This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Можно я прилягу рядышком? Я буду чуть-чуть сопеть и почти не мешать...
Доброе утро всем!
Доброе утро всем!
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Учитесь, как надо расслабляться
Forwarded from ЦБР | На земле, в небесах и на море
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Вопрос что купить для пайки FPV изделий, с каким инструментом входить в это направление, которое возможно станет увлечением на всю жизнь, один из основных, который задают начинающие техники и операторы.
Со временем и приобретением опыта и навыков вы сами составите для себя минимум и максимум того, что вам потребуется для технико-эксплуатационная части (ТЭЧ). Важно помнить, что наличие хорошего ТЭЧ – это не просто возможность оперативно устранять поломки, но и уверенность в том, что вы сможете продолжить полеты в любой ситуации, а также возможность экспериментировать и совершенствовать свое изделие, расширяя границы своих FPV-возможностей.
🖨 По ссылке вы можете скачать таблицу с наименованиями и ссылками на Озоне от нашего хорошего друга и товарища, основателя проекта «САМ!». Возможно не все они сейчас есть, но вы всегда по названию сможете найти наименование из пункта или подобрать аналог.
⚙️ Инструменты, расходники и оборудование для ТЭЧ.
📹 Видео Setupfpv
Со временем и приобретением опыта и навыков вы сами составите для себя минимум и максимум того, что вам потребуется для технико-эксплуатационная части (ТЭЧ). Важно помнить, что наличие хорошего ТЭЧ – это не просто возможность оперативно устранять поломки, но и уверенность в том, что вы сможете продолжить полеты в любой ситуации, а также возможность экспериментировать и совершенствовать свое изделие, расширяя границы своих FPV-возможностей.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from ПриZрак Новороссии
Призрачная сборка Windows и сборник ПО для связистов ‼️
В рамках развития проектов🔴 "Цифровизация связи" и "Радиобук" специалистами ПриZрак Новороссии выпущены два релиза программного обеспечения для специалистов силовых структур Российской Федерации:
1. Призрачная сборка ОС Windows 10 (x64) LTSC
2. Призрачный сборник ПО для связистов
Оба релиза могут использоваться как отдельно, так и дополнять друг друга.
🔴 Призрачная сборка ОС Windows 10 (x64) LTSC позволяет в минимальные сроки в автоматическом режиме (доступен только выбор диска установки) установить быструю, надежную и готовую к работе операционную систему. В ней предустановлены:
✅ наборы драйверов для работы с большинством DMR радиостанций
✅ системные библиотеки и компоненты (такие как VusualC++, .Net Framework и т.д.)
✅ дружелюбный брандмауэр (firewall) Simplewall
✅ базовый пакет программного обеспечения (Office, браузер, pdf-просмотрщик, архиваторы и т.д.)
✅ отключена телеметрия (на сколько виделось возможным)
✅ отключены некоторые службы и задачи ОС для увеличения производительности
🔴 Призрачный сборник ПО для связистов содержит в себе:
✅CPS'ки
✅RDAC’и,
✅ прошивальщики и бинарники firmware для большинства используемых в ходе СВО радиоустройств,
✅ полезную литературу по антенно-фидерным устройствам и цифровым радиосредствам,
✅ видеоуроки по программированию радиостанций,
✅ а также программное обеспечения дляОСWindows. Отличительной особенностью данного сборника является его простота использования - достаточно выбрать желаемое ПО и нажать кнопку "Выполнить", установка пройдет в автоматическом режиме (по возможности). Скрипты установки максимально прозрачны и открыты. Вы можете быть уверены в "чистоте" установленных продуктов. Сборник поддерживается в актуальном состоянии, периодически обновляется, о чем дополнительно информируется (сроки, изменения, методы обновления и т.д.) в соответствующей группе в телеграмм-канале.
С февраля месяца 2025 года (со дня первого релиза) Призрачной сборкой Windows и сборником ПО воспользовались свыше 100 подразделений силовых структур РФ ‼️ Отзывы от пользователей только положительные! Учитываются адекватные пожелания в новых обновлениях. Присутствует постоянная техническая поддержка!
