В Санкт-Петербурге специалисты государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" разработали складского робота, который предназначен для перевозки грузов весом до 150 килограмм.
Чтобы добавить своему роботу надежности и КПД, разработчики исключили механические передачи и поставили электроприводы на каждое колесо, одновременно упростив элементы подвески и поворотные узлы. Таким образом, даже если один или несколько электроприводов сломаются, робот продолжит движение по маршруту на оставшихся исправными.
Разработанное для робота программное обеспечение позволяет легко настроить маршрут между двумя или несколькими точками, после чего платформа начинает курсировать между точками со скоростью до 12 км/ч самостоятельно, в том числе используя радар, лидар и другие источники, помогающие отслеживать положение в пространстве и препятствия на пути.
При этом, благодаря схеме с мотором на каждом колесе, робот способен разворачиваться на месте, менять направление без разворота, ездить боком и передвигаться в узких пространствах с точностью до двух сантиметров.
В Санкт-Петербурге специалисты государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" разработали складского робота, который предназначен для перевозки грузов весом до 150 килограмм.
Чтобы добавить своему роботу надежности и КПД, разработчики исключили механические передачи и поставили электроприводы на каждое колесо, одновременно упростив элементы подвески и поворотные узлы. Таким образом, даже если один или несколько электроприводов сломаются, робот продолжит движение по маршруту на оставшихся исправными.
Разработанное для робота программное обеспечение позволяет легко настроить маршрут между двумя или несколькими точками, после чего платформа начинает курсировать между точками со скоростью до 12 км/ч самостоятельно, в том числе используя радар, лидар и другие источники, помогающие отслеживать положение в пространстве и препятствия на пути.
При этом, благодаря схеме с мотором на каждом колесе, робот способен разворачиваться на месте, менять направление без разворота, ездить боком и передвигаться в узких пространствах с точностью до двух сантиметров.
Additionally, investors are often instructed to deposit monies into personal bank accounts of individuals who claim to represent a legitimate entity, and/or into an unrelated corporate account. To lend credence and to lure unsuspecting victims, perpetrators usually claim that their entity and/or the investment schemes are approved by financial authorities. Telegram was founded in 2013 by two Russian brothers, Nikolai and Pavel Durov. Such instructions could actually endanger people — citizens receive air strike warnings via smartphone alerts. "Markets were cheering this economic recovery and return to strong economic growth, but the cheers will turn to tears if the inflation outbreak pushes businesses and consumers to the brink of recession," he added. At the start of 2018, the company attempted to launch an Initial Coin Offering (ICO) which would enable it to enable payments (and earn the cash that comes from doing so). The initial signals were promising, especially given Telegram’s user base is already fairly crypto-savvy. It raised an initial tranche of cash – worth more than a billion dollars – to help develop the coin before opening sales to the public. Unfortunately, third-party sales of coins bought in those initial fundraising rounds raised the ire of the SEC, which brought the hammer down on the whole operation. In 2020, officials ordered Telegram to pay a fine of $18.5 million and hand back much of the cash that it had raised.
from ms
