Разработка электропривода с шаговым двигателем на STM32 в Engee 🛠
Друзья,
У нас стояла задача разработать систему автоматического управления (САУ) для управления промышленным электроприводом. И сегодня мы хотим поделиться с вами этим проектом, ведь он отлично демонстрирует применение в Engee нашего любимого подхода – модельно-ориентированного проектирования.
✔️Первый шаг. Создание модели объекта и алгоритма управления. В модели шагового электропривода с полношаговым управлением мы смоделировали сам объект управления – биполярный шаговый двигатель, который питается от двойного полномостового MOSFET-драйвера. САУ реализует функции пуска и останова по заднему фронту управляющего сигнала, определения коммутационных комбинаций драйвера и блокировки аварийных комбинаций. Разработанная модель позволяет отследить электрические и механические показатели реальных драйвера и двигателя в процессе работы, а также отладить сам алгоритм управления.
✔️Второй шаг. Разработка прошивки для микроконтроллера. Мы «оборачиваем» отлаженную систему управления в разработанные ранее блоки C Function. Эти блоки нам понадобятся для взаимодействия модели с периферией микроконтроллера STM32 F446RE и MOSFET-драйвером. Как можно убедиться, это никак не влияет на работу модели и позволяет после генерации Си кода из модели Engee быстро добавить его в проект во внешней IDE без дополнительных затрат на разработку и человеческих ошибок.
После запуска программы с добавленным сгенерированным кодом на контроллере управляющий алгоритм воспроизводит вращение двигателя с заданной скоростью и пуском/остановом по заднему фронту управляющего сигнала. То есть мы с уверенностью можем сказать, что ТЗ выполнено успешно! МОП очередной раз доказало свою эффективность. 🏆
Примеры моделирования электроприводов с другими типами машин, а также генерации кода для различных микроконтроллеров вы можете найти в Сообществе Engee.
Разработка электропривода с шаговым двигателем на STM32 в Engee 🛠
Друзья,
У нас стояла задача разработать систему автоматического управления (САУ) для управления промышленным электроприводом. И сегодня мы хотим поделиться с вами этим проектом, ведь он отлично демонстрирует применение в Engee нашего любимого подхода – модельно-ориентированного проектирования.
✔️Первый шаг. Создание модели объекта и алгоритма управления. В модели шагового электропривода с полношаговым управлением мы смоделировали сам объект управления – биполярный шаговый двигатель, который питается от двойного полномостового MOSFET-драйвера. САУ реализует функции пуска и останова по заднему фронту управляющего сигнала, определения коммутационных комбинаций драйвера и блокировки аварийных комбинаций. Разработанная модель позволяет отследить электрические и механические показатели реальных драйвера и двигателя в процессе работы, а также отладить сам алгоритм управления.
✔️Второй шаг. Разработка прошивки для микроконтроллера. Мы «оборачиваем» отлаженную систему управления в разработанные ранее блоки C Function. Эти блоки нам понадобятся для взаимодействия модели с периферией микроконтроллера STM32 F446RE и MOSFET-драйвером. Как можно убедиться, это никак не влияет на работу модели и позволяет после генерации Си кода из модели Engee быстро добавить его в проект во внешней IDE без дополнительных затрат на разработку и человеческих ошибок.
После запуска программы с добавленным сгенерированным кодом на контроллере управляющий алгоритм воспроизводит вращение двигателя с заданной скоростью и пуском/остановом по заднему фронту управляющего сигнала. То есть мы с уверенностью можем сказать, что ТЗ выполнено успешно! МОП очередной раз доказало свою эффективность. 🏆
Примеры моделирования электроприводов с другими типами машин, а также генерации кода для различных микроконтроллеров вы можете найти в Сообществе Engee.
I want a secure messaging app, should I use Telegram? Soloviev also promoted the channel in a post he shared on his own Telegram, which has 580,000 followers. The post recommended his viewers subscribe to "War on Fakes" in a time of fake news. "And that set off kind of a battle royale for control of the platform that Durov eventually lost," said Nathalie Maréchal of the Washington advocacy group Ranking Digital Rights. "Russians are really disconnected from the reality of what happening to their country," Andrey said. "So Telegram has become essential for understanding what's going on to the Russian-speaking world." In addition, Telegram's architecture limits the ability to slow the spread of false information: the lack of a central public feed, and the fact that comments are easily disabled in channels, reduce the space for public pushback.
from ca
