Data Secrets ✔

3:27

Media is too big

VIEW IN TELEGRAM

А вот это просто вау: 19 лабораторий со всего мира выпустили в опенсорс Genesis – ИИ-движок для симуляции физики в 4D

4D – это тот же 3D, только с динамикой, то есть в движении. Почему это такой важный релиз, а не не очередной симулятор игр? Потому что Genesis работает в 10–80 раз быстрее существующих GPU-ускоренных платформ, (Isaac Gym или MJX) и его можно использовать как среду для обучения роботов. На пальцах: чтобы обучить робота ходить, в Genesis достаточно всего 26 секунд на одной RTX 4090, а в реальном мире на это ушло бы 430,000 раз больше времени.

На низком уровне в Genesis стоят SOTA солверы MPM, SPH, FEM, PBD и другие. Это пока не ИИ, а просто методы, которые решают уравнения, описывающие, как объекты движутся, деформируются или взаимодействуют. Сверху это уже обернуто моделью, которая генерирует среды, параметры физических объектов, сценарии взаимодействия, движения камер, траектории роботов, награды для обучения RL-агентов и даже конечные политики управления.

По сути, это мощный инструмент для синтеза точных с точки зрения физики данных, которые сложно (или даже невозможно) собрать в реальном мире, особенно если речь идет о soft роботах. Ещё один порядок скорости, кстати, в Genesis добавляет GPU-параллелизация: например, обратную кинематику для 10,000 манипуляторов Genesis решает за 2 мс. Кажется, с точки зрения прогресса это гораздо более крутой релиз, чем те же SORA или Veo.

В числе контрибьюторов – Nvidia, Стэнфорд, Пекинский университет, MIT, Мэрилэнд и многие другие. Код доступен здесь, документация тут, статью обещают скоро

www.group-telegram.com/id/data_secrets.com/5760

11.6K viewsDec 19 at 15:03

А вот это просто вау: 19 лабораторий со всего мира выпустили в опенсорс Genesis – ИИ-движок для симуляции физики в 4D

4D – это тот же 3D, только с динамикой, то есть в движении. Почему это такой важный релиз, а не не очередной симулятор игр? Потому что Genesis работает в 10–80 раз быстрее существующих GPU-ускоренных платформ, (Isaac Gym или MJX) и его можно использовать как среду для обучения роботов. На пальцах: чтобы обучить робота ходить, в Genesis достаточно всего 26 секунд на одной RTX 4090, а в реальном мире на это ушло бы 430,000 раз больше времени.

На низком уровне в Genesis стоят SOTA солверы MPM, SPH, FEM, PBD и другие. Это пока не ИИ, а просто методы, которые решают уравнения, описывающие, как объекты движутся, деформируются или взаимодействуют. Сверху это уже обернуто моделью, которая генерирует среды, параметры физических объектов, сценарии взаимодействия, движения камер, траектории роботов, награды для обучения RL-агентов и даже конечные политики управления.

По сути, это мощный инструмент для синтеза точных с точки зрения физики данных, которые сложно (или даже невозможно) собрать в реальном мире, особенно если речь идет о soft роботах. Ещё один порядок скорости, кстати, в Genesis добавляет GPU-параллелизация: например, обратную кинематику для 10,000 манипуляторов Genesis решает за 2 мс. Кажется, с точки зрения прогресса это гораздо более крутой релиз, чем те же SORA или Veo.

В числе контрибьюторов – Nvidia, Стэнфорд, Пекинский университет, MIT, Мэрилэнд и многие другие. Код доступен здесь, документация тут, статью обещают скоро

BY Data Secrets