Призрачная сборка Windows и сборник ПО для связистов доступны в Телеграмм канале в закрытой группе «Призрачная связь».
‼️🔴 Зайти в закрытую группу для подразделений, с которыми мы уже работали, можно через верификацию своего начальника связи подразделения.
Для остальных через бот канала и верификацию через подразделение.
В рамках развития проектов
1. Призрачная сборка ОС Windows 10 (x64) LTSC
2. Призрачный сборник ПО для связистов
Оба релиза могут использоваться как отдельно, так и дополнять друг друга.
✅ наборы драйверов для работы с большинством DMR радиостанций
✅ системные библиотеки и компоненты (такие как VusualC++, .Net Framework и т.д.)
✅ дружелюбный брандмауэр (firewall) Simplewall
✅ базовый пакет программного обеспечения (Office, браузер, pdf-просмотрщик, архиваторы и т.д.)
✅ отключена телеметрия (на сколько виделось возможным)
✅ отключены некоторые службы и задачи ОС для увеличения производительности
✅CPS'ки
✅RDAC’и,
✅ прошивальщики и бинарники firmware для большинства используемых в ходе СВО радиоустройств,
✅ полезную литературу по антенно-фидерным устройствам и цифровым радиосредствам,
✅ видеоуроки по программированию радиостанций,
✅ а также программное обеспечения дляОСWindows. Отличительной особенностью данного сборника является его простота использования - достаточно выбрать желаемое ПО и нажать кнопку "Выполнить", установка пройдет в автоматическом режиме (по возможности). Скрипты установки максимально прозрачны и открыты. Вы можете быть уверены в "чистоте" установленных продуктов. Сборник поддерживается в актуальном состоянии, периодически обновляется, о чем дополнительно информируется (сроки, изменения, методы обновления и т.д.) в соответствующей группе в телеграмм-канале.
С февраля месяца 2025 года (со дня первого релиза) Призрачной сборкой Windows и сборником ПО воспользовались свыше 100 подразделений силовых структур РФ ‼️ Отзывы от пользователей только положительные! Учитываются адекватные пожелания в новых обновлениях. Присутствует постоянная техническая поддержка!
Призрачная сборка Windows и сборник ПО для связистов доступны в Телеграмм канале в закрытой группе «Призрачная связь».
‼️
Для остальных через бот канала и верификацию через подразделение.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from УФ. Открытый доступ
Базовые схемы сборки сбросов на Arduino
В бот регулярно задают вопросы о том, как собрать электрическую схему под сброс.
Вот несколько вариантов:
🔸 Типовая схема на базе Arduino Nano
🔸 Типовая схема на базе Arduino Pro Mini
🔸Типовая схема базе Arduino Pro Mini для питания "от борта"
Основные компоненты:
🔸 плата Arduino Nano ATmega328P 16 MHz 5V;
🔸 сервопривод SG90 Micro 9g;
🔸 светочувствительный резистор LDR 5528;
🔸 полимерная литиевая перезаряжаемая батарея 3,7 102050 1000 мАч Li-Po;
🔸 модуль зарядного устройства TP4056 Type-c Micro USB 5 в 1A 18650;
🔸 регулируемый модуль питания DC-DC SX1308 (либо повышающий DC-DC преобразователь J5019 c ЗУ);
🔸 резистор 100-120Ком (например, такой);
🔸движковый переключатель либо тумблер;
🔸 провод МГТФ 0.12-0.2 или AWG26.
В целом, сейчас от такой сборки уже отошли, отдав предпочтение любительским платам управления, но так как их дефицит - Ардуино остается актуальным вариантом.
Умельцы-Фронту
В бот регулярно задают вопросы о том, как собрать электрическую схему под сброс.
