Не задумывались, почему у нас до сих пор роботы такие тупые неумелые? Дело в том что, универсальный робот-помощник по дому или, например, робот-доставщик должен уметь выполнять целый набор разных задач в реальном мире. А текущие Reinforcement Learning (RL) методы зачастую могут эффективно обучить робота делать только одну задачу, и даже это требует дофига времени и ресурсов. Как вы, наверное, знаете, в мире RL до сих пор нет устоявшегося подхода предобучения на большом датасете (как, например ImageNet) и быстрого дообучения на конкретных задачах.
Поэтому, ученые из отдела робототехники в Google придумали, как тренироваться на предзаписанных данных (offline Reinforcement Learning) собранных разными роботами, выполнявшими различные задачи, так чтобы потом легко обучить многозадачного агента, и который бы мог легко дообучиться для новой задачи.
Не задумывались, почему у нас до сих пор роботы такие тупые неумелые? Дело в том что, универсальный робот-помощник по дому или, например, робот-доставщик должен уметь выполнять целый набор разных задач в реальном мире. А текущие Reinforcement Learning (RL) методы зачастую могут эффективно обучить робота делать только одну задачу, и даже это требует дофига времени и ресурсов. Как вы, наверное, знаете, в мире RL до сих пор нет устоявшегося подхода предобучения на большом датасете (как, например ImageNet) и быстрого дообучения на конкретных задачах.
Поэтому, ученые из отдела робототехники в Google придумали, как тренироваться на предзаписанных данных (offline Reinforcement Learning) собранных разными роботами, выполнявшими различные задачи, так чтобы потом легко обучить многозадачного агента, и который бы мог легко дообучиться для новой задачи.
Продолжение ниже ↓
BY эйай ньюз
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
Such instructions could actually endanger people — citizens receive air strike warnings via smartphone alerts. Telegram has become more interventionist over time, and has steadily increased its efforts to shut down these accounts. But this has also meant that the company has also engaged with lawmakers more generally, although it maintains that it doesn’t do so willingly. For instance, in September 2021, Telegram reportedly blocked a chat bot in support of (Putin critic) Alexei Navalny during Russia’s most recent parliamentary elections. Pavel Durov was quoted at the time saying that the company was obliged to follow a “legitimate” law of the land. He added that as Apple and Google both follow the law, to violate it would give both platforms a reason to boot the messenger from its stores. Asked about its stance on disinformation, Telegram spokesperson Remi Vaughn told AFP: "As noted by our CEO, the sheer volume of information being shared on channels makes it extremely difficult to verify, so it's important that users double-check what they read." The regulator said it had received information that messages containing stock tips and other investment advice with respect to selected listed companies are being widely circulated through websites and social media platforms such as Telegram, Facebook, WhatsApp and Instagram. The account, "War on Fakes," was created on February 24, the same day Russian President Vladimir Putin announced a "special military operation" and troops began invading Ukraine. The page is rife with disinformation, according to The Atlantic Council's Digital Forensic Research Lab, which studies digital extremism and published a report examining the channel.
from jp
