group-telegram.com/bes_pilot/162
Last Update:
Езда против ветра.
По трассе М-11 "Нева" между Москвой и Санкт-Петербургом ездят не только беспилотники от "КамАЗа", но и автономные грузовики от "СтарЛайн". Накануне их машине пришлось пройти незапланированное испытание во время шторма на трассе, и, как уверяют в компании, с ездой против ветра он справился.
Разработчики решили проверить, как поведет себя беспилотный грузовик и его системы при порывистом ветре 16 метров в секунду и ливне. Особенно интересовала их работа рулевой системы.
Испытания прошли успешно, тягач в беспилотном режиме проехал 20 км по трассе со скоростью 65-67 км/ч, перестроил маршрут и вернулся обратно.
Скорость небольшая, и обусловлена она дальностью детекции в погодных условиях - "видит" беспилотник во время шторма на расстояние до 80 метров. Если бы дальность детекции составляла 120 метров, то ехать можно было бы со скоростью 80 км/ч.
Об испытаниях беспилотника "СтарЛайна" мы рассказывали еще летом в МашТехе и тогда же показывали видео его поездки из Санкт-Петербурга в Москву в беспилотном режиме, за время которой грузовик проехал 684 километра, используя искусственный интеллект и разработанную в НПО цифровую модель дороги.
Свою систему "СтарЛайн" тестирует на базе мерседесовского тягача, который оснастили GNSS-RTK-приемником, лидарами, видеокамерами и инерциальными датчиками, все данные с которых обрабатываются собственным ПО.
BY Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
Share with your friend now:
group-telegram.com/bes_pilot/162