Вот несколько вариантов:
🔸 Типовая схема на базе Arduino Nano
🔸 Типовая схема на базе Arduino Pro Mini
🔸Типовая схема базе Arduino Pro Mini для питания "от борта"
Основные компоненты:
🔸 плата Arduino Nano ATmega328P 16 MHz 5V;
🔸 сервопривод SG90 Micro 9g;
🔸 светочувствительный резистор LDR 5528;
🔸 полимерная литиевая перезаряжаемая батарея 3,7 102050 1000 мАч Li-Po;
🔸 модуль зарядного устройства TP4056 Type-c Micro USB 5 в 1A 18650;
🔸 регулируемый модуль питания DC-DC SX1308 (либо повышающий DC-DC преобразователь J5019 c ЗУ);
🔸 резистор 100-120Ком (например, такой);
🔸движковый переключатель либо тумблер;
🔸 провод МГТФ 0.12-0.2 или AWG26.
В целом, сейчас от такой сборки уже отошли, отдав предпочтение любительским платам управления, но так как их дефицит - Ардуино остается актуальным вариантом.
Умельцы-Фронту
Forwarded from Yodo
Как_настроить_FPV_фильтры_дронов_и_PID_с_помощью_Blackbox.pdf
34.8 MB
Воспользуйтесь одним из лучших PDF-ридеров Загрузите бесплатно прямо сейчас! http://bit.ly/PDFReader_alldocumentreader
Forwarded from Кот на связи.
Волоконно-оптическая техника.pdf
41.4 MB
В.Н Цуканов М.Я. Яковлев
ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
Практическое руководство
ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
Практическое руководство
Forwarded from Жизнь оператора БПЛА 🌏
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Утро пилота начинается не с кофе, а с урчания моторов. Так что смотрим видео со звуком — здесь хорошо слышно, насколько по-разному могут звучать дроны, даже если летают они одинаково стабильно.
🔴Жизнь оператора БПЛА
🔴Жизнь оператора БПЛА
Forwarded from ЦБР | На земле, в небесах и на море
Одним из вопросов, который часто задают новички — какой пульт мне нужен?
И наиболее простым ответом будет, что все зависит от поставленных задач. Но проблема в том, что начинающий оператор не знает, чем именно ему предстоит заниматься.
Поэтому, прежде чем бежать в магазин за самым навороченным пультом, стоит немного разобраться в основных критериях выбора. Во-первых, определитесь с типом дрона, которым планируете управлять. Если вы планируете решать задачи более сложные, чем тренировки в симуляторах, то вам понадобится и более сложная модель аппаратуры. На видео именно она «Futaba 8J. И да, даже в таком состоянии она осталась в рабочем состоянии и продолжила выполнять свои основные функции.
Пульт дистанционного управления (ПДУ), он же радиопередатчик, он же контроллер, он же "аппа" — это устройство со стиками и кнопками, посредством которого вы управляете своим дроном. Точно так же как управляли бы любой другой игрушкой с радиопротоколом.
На выбор аппаратуры зависит от следующих моментов:
◽️ Задач
◽️ Протокола работы
◽️ Форм-фактора
◽️ Цены
Задачи. Выбирая аппаратуру для дрона важно помнить, что это лишь инструмент для решения ваших задач. Микроскопом, даже дорогим, можно конечно забивать гвозди, но это контрпродуктивно, дорого и не наш метод. Впрочем, как и погоня за самым дорогим и модным пультом. ФиПиВизм — хобби (работа, направление) затратное и вам будет куда потратить ваши кровно заработанные.
Протокол. Разные модели контроллеров используют разные протоколы для связи с приемниками (миниатюрной микросхемы, которая ставится на дрон). Существует великое множество протоколов, которые никак не совместимы друг с другом — ACCST, Ghost, AFHDS, Tracer, ELRS и так далее. Выбор протокола — один из ключевых моментов, определяющих дальность, надежность и задержку управления. Некоторые протоколы исторически сложились как частные разработки отдельных брендов, другие стали открытыми стандартами, поддерживаемыми широким сообществом. ACCST, например, долгое время был популярен среди пользователей FrSky, но со временем его популярность снизилась из-за проблем с обновлениями и появлением более современных альтернатив.
