Не задумывались, почему у нас до сих пор роботы такие тупые неумелые? Дело в том что, универсальный робот-помощник по дому или, например, робот-доставщик должен уметь выполнять целый набор разных задач в реальном мире. А текущие Reinforcement Learning (RL) методы зачастую могут эффективно обучить робота делать только одну задачу, и даже это требует дофига времени и ресурсов. Как вы, наверное, знаете, в мире RL до сих пор нет устоявшегося подхода предобучения на большом датасете (как, например ImageNet) и быстрого дообучения на конкретных задачах.
Поэтому, ученые из отдела робототехники в Google придумали, как тренироваться на предзаписанных данных (offline Reinforcement Learning) собранных разными роботами, выполнявшими различные задачи, так чтобы потом легко обучить многозадачного агента, и который бы мог легко дообучиться для новой задачи.
Не задумывались, почему у нас до сих пор роботы такие тупые неумелые? Дело в том что, универсальный робот-помощник по дому или, например, робот-доставщик должен уметь выполнять целый набор разных задач в реальном мире. А текущие Reinforcement Learning (RL) методы зачастую могут эффективно обучить робота делать только одну задачу, и даже это требует дофига времени и ресурсов. Как вы, наверное, знаете, в мире RL до сих пор нет устоявшегося подхода предобучения на большом датасете (как, например ImageNet) и быстрого дообучения на конкретных задачах.
Поэтому, ученые из отдела робототехники в Google придумали, как тренироваться на предзаписанных данных (offline Reinforcement Learning) собранных разными роботами, выполнявшими различные задачи, так чтобы потом легко обучить многозадачного агента, и который бы мог легко дообучиться для новой задачи.
Продолжение ниже ↓
BY эйай ньюз
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
Stocks dropped on Friday afternoon, as gains made earlier in the day on hopes for diplomatic progress between Russia and Ukraine turned to losses. Technology stocks were hit particularly hard by higher bond yields. Russian President Vladimir Putin launched Russia's invasion of Ukraine in the early-morning hours of February 24, targeting several key cities with military strikes. The gold standard of encryption, known as end-to-end encryption, where only the sender and person who receives the message are able to see it, is available on Telegram only when the Secret Chat function is enabled. Voice and video calls are also completely encrypted. Groups are also not fully encrypted, end-to-end. This includes private groups. Private groups cannot be seen by other Telegram users, but Telegram itself can see the groups and all of the communications that you have in them. All of the same risks and warnings about channels can be applied to groups. Recently, Durav wrote on his Telegram channel that users' right to privacy, in light of the war in Ukraine, is "sacred, now more than ever."
from ms
