Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно: К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART. В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку #define DEBUG_SERIAL_USART3 Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт. С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.
Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет... _
Подключение из Platformio: В файле platformio.ini в секции [env:VARIANT_HOVERCAR] дописать строки: monitor_port = COM5 //ком порт, на котором висит ваш адаптер monitor_speed = 115200 //скорость передачи (по умолчанию 115200)
Далее переходим в файл config.h раздел BATTERY, в нижнем левом углу нажимаем иконку Serial Monitor
Строка, получаемая в мониторе порта выглядит так: in1:0 in2:0 cmdL:0 cmdR:0 BatADC:1610 BatV:4193 TempADC:1679 Temp:312 где in1:0 - значение ADC ручки тормоза in2:0 - значение ADC ручки газа cmdL:0 и cmdR:0 - Задание скорости левого и правого колеса BatADC:1610 - значение АЦП батареи BatV:4193 - Вычисленное значение напряжения, Х100 TempADC:1679 - значение АЦП датчика температуры процесора Temp:312 - Вычисленное значение температуры процесора, Х10 _
Замеряем напряжение на включённой плате на фланце первого транзистора TIP127, полученное значение умножаем на 100 и записываем в строку целым числом без запятых #define BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE 3970 В строку #define BAT_CALIB_ADC 1492 записываем значение BatADC из монитора порта. Прошиваем плату, подключаемся и проверяем, BatV должно соответствовать действительности.
Настройка предупреждений и порога отключения: BAT_LVL2_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 2 из 5, плата пищит коротким писком раз в 10 секунд. BAT_LVL1_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 1 из 5, плата пищит коротким писком раз в 2 секунды. BAT_DEAD_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) отключение платы по полному разряду батареи BAT_DEAD...BAT_LVL5 - настройка каждого из уровней, вписываем нужное значение, умноженное на 10
Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно: К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART. В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку #define DEBUG_SERIAL_USART3 Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт. С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.
Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет... _
BY Hover.FAQ
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
If you initiate a Secret Chat, however, then these communications are end-to-end encrypted and are tied to the device you are using. That means it’s less convenient to access them across multiple platforms, but you are at far less risk of snooping. Back in the day, Secret Chats received some praise from the EFF, but the fact that its standard system isn’t as secure earned it some criticism. If you’re looking for something that is considered more reliable by privacy advocates, then Signal is the EFF’s preferred platform, although that too is not without some caveats. One thing that Telegram now offers to all users is the ability to “disappear” messages or set remote deletion deadlines. That enables users to have much more control over how long people can access what you’re sending them. Given that Russian law enforcement officials are reportedly (via Insider) stopping people in the street and demanding to read their text messages, this could be vital to protect individuals from reprisals. Markets continued to grapple with the economic and corporate earnings implications relating to the Russia-Ukraine conflict. “We have a ton of uncertainty right now,” said Stephanie Link, chief investment strategist and portfolio manager at Hightower Advisors. “We’re dealing with a war, we’re dealing with inflation. We don’t know what it means to earnings.” The last couple days have exemplified that uncertainty. On Thursday, news emerged that talks in Turkey between the Russia and Ukraine yielded no positive result. But on Friday, Reuters reported that Russian President Vladimir Putin said there had been some “positive shifts” in talks between the two sides. In February 2014, the Ukrainian people ousted pro-Russian president Viktor Yanukovych, prompting Russia to invade and annex the Crimean peninsula. By the start of April, Pavel Durov had given his notice, with TechCrunch saying at the time that the CEO had resisted pressure to suppress pages criticizing the Russian government.
from us