Выбирая аппаратуру, убедитесь, что она поддерживает протокол, совместимый с вашим дроном. Если вы планируете использовать несколько дронов с разными протоколами, обратите внимание на аппаратуру с поддержкой нескольких протоколов или возможностью установки внешних радиочастотных модулей. Это позволит вам использовать один пульт управления для всех ваших моделей.
Форм-фактор (эргономика). Аппаратура управления должна удобно лежать в руке, а стики и кнопки должны быть легкодоступны. Перед покупкой желательно подержать пульт в руках, чтобы убедиться, что он подходит вам по размеру и форме. Некоторые пульты имеют возможность регулировки длины стиков и жесткости пружин, что позволяет настроить их под свои индивидуальные предпочтения. Выбор размера пульта зависит от ваших анатомических особенностей и размеров кистей рук.
Цена. Дешево — не значит плохо. Даже на относительно бюджетных пультах можно летать. Это самые бюджетные модели с приемлемым качеством изготовления — Radiomaster Pocket, Jumper T-lite и BetaFPV LiteRadio 3 Pro. Pocket — это параллелепипед со скошенными углами, а два других пульта выполнены в форме джойстика. Все три модели новые и технологичные — здесь современная «операционка» (да-да, в пультах есть своя ОС) EdgeTX, поддержка ELRS и подключение к симулятору по принципу «воткнул и полетел». Пульты управления дронами могут стоить от нескольких тысяч до нескольких десятков тысяч рублей. Важно найти баланс между ценой и функциональностью, чтобы получить пульт, который соответствует вашим потребностям и бюджету.
В конечном итоге, выбор аппаратуры — это компромисс между форм-фактором, протоколом работы, эргономикой, совместимостью и функциональностью. Тщательно взвесьте все факторы и выберите аппаратуру, которая наилучшим образом соответствует вашим потребностям и стилю пилотирования. И выберете ту, которая сможет решить ваши задачи без компромиссов.
1️⃣ Центр беспилотного развития | ЦБР
И наиболее простым ответом будет, что все зависит от поставленных задач. Но проблема в том, что начинающий оператор не знает, чем именно ему предстоит заниматься.
Поэтому, прежде чем бежать в магазин за самым навороченным пультом, стоит немного разобраться в основных критериях выбора. Во-первых, определитесь с типом дрона, которым планируете управлять. Если вы планируете решать задачи более сложные, чем тренировки в симуляторах, то вам понадобится и более сложная модель аппаратуры. На видео именно она «Futaba 8J. И да, даже в таком состоянии она осталась в рабочем состоянии и продолжила выполнять свои основные функции.
Пульт дистанционного управления (ПДУ), он же радиопередатчик, он же контроллер, он же "аппа" — это устройство со стиками и кнопками, посредством которого вы управляете своим дроном. Точно так же как управляли бы любой другой игрушкой с радиопротоколом.
На выбор аппаратуры зависит от следующих моментов:
Задачи. Выбирая аппаратуру для дрона важно помнить, что это лишь инструмент для решения ваших задач. Микроскопом, даже дорогим, можно конечно забивать гвозди, но это контрпродуктивно, дорого и не наш метод. Впрочем, как и погоня за самым дорогим и модным пультом. ФиПиВизм — хобби (работа, направление) затратное и вам будет куда потратить ваши кровно заработанные.
Протокол. Разные модели контроллеров используют разные протоколы для связи с приемниками (миниатюрной микросхемы, которая ставится на дрон). Существует великое множество протоколов, которые никак не совместимы друг с другом — ACCST, Ghost, AFHDS, Tracer, ELRS и так далее. Выбор протокола — один из ключевых моментов, определяющих дальность, надежность и задержку управления. Некоторые протоколы исторически сложились как частные разработки отдельных брендов, другие стали открытыми стандартами, поддерживаемыми широким сообществом. ACCST, например, долгое время был популярен среди пользователей FrSky, но со временем его популярность снизилась из-за проблем с обновлениями и появлением более современных альтернатив.
