Положение для стрельбы в среднем уровне раньше именовали «изготовка для стрельбы с колена».

Нынешние изменения касаются не только названия. Есть динамическое положение для стрельбы в среднем уровне, а есть статическое - сокращено статика/динамика.

Суть в том, что положение «динамика» занимают на короткий срок, когда стрельба ведется недолго, а потом позицию или положение для стрельбы меняют.

«Статика» применяется для более продолжительной стрельбы, когда какое-то другое положение для ведения огня занять не получается из-за особенностей рельефа или ответного огня.