Не задумывались, почему у нас до сих пор роботы такие тупые неумелые? Дело в том что, универсальный робот-помощник по дому или, например, робот-доставщик должен уметь выполнять целый набор разных задач в реальном мире. А текущие Reinforcement Learning (RL) методы зачастую могут эффективно обучить робота делать только одну задачу, и даже это требует дофига времени и ресурсов. Как вы, наверное, знаете, в мире RL до сих пор нет устоявшегося подхода предобучения на большом датасете (как, например ImageNet) и быстрого дообучения на конкретных задачах.
Поэтому, ученые из отдела робототехники в Google придумали, как тренироваться на предзаписанных данных (offline Reinforcement Learning) собранных разными роботами, выполнявшими различные задачи, так чтобы потом легко обучить многозадачного агента, и который бы мог легко дообучиться для новой задачи.
Не задумывались, почему у нас до сих пор роботы такие тупые неумелые? Дело в том что, универсальный робот-помощник по дому или, например, робот-доставщик должен уметь выполнять целый набор разных задач в реальном мире. А текущие Reinforcement Learning (RL) методы зачастую могут эффективно обучить робота делать только одну задачу, и даже это требует дофига времени и ресурсов. Как вы, наверное, знаете, в мире RL до сих пор нет устоявшегося подхода предобучения на большом датасете (как, например ImageNet) и быстрого дообучения на конкретных задачах.
Поэтому, ученые из отдела робототехники в Google придумали, как тренироваться на предзаписанных данных (offline Reinforcement Learning) собранных разными роботами, выполнявшими различные задачи, так чтобы потом легко обучить многозадачного агента, и который бы мог легко дообучиться для новой задачи.
Продолжение ниже ↓
BY эйай ньюз
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
These entities are reportedly operating nine Telegram channels with more than five million subscribers to whom they were making recommendations on selected listed scrips. Such recommendations induced the investors to deal in the said scrips, thereby creating artificial volume and price rise. Individual messages can be fully encrypted. But the user has to turn on that function. It's not automatic, as it is on Signal and WhatsApp. But Telegram says people want to keep their chat history when they get a new phone, and they like having a data backup that will sync their chats across multiple devices. And that is why they let people choose whether they want their messages to be encrypted or not. When not turned on, though, chats are stored on Telegram's services, which are scattered throughout the world. But it has "disclosed 0 bytes of user data to third parties, including governments," Telegram states on its website. Andrey, a Russian entrepreneur living in Brazil who, fearing retaliation, asked that NPR not use his last name, said Telegram has become one of the few places Russians can access independent news about the war. The War on Fakes channel has repeatedly attempted to push conspiracies that footage from Ukraine is somehow being falsified. One post on the channel from February 24 claimed without evidence that a widely viewed photo of a Ukrainian woman injured in an airstrike in the city of Chuhuiv was doctored and that the woman was seen in a different photo days later without injuries. The post, which has over 600,000 views, also baselessly claimed that the woman's blood was actually makeup or grape juice.
from in