Выбирая аппаратуру, убедитесь, что она поддерживает протокол, совместимый с вашим дроном. Если вы планируете использовать несколько дронов с разными протоколами, обратите внимание на аппаратуру с поддержкой нескольких протоколов или возможностью установки внешних радиочастотных модулей. Это позволит вам использовать один пульт управления для всех ваших моделей.
Форм-фактор (эргономика). Аппаратура управления должна удобно лежать в руке, а стики и кнопки должны быть легкодоступны. Перед покупкой желательно подержать пульт в руках, чтобы убедиться, что он подходит вам по размеру и форме. Некоторые пульты имеют возможность регулировки длины стиков и жесткости пружин, что позволяет настроить их под свои индивидуальные предпочтения. Выбор размера пульта зависит от ваших анатомических особенностей и размеров кистей рук.
Цена. Дешево — не значит плохо. Даже на относительно бюджетных пультах можно летать. Это самые бюджетные модели с приемлемым качеством изготовления — Radiomaster Pocket, Jumper T-lite и BetaFPV LiteRadio 3 Pro. Pocket — это параллелепипед со скошенными углами, а два других пульта выполнены в форме джойстика. Все три модели новые и технологичные — здесь современная «операционка» (да-да, в пультах есть своя ОС) EdgeTX, поддержка ELRS и подключение к симулятору по принципу «воткнул и полетел». Пульты управления дронами могут стоить от нескольких тысяч до нескольких десятков тысяч рублей. Важно найти баланс между ценой и функциональностью, чтобы получить пульт, который соответствует вашим потребностям и бюджету.
В конечном итоге, выбор аппаратуры — это компромисс между форм-фактором, протоколом работы, эргономикой, совместимостью и функциональностью. Тщательно взвесьте все факторы и выберите аппаратуру, которая наилучшим образом соответствует вашим потребностям и стилю пилотирования. И выберете ту, которая сможет решить ваши задачи без компромиссов.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Хроники связи СВО
🛠 ТА‑57 в SIP-сети. Зачем это нужно и как это сделать правильно
Пишет Душнила @zas_svo
Задача старая, как полевая связь: у нас есть надёжный аналоговый телефон ТА‑57, а вокруг - SIP, роутеры, Asterisk и цифровая телефония. Что делать?
📡 Ответ: пришнурить ТА‑57 к SIP через адаптер. И это реально.
🔌 Что нам нужно:
📞 ТА‑57 - старый добрый полевой аппарат с ручкой-генератором.
☎ SIP-адаптер с FXS-портом - то есть "гнездо для обычного телефона", он же rj-11.
🎯 Самые популярные:
Cisco SPA-112 / SPA-122
Grandstream HT-701 / HT-802
D-Link DVG-5004S
Yeastar TA100 / TA200
Obihai OBi110 / OBi202
Ubiquiti UVP-PRO с FXS-модулем
🧠 Как это работает
TA‑57 - это телефон с собственным питанием, звонит вручную через ручку-динамо, работает от 10–12 В. SIP-адаптер - это по сути мини-АТС, которая подаёт на телефонную линию ~48 В и передаёт голос в IP-сеть.
👉 Совместимость есть. Подключить можно.
⚙️ Как подключить
Физически подключаем ТА‑57
Пара проводов от ТА‑57 → в FXS-порт адаптера (обычный RJ-11)
Никаких полярностей. Просто подключаем.
Отключаем ручной звонок (динамо)
Не используем ручку на ТА‑57. Пусть звонок будет с SIP-стороны.
Адаптер сам пошлёт ~70 В, если надо.
