Двухплатник

Если вам попался гироскутер с двумя платами, типа этого и выше, то вам сюда:
https://www.group-telegram.com/kickscootergreenbyteschat
_

Трехплатный гироскутер.

Это тот самый вариант, который нам нужен.
Платы нужного нам трёхплатного гирика бывают прямоугольные и трапеция, цвет тоже может быть разный, но схема у них у всех одинаковая, они прошиваются и работают. На всех установлен процессор STM32F103RCT6 или его копия GD32F103RCT6. Изредка встречаются платы внешне похожие, но с некоторыми отличиями в схеме или на другом процессоре. В этом случае вам не повезло, собираем гирик обратно и избавляемся от него
_

Если вы купили сегвей, то или пользуйтесь им и радуйтесь, либо продайте его дальше. Ну, или ждите, возможно когда-нибудь кто-то сможет его перепрошить. Платы там обычно похожи на эту

#схема

Основные компоненты питания платы и их назначение
_

Дорожки с обратной стороны платы, напряжение по цветам, желтый - 5 вольт, фиолетовый - 15 вольт, оранжевый 3.3 вольта
_

#переделка

Переделка платы.

Для того, чтобы плата гироскутера заработала с курками газа и тормоза, а также чтоб можно было подключать радиоуправление, дисплей, блютуз, её нужно слегка переделать в соответствии с этой схемой. Нужно отключить питание 15 вольт с уартов и подать на левый 3,3 вольта, на правый 5 вольт. На схеме напряжения указаны уже после переделки. До переделки на красных проводах (обязательно проверить мультиметром, китайцы часто цвета путают!) уартов напряжение 15 вольт!!!
_

Первым делом режем дорожку +15 вольт в двух местах, как указано на фото. После этого перемычками даем 5 вольт на правый и 3,3 вольта на левый уарт. В указанном белым овалом месте зачищаем маску (тут дорожка GND) и припаиваем 2 резистора SMD типоразмера 1206 номиналом 100 кОм с синего и зеленого проводов левого уарта. Прямо поверх этих резисторов припаиваем конденсаторы SMD 0.1 мкФ. И припаиваем на лицевую сторону платы разъём программирования.
Минимальная переделка закончена, должно получиться так, как на фото ниже
_

Черным маркером закрашены места, где перерезана дорожка +15 вольт. Платы могут незначительно отличаться трассировкой, но общая расстановка компонентов практически одинаковая.
_

После переделки проверяем ещё раз, чтоб всё соответствовало схеме, проверяем мультиметром на отсутствие замыканий по линиям питания. После плату нужно включить и проверить соответствие напряжений на уартах, на левом должно быть 3,3 вольта, на правом 5 вольт. Если всё ок - подключаем курки и переходим к прошивке

#прошивка

Подключение программатора к плате

Отключаем АКБ от платы. Зажимаем кнопку включения питания на пару секунд, чтоб разрядить конденсаторы. После этого подключаем программатор как показано на фото.
Используются 4 пина: +3.3V, SWCLK, GND, SWDIO.
Подключать АКБ не нужно, питание процессора при прошивке берётся от программатора.
_

Заводская прошивка гироскутера имеет защиту от чтения. Нужно её снять, при этом чип будет стёрт и обратно гироскутером эта плата уже не станет!!!
Запускаем ST link утилиту, нажимаем "CONNECT"
_

Если всё подключено верно, программа прочитает данные чипа и выдаст предупреждение, что установлена защита от чтения и прошивку она не может прочитать. Переходим к следующему шагу
_

Жмём "TARGET", из выпадающего списка выбираем "OPTIONS BYTE"
_

В открывшемся окне изменяем Read Out Protection на "Disabled" и нажимаем "Apply", чтоб сохранить изменения.
Программа снимет защиту и сотрёт чип полностью
_

Всё, защита снята, чип очищен и готов к прошивке