Вы этого ждали и вы дождались! Внутренности свичблейда!
Функционально, электроника свичблейда состоит из трёх крупных плат, одной общей материнской и всевозможных вторичных плат-переходников (многие из которых - гибкие) и их соединителей. Бросается в глаза то, что платы интегрированы в силовой каркас и несут часть механических нагрузок фюзеляжа.
Первая слева плата с большими конденсаторами - это ESC. Следом, под экранами, идёт радиопередающий модуль и самая правая плата - полётник.
Полётник собран очень компактно с пайкой чипов с двух сторон. Сверху мы видим STM32 (скорее всего, это STM32F103ZGT6) и два чипа микроновской оперативы DDR2-800 MT47H64M16NF, по гигу каждый. Ещё набор питальников разного напряжения, мемс датчики и вспомогательная требуха.
Снизу же притаились две FPGA, главная из которых - третий циклон. Именно к нему тянется шлейф от камер и к нему подключена оператива. Нет сомнений, что распознавание и удержание целей реализовано именно тут. Забавно что питает этот "AI" довольно древняя восьмиамперная сборка LTM4608AV. Стабилизация аппарата и обработка МЕМС же выполнены на STM по классической схеме.
Полётник втыкается в общую "материнскую плату", идущую по днищу аппарата, через большой чёрный разъём.
На матплате видно подключение двух передних серв, управляющих элеронами (как это происходит я разбирал ранее). Сервы зачем-то подключены через самовосстанавливающиеся предохранители...
Функционально, электроника свичблейда состоит из трёх крупных плат, одной общей материнской и всевозможных вторичных плат-переходников (многие из которых - гибкие) и их соединителей. Бросается в глаза то, что платы интегрированы в силовой каркас и несут часть механических нагрузок фюзеляжа.
Первая слева плата с большими конденсаторами - это ESC. Следом, под экранами, идёт радиопередающий модуль и самая правая плата - полётник.
Полётник собран очень компактно с пайкой чипов с двух сторон. Сверху мы видим STM32 (скорее всего, это STM32F103ZGT6) и два чипа микроновской оперативы DDR2-800 MT47H64M16NF, по гигу каждый. Ещё набор питальников разного напряжения, мемс датчики и вспомогательная требуха.
Снизу же притаились две FPGA, главная из которых - третий циклон. Именно к нему тянется шлейф от камер и к нему подключена оператива. Нет сомнений, что распознавание и удержание целей реализовано именно тут. Забавно что питает этот "AI" довольно древняя восьмиамперная сборка LTM4608AV. Стабилизация аппарата и обработка МЕМС же выполнены на STM по классической схеме.
Полётник втыкается в общую "материнскую плату", идущую по днищу аппарата, через большой чёрный разъём.
На матплате видно подключение двух передних серв, управляющих элеронами (как это происходит я разбирал ранее). Сервы зачем-то подключены через самовосстанавливающиеся предохранители...
group-telegram.com/UAVDEV/753
Create:
Last Update:
Last Update:
Вы этого ждали и вы дождались! Внутренности свичблейда!
Функционально, электроника свичблейда состоит из трёх крупных плат, одной общей материнской и всевозможных вторичных плат-переходников (многие из которых - гибкие) и их соединителей. Бросается в глаза то, что платы интегрированы в силовой каркас и несут часть механических нагрузок фюзеляжа.
Первая слева плата с большими конденсаторами - это ESC. Следом, под экранами, идёт радиопередающий модуль и самая правая плата - полётник.
Полётник собран очень компактно с пайкой чипов с двух сторон. Сверху мы видим STM32 (скорее всего, это STM32F103ZGT6) и два чипа микроновской оперативы DDR2-800 MT47H64M16NF, по гигу каждый. Ещё набор питальников разного напряжения, мемс датчики и вспомогательная требуха.
Снизу же притаились две FPGA, главная из которых - третий циклон. Именно к нему тянется шлейф от камер и к нему подключена оператива. Нет сомнений, что распознавание и удержание целей реализовано именно тут. Забавно что питает этот "AI" довольно древняя восьмиамперная сборка LTM4608AV. Стабилизация аппарата и обработка МЕМС же выполнены на STM по классической схеме.
Полётник втыкается в общую "материнскую плату", идущую по днищу аппарата, через большой чёрный разъём.
На матплате видно подключение двух передних серв, управляющих элеронами (как это происходит я разбирал ранее). Сервы зачем-то подключены через самовосстанавливающиеся предохранители...
Функционально, электроника свичблейда состоит из трёх крупных плат, одной общей материнской и всевозможных вторичных плат-переходников (многие из которых - гибкие) и их соединителей. Бросается в глаза то, что платы интегрированы в силовой каркас и несут часть механических нагрузок фюзеляжа.
Первая слева плата с большими конденсаторами - это ESC. Следом, под экранами, идёт радиопередающий модуль и самая правая плата - полётник.
Полётник собран очень компактно с пайкой чипов с двух сторон. Сверху мы видим STM32 (скорее всего, это STM32F103ZGT6) и два чипа микроновской оперативы DDR2-800 MT47H64M16NF, по гигу каждый. Ещё набор питальников разного напряжения, мемс датчики и вспомогательная требуха.
Снизу же притаились две FPGA, главная из которых - третий циклон. Именно к нему тянется шлейф от камер и к нему подключена оператива. Нет сомнений, что распознавание и удержание целей реализовано именно тут. Забавно что питает этот "AI" довольно древняя восьмиамперная сборка LTM4608AV. Стабилизация аппарата и обработка МЕМС же выполнены на STM по классической схеме.
Полётник втыкается в общую "материнскую плату", идущую по днищу аппарата, через большой чёрный разъём.
На матплате видно подключение двух передних серв, управляющих элеронами (как это происходит я разбирал ранее). Сервы зачем-то подключены через самовосстанавливающиеся предохранители...
BY Разработчик БПЛА
Share with your friend now:
group-telegram.com/UAVDEV/753