Разработка электропривода с шаговым двигателем на STM32 в Engee 🛠
Друзья,
У нас стояла задача разработать систему автоматического управления (САУ) для управления промышленным электроприводом. И сегодня мы хотим поделиться с вами этим проектом, ведь он отлично демонстрирует применение в Engee нашего любимого подхода – модельно-ориентированного проектирования.
✔️Первый шаг. Создание модели объекта и алгоритма управления. В модели шагового электропривода с полношаговым управлением мы смоделировали сам объект управления – биполярный шаговый двигатель, который питается от двойного полномостового MOSFET-драйвера. САУ реализует функции пуска и останова по заднему фронту управляющего сигнала, определения коммутационных комбинаций драйвера и блокировки аварийных комбинаций. Разработанная модель позволяет отследить электрические и механические показатели реальных драйвера и двигателя в процессе работы, а также отладить сам алгоритм управления.
✔️Второй шаг. Разработка прошивки для микроконтроллера. Мы «оборачиваем» отлаженную систему управления в разработанные ранее блоки C Function. Эти блоки нам понадобятся для взаимодействия модели с периферией микроконтроллера STM32 F446RE и MOSFET-драйвером. Как можно убедиться, это никак не влияет на работу модели и позволяет после генерации Си кода из модели Engee быстро добавить его в проект во внешней IDE без дополнительных затрат на разработку и человеческих ошибок.
После запуска программы с добавленным сгенерированным кодом на контроллере управляющий алгоритм воспроизводит вращение двигателя с заданной скоростью и пуском/остановом по заднему фронту управляющего сигнала. То есть мы с уверенностью можем сказать, что ТЗ выполнено успешно! МОП очередной раз доказало свою эффективность. 🏆
Примеры моделирования электроприводов с другими типами машин, а также генерации кода для различных микроконтроллеров вы можете найти в Сообществе Engee.
Разработка электропривода с шаговым двигателем на STM32 в Engee 🛠
Друзья,
У нас стояла задача разработать систему автоматического управления (САУ) для управления промышленным электроприводом. И сегодня мы хотим поделиться с вами этим проектом, ведь он отлично демонстрирует применение в Engee нашего любимого подхода – модельно-ориентированного проектирования.
✔️Первый шаг. Создание модели объекта и алгоритма управления. В модели шагового электропривода с полношаговым управлением мы смоделировали сам объект управления – биполярный шаговый двигатель, который питается от двойного полномостового MOSFET-драйвера. САУ реализует функции пуска и останова по заднему фронту управляющего сигнала, определения коммутационных комбинаций драйвера и блокировки аварийных комбинаций. Разработанная модель позволяет отследить электрические и механические показатели реальных драйвера и двигателя в процессе работы, а также отладить сам алгоритм управления.
✔️Второй шаг. Разработка прошивки для микроконтроллера. Мы «оборачиваем» отлаженную систему управления в разработанные ранее блоки C Function. Эти блоки нам понадобятся для взаимодействия модели с периферией микроконтроллера STM32 F446RE и MOSFET-драйвером. Как можно убедиться, это никак не влияет на работу модели и позволяет после генерации Си кода из модели Engee быстро добавить его в проект во внешней IDE без дополнительных затрат на разработку и человеческих ошибок.
После запуска программы с добавленным сгенерированным кодом на контроллере управляющий алгоритм воспроизводит вращение двигателя с заданной скоростью и пуском/остановом по заднему фронту управляющего сигнала. То есть мы с уверенностью можем сказать, что ТЗ выполнено успешно! МОП очередной раз доказало свою эффективность. 🏆
Примеры моделирования электроприводов с другими типами машин, а также генерации кода для различных микроконтроллеров вы можете найти в Сообществе Engee.
Asked about its stance on disinformation, Telegram spokesperson Remi Vaughn told AFP: "As noted by our CEO, the sheer volume of information being shared on channels makes it extremely difficult to verify, so it's important that users double-check what they read." The SC urges the public to refer to the SC’s I nvestor Alert List before investing. The list contains details of unauthorised websites, investment products, companies and individuals. Members of the public who suspect that they have been approached by unauthorised firms or individuals offering schemes that promise unrealistic returns Stocks closed in the red Friday as investors weighed upbeat remarks from Russian President Vladimir Putin about diplomatic discussions with Ukraine against a weaker-than-expected print on U.S. consumer sentiment. "The argument from Telegram is, 'You should trust us because we tell you that we're trustworthy,'" Maréchal said. "It's really in the eye of the beholder whether that's something you want to buy into." "Someone posing as a Ukrainian citizen just joins the chat and starts spreading misinformation, or gathers data, like the location of shelters," Tsekhanovska said, noting how false messages have urged Ukrainians to turn off their phones at a specific time of night, citing cybersafety.
from id
