 8,6 метра, толщина в нижней части достигала около 1,6 метра. Предполагается, что строителем Борисова городка был знаменитый зодчий Фёдор Конь.

В 1601 году был освящен Борисоглебский собор — “самый грандиозный из шатровых храмов в истории средневековой русской архитектуры”. По мнению некоторых исследователей, городок задумывался как крупный город, на что указывает масштаб храма, выделяющийся даже на фоне столичных построек. Двухэтажная церковь на высоком белокаменном подклете достигала 74 метров