Релиз 24.11 – новое за ноябрь ❄️🎄💨

Друзья,

Все ближе конец года, надо успеть закончить проекты, набраться новогоднего настроения и закупиться подарками для всех близких. Вот и мы подготовили для вас «взнос» в копилку хорошего настроения и рассказываем о свежих обновлениях и новых функциях Engee, которые появились в ноябре.

Теперь для вас доступны:
⭐️Умный поиск файлов в файловом браузере;
⭐️Произвольное расположение окон интерфейса;
⭐️Точки останова для моделей;
⭐️Серьезные доработки масок ячеек;
⭐️Новые операторы для Конечных автоматов;
⭐️Второй курсор на Графиках;
⭐️Пользовательские шаблоны блоков для генератора кода;
⭐️Интерфейсные блоки для работы с платами КПМ РИТМ;
⭐️Улучшенный поиск по документации;


А еще:
🔹Новые блоки в базовой библиотеке, а также библиотеках Газа, Механики, Гидравлики, Электрики, ЦОС, Связи, 5G, Аэрокосмических систем и др.;
🔹Двойной клик для разворачивания окон;
🔹Переименовали архивы папок при скачивании;
🔹Жирные линии для векторных сигналов;
🔹Новый вид неподключенных переходов в Конечных автоматах;
🔹Восстановление действия на холсте (Ctrl+Y);
🔹График созвездия без опорного созвездия;
🔹Команда для получения пути до блока;
🔹Поддержка настраиваемых параметров в генераторе кода;
🔹Ежемесячные обновления в документацию – новые статьи, переводы и примеры.

Подробное описание релиза, как и всегда, вы найдете в документации в разделе Что нового v.24.11. 💼

Кроме того, в ноябре мы обновили и наш сайт:
🌐Страничка по генерации кода
🌐Программа поддержки Авторов

Увидимся в Engee! 🗯

Разработка электропривода с шаговым двигателем на STM32 в Engee 🛠

Друзья,

У нас стояла задача разработать систему автоматического управления (САУ) для управления промышленным электроприводом. И сегодня мы хотим поделиться с вами этим проектом, ведь он отлично демонстрирует применение в Engee нашего любимого подхода – модельно-ориентированного проектирования.

✔️Первый шаг. Создание модели объекта и алгоритма управления. В модели шагового электропривода с полношаговым управлением мы смоделировали сам объект управления – биполярный шаговый двигатель, который питается от двойного полномостового MOSFET-драйвера. САУ реализует функции пуска и останова по заднему фронту управляющего сигнала, определения коммутационных комбинаций драйвера и блокировки аварийных комбинаций. Разработанная модель позволяет отследить электрические и механические показатели реальных драйвера и двигателя в процессе работы, а также отладить сам алгоритм управления.

✔️Второй шаг. Разработка прошивки для микроконтроллера. Мы «оборачиваем» отлаженную систему управления в разработанные ранее блоки C Function. Эти блоки нам понадобятся для взаимодействия модели с периферией микроконтроллера STM32 F446RE и MOSFET-драйвером. Как можно убедиться, это никак не влияет на работу модели и позволяет после генерации Си кода из модели Engee быстро добавить его в проект во внешней IDE без дополнительных затрат на разработку и человеческих ошибок.

После запуска программы с добавленным сгенерированным кодом на контроллере управляющий алгоритм воспроизводит вращение двигателя с заданной скоростью и пуском/остановом по заднему фронту управляющего сигнала.

То есть мы с уверенностью можем сказать, что ТЗ выполнено успешно! МОП очередной раз доказало свою эффективность. 🏆

Примеры моделирования электроприводов с другими типами машин, а также генерации кода для различных микроконтроллеров вы можете найти в Сообществе Engee.

Шагаем в будущее вместе с Engee! 💼

Спектральный анализ и фильтрация аудиофайла 📢

Друзья,

сегодня мы поговорим о цифровой обработке аудио в скриптах Engee. Рассмотрим демо-проект, в котором описываются типичные этапы технических вычислений при цифровой обработке сигналов (ЦОС). Для этого в нашем скрипте мы использовали функции из библиотеки DSP.jl.

Мы заранее подготовили наглядный пример зашумлённого аудио, в котором можно слышать голосовое сообщение (обратный отсчёт) на фоне свиста и шума толпы.

Задача – выделить полезную составляющую сигнала, которой для нас является голос.

😀 В первую очередь нам интересно послушать наш исходный WAV-файл, и для этого подключаем пакет WAV.jl. Для удобства прослушивания мы написали вспомогательную функцию audioplayer, позволяющую использовать интерактивный инструмент для проигрывания аудио прямо внутри скрипта Engee.

📈 Затем нам важно отобразить аудио-сигнал на временной оси. Мы используем стандартную функцию plot. Впрочем, форма сигнала во временной области не даёт нам понимания, что и как фильтровать.

🔈 Мы переходим к спектральному анализу! Отображаем спектральную плотность мощности методом Уэлча (функция DSP.welch_pgram), а также смотрим спектрограмму сигнала, то есть картину изменения спектра сигнала во времени.

📄 Определив частотные диапазоны (полосы) полезного сигнала и шума, мы приступаем к разработке подходящего цифрового фильтра. Используя функции из библиотеки DSP.jl мы получаем коэффициенты фильтра нижних частот, рассчитываем и визуализируем его характеристики (АЧХ, ФЧХ, ИХ).

▶️ Наконец, мы применяем разработанный фильтр к аудио-сигналу, смотрим на вид отфильтрованного сигнала в частотной и временной областях, и конечно, прослушиваем результат обработки при помощи нашего аудиопроигрывателя.

Этот и другие примеры из области ЦОС доступны для ознакомления в нашем сообществе, присоединяйтесь и изучайте захватывающий мир обработки сигналов!

До скорой связи! 💼

🎓 Друзья!

В канун Дня студента хотим напомнить вам, что развитие – это неотъемлемая часть профессии инженера. Хотим пожелать всем нынешним и будущим инженерам не останавливаться в приобретении новых теоретических знаний и практических умений!

⚡️Мы стремимся поддерживать вас в этом процессе и для этого делимся продвинутой и сложной моделью, демонстрирующей использование алгоритма заряда и разряда батареи при постоянном токе и постоянном напряжении. Эта модель была создана по запросу клиента, которому понадобилось оптимизировать процессы зарядки и разрядки для нового проекта. В данном примере блок CC-CV (постоянный ток – постоянное напряжение) заряжает и разряжает батарею в течение 10 часов.

🛠 Во время зарядки ток остается постоянным до тех пор, пока напряжение батареи не достигнет максимального значения, после чего ток отключается.

🔥 Также отслеживается температура батареи при работе в нормальных условиях. Наблюдение за тепловыделением в данной модели помогло клиенту принять решение об отказе от системы принудительного охлаждения.

📶 Для выгрузки данных из модели анализа результатов мы использовали возможности языка Julia в Редакторе Engee. Для освоения этого языка приглашаем вас посетить нашу Зимнюю школу Julia! Это отличная возможность бесплатно углубить свои знания и улучшить навыки работы с таким перспективным языком программирования.

Уверены, вы знаете, что бесплатная лицензия Engee доступна всем инженерам и студентам ВУЗов. Не упустите возможность развиваться вместе с нами и стать частью нашего Сообщества! 💼