Настраиваем SIP-адаптер
В веб-интерфейсе указываем данные SIP-сервера
Выдаём номер (например, 104) для этого порта
Проверяем
Звонишь на 104 - ТА‑57 "пищит" или щёлкает - можно говорить
Снимаешь трубку с ТА‑57 - Asterisk видит поднятую линию и соединяет
❗ Важно
ТА‑57 не испугается 48 В от FXS - он рассчитан на напряжения до 70 В
Если генератор включить — можно спалить порт. Отключаем.
Качество связи — на удивление хорошее. Говорим на 3 км, а слышим, как будто за стенкой.
🪖 Зачем это нужно?
Надежность. И все этим сказано.
📦 Хочешь пост, как припаять гарнитуру ГШ-4 к IP-телефону или интегрировать ТА‑57 в спутниковую связку? Или закончим тему sip и вернемся к спутникам, линуксу, или даже дронам? всё зависит от ваших комментариев.
#sip #asterisk #ТА57 #voip #полевыесвязи #analog #fxs #связист #душнила #zas_svo #ipтелефония #учебка #связь
Пишет Душнила @zas_svo
Задача старая, как полевая связь: у нас есть надёжный аналоговый телефон ТА‑57, а вокруг - SIP, роутеры, Asterisk и цифровая телефония. Что делать?
📡 Ответ: пришнурить ТА‑57 к SIP через адаптер. И это реально.
🔌 Что нам нужно:
📞 ТА‑57 - старый добрый полевой аппарат с ручкой-генератором.
☎ SIP-адаптер с FXS-портом - то есть "гнездо для обычного телефона", он же rj-11.
🎯 Самые популярные:
Cisco SPA-112 / SPA-122
Grandstream HT-701 / HT-802
D-Link DVG-5004S
Yeastar TA100 / TA200
Obihai OBi110 / OBi202
Ubiquiti UVP-PRO с FXS-модулем
🧠 Как это работает
TA‑57 - это телефон с собственным питанием, звонит вручную через ручку-динамо, работает от 10–12 В. SIP-адаптер - это по сути мини-АТС, которая подаёт на телефонную линию ~48 В и передаёт голос в IP-сеть.
👉 Совместимость есть. Подключить можно.
⚙️ Как подключить
Физически подключаем ТА‑57
Пара проводов от ТА‑57 → в FXS-порт адаптера (обычный RJ-11)
Никаких полярностей. Просто подключаем.
Отключаем ручной звонок (динамо)
Не используем ручку на ТА‑57. Пусть звонок будет с SIP-стороны.
Адаптер сам пошлёт ~70 В, если надо.
Настраиваем SIP-адаптер
В веб-интерфейсе указываем данные SIP-сервера
Выдаём номер (например, 104) для этого порта
Проверяем
Звонишь на 104 - ТА‑57 "пищит" или щёлкает - можно говорить
Снимаешь трубку с ТА‑57 - Asterisk видит поднятую линию и соединяет
❗ Важно
ТА‑57 не испугается 48 В от FXS - он рассчитан на напряжения до 70 В
Если генератор включить — можно спалить порт. Отключаем.
Качество связи — на удивление хорошее. Говорим на 3 км, а слышим, как будто за стенкой.
🪖 Зачем это нужно?
Надежность. И все этим сказано.
📦 Хочешь пост, как припаять гарнитуру ГШ-4 к IP-телефону или интегрировать ТА‑57 в спутниковую связку? Или закончим тему sip и вернемся к спутникам, линуксу, или даже дронам? всё зависит от ваших комментариев.
#sip #asterisk #ТА57 #voip #полевыесвязи #analog #fxs #связист #душнила #zas_svo #ipтелефония #учебка #связь
Forwarded from Кот на связи.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from ТылоVoй
Про ППРЧ.
ППРЧ - Псевдослучайная Перестройка Рабочей Частоты.
Что это значит? У любой антенны есть т.н. "ширина (полосы) частот". Это диапазон, в котором она может принимать или передавать сигнал более или менее хорошо, так, чтобы отправленный сигнал с передающей антенны был адекватно принят и передан в обработку (дальше) принимающей антенной. Чем более широкополосная антенна, тем этот диапазон шире. Чем менее широкополосная (или направленная антенна, типа Яги), тем диапазон, соответственно, уже. О том, что с увеличением ширины уменьшается мощность или с уменьшением - увеличивается, лучше расскажут антеннщики)).
