Telegram Group Search
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Как сгенерировать миллиард демо-примеров для обучения роботов?

Проект Dex1B показывает, как это сделать просто — с помощью симуляции и генеративных моделей!

📌 Цель проекта: создать масштабный датасет для двух задач:
Grasping — захват объектов 🖐️
Articulation — манипуляции с подвижными частями робота

Как это работает:

1. Создание Seed-датасета
Сначала используется оптимизационный алгоритм, чтобы вручную (или полуавтоматически) собрать небольшой, но точный набор демонстраций — так называемый *Seed Dataset*.

2. Обучение генеративной модели
На основе Seed-датасета обучается DexSimple— простая C-VAE модель (Conditional Variational Autoencoder). Она умеет порождать новые сцены, основываясь на контексте: тип объекта, поза руки, желаемое взаимодействие.

3. Масштабирование до 1 миллиарда
С помощью DexSimple создаются миллиарды новых демонстраций. При генерации учитывается разнообразие поз и объектов: используется преднамеренное «смешение» данных, чтобы не переобучаться на узком распределении.

4. Симуляция и проверка
Все демонстрации валидируются в физическом симуляторе ManiSkill/SAPIEN. Только успешные взаимодействия остаются в финальном наборе.

✔️ Что внутри:

- Grasping-сцены (1 млн штук): построены на базе ассетов из Objaverse
- Articulation-сцены: используют объекты из PartNet-Mobility — богатая коллекция с подвижными частями (двери, ящики, рычаги и т.п.)
- Каждая сцена содержит: 3D-модель объекта, позу руки, физику взаимодействия и результат

Почему это важно:

- Ручной сбор миллиардов примеров невозможен — здесь это решается генеративным путём
- Dex1B создаёт разнообразные и физически валидные примеры
- Это открывает путь к масштабному обучению роботов с использованием имитационного обучения


🟡 Сайт проекта: https://jianglongye.com/dex1b)
🟡Статья : https://jianglongye.com/dex1b/static/dex1b.pdf

@ai_machinelearning_big_data

#ai #robots #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👄 MultiTalk — новая открытая lip sync модель с высоким качеством синхронизации.

✔️ Что умеет:
• Генерирует видео с несколькими говорящими персонажами по аудио
• Поддерживает видео до 15 секунд в 480p и 720p
• Управление персонажами через текстовые промпты
• Поддержка генерации мультяшных героев, пения, нестандартных стилей речи
• Доступно в ComfyUI

Модель принимает на вход многопотоковое аудио, референсное изображение и текстовый промпт, после чего генерирует видео с взаимодействиями между персонажами, следуя промпту и с точной синхронизацией губ с речью.

Github: https://github.com/MeiGen-AI/MultiTalk
HF: https://huggingface.co/MeiGen-AI/MeiGen-MultiTalk

@ai_machinelearning_big_data

#wan #ai #ml #lipsync #MultiTalk
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Хотите внедрить AI на основе LLM в свой проект или сервис, но не знаете, как это сделать?

Пройдите тестирование на новый курс от Otus - LLM Driven Development

Курс охватывает полный цикл разработки и внедрения больших языковых моделей — от основ архитектуры AI и подготовки данных до тонкостей MLOps, мониторинга и оптимизации.

Сфокусируйтесь на прикладных знаниях архитектуры LLM и их интеграции с современными фреймворками, такими как LangChain и LlamaIndex, обеспечивая практическое применение через проектную работу и домашние задания.

🎁 Только до 30 июня — скидка 10% при полной оплате курса.

🔗 Пройдите тестирование чтобы зафиксировать условия
https://tglink.io/6ad98edfc947?erid=2W5zFGWEjyr

#реклама
О рекламодателе
🚀 Парадигма меняется: Polaris выводит локальные модели на новый уровень

Polaris — это набор простых, но мощных приёмов, который позволяет даже компактным LLM (4 B, 7 B) догнать и превзойти «тяжеловесов» на задачах рассуждения (открытая 4B модель превосходи Claude-4-Opus).

Вот как это работает и почему важно:
Управление сложностью данных
– Генерируем несколько (например, 8) вариантов решения от базовой модели
– Оцениваем, какие примеры слишком простые (8/8) или слишком сложные (0/8), и убираем их
– Оставляем «умеренные» задачи с правильными решениями в 20–80 % случаев, чтобы быть ни слишком лёгкими, ни слишком сложными

Разнообразие «прогонов» (rollout-ов)
– Мы запускаем модель несколько раз на одной и той же задаче и смотрим, как меняются её рассуждения: одни и те же входные данные, но разные «пути» к решению.
– Считаем, насколько разнообразны эти пути (т. е. их «энтропия»): если модели всё время идут по одной линии, новых идей не появляется; если слишком хаотично — рассуждения неустойчивы.
– Задаём начальную “температуру” генерации там, где баланс между стабильностью и разнообразием оптимален, а затем постепенно её повышаем, чтобы модель не застревала на одних и тех же шаблонах и могла исследовать новые, более креативные ходы.

“Train-short, generate-long”
– Во время RL-обучения используем короткие цепочки рассуждений (короткие CoT) для экономии ресурсов
– На inference увеличиваем длину CoT, чтобы получить более детальные и понятные объяснения без накрутки стоимости обучения

Динамическое обновление датасета
– По мере роста точности удаляем примеры с accuracy > 90 %, чтобы не «портить» модель слишком лёгкими задачами
– Поддерживаем постоянный вызов модели на её пределе возможностей

Улучшенная reward-функция
– Комбинируем стандартный RL-reward с бонусами за разнообразие и глубину рассуждений
– Это позволяет модели учиться не только давать правильный ответ, но и объяснять логику своих решений

Преимущества Polaris
• Благодаря Polaris даже компактные LLM (4 B и 7 B) достигают и даже «тяжеловесов» (32 B–235 B) на AIME, MATH и GPQA
• Обучение на доступных GPU уровня consumer-grade — до 10× экономии ресурсов и затрат по сравнению с традиционными RL-пайплайнами

• Полный открытый стек: исходники, подборка данных и веса
• Простота и модульность: готовый к использованию фреймворк для быстрого внедрения и масштабирования без дорогостоящей инфраструктуры


Polaris доказывает, что качество данных и грамотная настройка RL-процесса важнее просто «больших моделей». С ним вы получите продвинутую reasoning-LLM, которую можно запустить локально и масштабировать везде, где есть обычная GPU.


Blog post: https://hkunlp.github.io/blog/2025/Polaris
Model: https://huggingface.co/POLARIS-Project
Code: https://github.com/ChenxinAn-fdu/POLARIS
Notion: https://honorable-payment-890.notion.site/POLARIS-A-POst-training-recipe-for-scaling-reinforcement-Learning-on-Advanced-ReasonIng-modelS-1dfa954ff7c38094923ec7772bf447a1

@ai_machinelearning_big_data

#ml #ai#Polaris #PostTraining #ReinforcementLearning #LLM
2025/06/25 10:25:56
Back to Top
HTML Embed Code: