Nvidia представила Eureka — ИИ-агента для обучения роботов выполнению сложных физических действий
Люди просто дают обратную связь на естественном языке, а GPT-4 внесет необходимые уточнения. Эта стратегия снижает нагрузку на ручной труд на порядки.
ИИ-агент Eureka помогает автоматизировать одну из рутинных задач в области нейросетей — разработку алгоритмов обучения с подкреплением.
Для более эффективного обучения Eureka может анализировать большие выборки кандидатов на вознаграждение, выбирая из них лучших.
Можно масштабировать Eureka благодаря IsaacGym, физическому симулятору с графическим ускорением, который ускоряет реальность в 1000 раз.
В тестовом наборе из 29 задач, выполняемых 10 роботами, Eureka вознаграждает за выполнение 83% задач, написанных экспертами человеком, в среднем на 52%. Eureka может научиться трюкам с вращением ручки, которые даже художникам компьютерной графики очень сложно анимировать кадр за кадром!
Eureka также обеспечивает новую форму контекстной RLHF, которая способна включать обратную связь человека-оператора на естественном языке для управления и согласования функций вознаграждения. Он может служить мощным вторым пилотом для инженеров-роботов при разработке сложных моделей поведения двигателей.
Nvidia представила Eureka — ИИ-агента для обучения роботов выполнению сложных физических действий
Люди просто дают обратную связь на естественном языке, а GPT-4 внесет необходимые уточнения. Эта стратегия снижает нагрузку на ручной труд на порядки.
ИИ-агент Eureka помогает автоматизировать одну из рутинных задач в области нейросетей — разработку алгоритмов обучения с подкреплением.
Для более эффективного обучения Eureka может анализировать большие выборки кандидатов на вознаграждение, выбирая из них лучших.
Можно масштабировать Eureka благодаря IsaacGym, физическому симулятору с графическим ускорением, который ускоряет реальность в 1000 раз.
В тестовом наборе из 29 задач, выполняемых 10 роботами, Eureka вознаграждает за выполнение 83% задач, написанных экспертами человеком, в среднем на 52%. Eureka может научиться трюкам с вращением ручки, которые даже художникам компьютерной графики очень сложно анимировать кадр за кадром!
Eureka также обеспечивает новую форму контекстной RLHF, которая способна включать обратную связь человека-оператора на естественном языке для управления и согласования функций вознаграждения. Он может служить мощным вторым пилотом для инженеров-роботов при разработке сложных моделей поведения двигателей.
Some people used the platform to organize ahead of the storming of the U.S. Capitol in January 2021, and last month Senator Mark Warner sent a letter to Durov urging him to curb Russian information operations on Telegram. But Kliuchnikov, the Ukranian now in France, said he will use Signal or WhatsApp for sensitive conversations, but questions around privacy on Telegram do not give him pause when it comes to sharing information about the war. At its heart, Telegram is little more than a messaging app like WhatsApp or Signal. But it also offers open channels that enable a single user, or a group of users, to communicate with large numbers in a method similar to a Twitter account. This has proven to be both a blessing and a curse for Telegram and its users, since these channels can be used for both good and ill. Right now, as Wired reports, the app is a key way for Ukrainians to receive updates from the government during the invasion. These administrators had built substantial positions in these scrips prior to the circulation of recommendations and offloaded their positions subsequent to rise in price of these scrips, making significant profits at the expense of unsuspecting investors, Sebi noted. The original Telegram channel has expanded into a web of accounts for different locations, including specific pages made for individual Russian cities. There's also an English-language website, which states it is owned by the people who run the Telegram channels.
from in