Так вот, если КСВ антенны прекрасен, например, на частоте 915,2 МГц, а ширина устойчиво принимаемых частот колеблется от 903,5 до 926,7 МГц, то зачем тратить мощность передатчика и батарею, передавая такой "жирный" сигнал? Или зачем делать узкий сигнал исключительно на 915,2 МГц с риском потерять его из-за какой-нибудь помехи? Почему бы не разделить весь пригодный для использования диапазон на несколько частей и передавать узкий мощный сигнал в разных частях этого широкого диапазона в разное время? Вроде, несложно. Здесь есть одна загвоздка - приемник точно должен знать в какой момент времени и на какой именно частоте внутри диапазона передатчик будет чего-то передавать. (Этот приведенный для примера диапазон, кстати, и есть всеми любимый FCC915).
Для этого и существует ППРЧ. В момент бинда передатчик делит доступный диапазон на несколько поддиапазонов (на 40, в частности, для FCC915). Затем с помощью генератора случайных чисел строит последовательность, в которой определено какая частота будет выбрана первой, какая второй и т.д., сообщает эту последовательность приемнику, и - бинд. После бинда приемник и передатчик постоянно с высокой скоростью синхронно меняют свою частоту, чтобы была связь. К тому же ППРЧ в разы увеличивает помехозащищенность. Например, если в приведенном диапазоне (903-927), часть диапазона окажется забита помехой, (например, работает РЭБ 920-1000), то остальная часть информации в диапазоне 903-920 успешно доставится от передатчика к приемнику. А если помеха начнет перемещаться в диапазоне, то высоки шансы успешной доставки пакетов с информацией на ранее заглушенных частотах. Это не Случайная ПРЧ, а Псевдослучайная. Рано или поздно последовательность начнет повторяться.
Применительно к РЭБ и дронам.
Раз уж имеем такой афигенный механизм, то центральную частоту своего диапазона ППРЧ (в примере это 915,2 МГц) следует выбрать вне диапазона излучения подавителя, или на нижней/верхней его границе (где его мощность наименьшая), или на стыке диапазонов двух подавителей (это когда дружишь с РЭР, конечно). Вот тут и полезны настройки типа minFreq, maxFreq и grid. MinFreq + ((MaxFreq - MinFreq) / 2) = X МГц. X с одной стороны должен стремиться к частоте, при которой КСВ передающей антенны = 1,1, а с другой - к частоте, на которой РЭБ противника наименее мощный или отсутствует. Grid - т.е. количество поддиапазонов, на которые разделен весь диапазон между minFreq и maxFreq, должен быть выбран так, чтобы наименьшее количество этих поддиапазонов (каналов) могло быть заглушено РЭБом. Т.о., благодаря ППРЧ, в условиях подавления можно добиться доставки 60+% пакетов от передатчика к приемнику. И тут тоже важно понимать формулу - (maxFreq - minFreq) / Grid, это ширина одного канала ППРЧ, на который "прыгнут" приемник и передатчик в определенный момент времени. Чем шире такой канал, тем меньше мощность сигнала, чем уже и больше таких каналов, тем выше вероятность потерять критически много пакетов данных. Исходя из этого и нужно выбирать указанные величины. Поэтому, в TLRS и иных прошивках нет возможности "играть" этими параметрами - все сразу зашито в файл. Например узкополосные дальнобойные диапазоны в TLRS X отмечены литерами LR. Однако, при попадании такого сигнала ближе к центру диапазона подавителя, дрон сразу "на радугу".
Примерно так... поверхностно.
ППРЧ - Псевдослучайная Перестройка Рабочей Частоты.
Что это значит? У любой антенны есть т.н. "ширина (полосы) частот". Это диапазон, в котором она может принимать или передавать сигнал более или менее хорошо, так, чтобы отправленный сигнал с передающей антенны был адекватно принят и передан в обработку (дальше) принимающей антенной. Чем более широкополосная антенна, тем этот диапазон шире. Чем менее широкополосная (или направленная антенна, типа Яги), тем диапазон, соответственно, уже. О том, что с увеличением ширины уменьшается мощность или с уменьшением - увеличивается, лучше расскажут антеннщики)).
Так вот, если КСВ антенны прекрасен, например, на частоте 915,2 МГц, а ширина устойчиво принимаемых частот колеблется от 903,5 до 926,7 МГц, то зачем тратить мощность передатчика и батарею, передавая такой "жирный" сигнал? Или зачем делать узкий сигнал исключительно на 915,2 МГц с риском потерять его из-за какой-нибудь помехи? Почему бы не разделить весь пригодный для использования диапазон на несколько частей и передавать узкий мощный сигнал в разных частях этого широкого диапазона в разное время? Вроде, несложно. Здесь есть одна загвоздка - приемник точно должен знать в какой момент времени и на какой именно частоте внутри диапазона передатчик будет чего-то передавать. (Этот приведенный для примера диапазон, кстати, и есть всеми любимый FCC915).
Для этого и существует ППРЧ. В момент бинда передатчик делит доступный диапазон на несколько поддиапазонов (на 40, в частности, для FCC915). Затем с помощью генератора случайных чисел строит последовательность, в которой определено какая частота будет выбрана первой, какая второй и т.д., сообщает эту последовательность приемнику, и - бинд. После бинда приемник и передатчик постоянно с высокой скоростью синхронно меняют свою частоту, чтобы была связь. К тому же ППРЧ в разы увеличивает помехозащищенность. Например, если в приведенном диапазоне (903-927), часть диапазона окажется забита помехой, (например, работает РЭБ 920-1000), то остальная часть информации в диапазоне 903-920 успешно доставится от передатчика к приемнику. А если помеха начнет перемещаться в диапазоне, то высоки шансы успешной доставки пакетов с информацией на ранее заглушенных частотах. Это не Случайная ПРЧ, а Псевдослучайная. Рано или поздно последовательность начнет повторяться.
Применительно к РЭБ и дронам.
Раз уж имеем такой афигенный механизм, то центральную частоту своего диапазона ППРЧ (в примере это 915,2 МГц) следует выбрать вне диапазона излучения подавителя, или на нижней/верхней его границе (где его мощность наименьшая), или на стыке диапазонов двух подавителей (это когда дружишь с РЭР, конечно). Вот тут и полезны настройки типа minFreq, maxFreq и grid. MinFreq + ((MaxFreq - MinFreq) / 2) = X МГц. X с одной стороны должен стремиться к частоте, при которой КСВ передающей антенны = 1,1, а с другой - к частоте, на которой РЭБ противника наименее мощный или отсутствует. Grid - т.е. количество поддиапазонов, на которые разделен весь диапазон между minFreq и maxFreq, должен быть выбран так, чтобы наименьшее количество этих поддиапазонов (каналов) могло быть заглушено РЭБом. Т.о., благодаря ППРЧ, в условиях подавления можно добиться доставки 60+% пакетов от передатчика к приемнику. И тут тоже важно понимать формулу - (maxFreq - minFreq) / Grid, это ширина одного канала ППРЧ, на который "прыгнут" приемник и передатчик в определенный момент времени. Чем шире такой канал, тем меньше мощность сигнала, чем уже и больше таких каналов, тем выше вероятность потерять критически много пакетов данных. Исходя из этого и нужно выбирать указанные величины. Поэтому, в TLRS и иных прошивках нет возможности "играть" этими параметрами - все сразу зашито в файл. Например узкополосные дальнобойные диапазоны в TLRS X отмечены литерами LR. Однако, при попадании такого сигнала ближе к центру диапазона подавителя, дрон сразу "на радугу".
Примерно так... поверхностно.