В декабре 1942 года на вооружение Красной Армии была принята самоходная артиллерийская установка СУ-12 (СУ-76). На вооружение ее приняли еще до завершения полигонных испытаний. Эта поспешность привела к неприятным последствиям, которые проявились уже после поступления этих САУ в войска. В основе конструкции шасси СУ-12 лежала идея параллельного расположения моторов ГАЗ-202 с двумя КПП. Данная система была предложена С. А. Гинзбургом, главным конструктором этой САУ. Такая двигательная система успешно работала в опытной САУ СУ-31, с которой далее перекочевала на СУ-12. Однако на более тяжелой машине стали возникать постоянные поломки, связанные с ненадежностью работы КПП.
Гинзбург неоднократно указывал, что причинами поломок являются дефектные коробки передач ГАЗ-АА, но проверка показала иную ситуацию. Были выявлены конструкторские недочеты в проектировании машины: на определенных передачах возникали повышенные нагрузки на КПП, также плохо соблюдалась соосность КПП. Попытки устранить проблему решили ее лишь частично.
7 июня 1943 года И. В. Сталин подписал постановление ГКО №3530сс "О самоходных артустановках СУ-76". Согласно ему, выпуск СУ-76 прекращался, вместо нее в серию запускалась переработанная САУ с последовательным расположением моторов. Такая схема использовалась на танке Т-70 и опытной САУ СУ-32, но в 1942 году ее отвергли из-за неудачной системы охлаждения. Гинзбурга отстранили от конструкторской работы, вскоре он был отправлен на фронт в должности зампотеха 32-й танковой бригады, где через несколько месяцев погиб.
Коллектив КБ завода №38, разработчика СУ-12, не пострадал. Дело в том, что именно заводское КБ предложило использовать схему с последовательным расположением моторов, как в Т-70, с такой системой двигателей разработали опытную САУ СУ-15. После испытаний ее доработанный вариант приняли на вооружение как СУ-15М, или СУ-76М. Она стала самой массовой САУ в истории.