🔵 معرفی قطعات و بخش‌های مهم در رباتیک و مکاترونیک - قسمت سوم
قسمت دوم

🔘آردوینو-بخش اول:تاریخچه و آشنایی کلی

🔶در اواخر قرن بیستم، دانش‌آموزان برای پروژه‌های الکترونیکی خود از Basic Stamp استفاده می‌کردند که در آن زمان حدود 50 دلار قیمت داشت. در سال 2003 شخصی به نام هرناندو باراگیان در انستیتو طراحی تعاملی شهر ایورئا، زیر نظر ماسیمو بانزی مشغول کار بر روی پروژه ارشد خود شد. او در آن سال‌ها توانست قطعه‌ای به نام Wiring تولید کند که ایده اصلی آردوینو را ماسیمو بانزی بعدها از روی وایرینگ برداشت.
ایده اصلی ماسیمو بانزی این بود که با تغییرات مختلفی بر روی وایرینگ، قطعه‌ای تولید کند که دانش‌آموزان بتوانند با استفاده از آن و با صرف هزینه‌ای کمتر و با روشی راحت‌تر، وارد دنیای الکترونیک شوند.
بعد از آن ماسیمو بانزی شروع به جمع آوری یک تیم کرد و در کافه‌ای به نام آردوینو، با اعضای تیم خود قرار گذاشت و طرح اولیه‌ای از آنچه که امروز به عنوان آردوینو می‌شناسیم، در آنجا به وجود آمد. در ادامه و در سال 2005، دفتر کوچکی در ایورئا گرفتند و توانستند نمونه اولیه‌ای از این برد را معرفی کنند.

🔷آردوینو شامل یک مدار قابل برنامه ریزی فیزیکی(اغلب به عنوان یک میکروکنترلر) و یک قطعه نرم افزاری یا محیط یکپارچه توسعه (IDE) است که بر روی کامپیوتر اجرا می شود. IDE محیطی عمدتاً گرافیکی است که تمام یا شماری از ابزارهای لازم برای توسعه نرم‌افزار (بخش‌هایی یا تمام زنجیره ابزار توسعه) را در خود دارد.

🔶آردوینو آی‌دی‌ای (Arduino IDE) نام نرم‌افزار متن‌باز و اختصاصی پلتفرم آردوینو است که بر مبنای زبان پراسسینگ نوشته شده‌است. محیط و ظاهر برنامه، با استفاده از زبان جاوا تهیه شده‌است. اصول نگارش دستورها در این نرم‌افزار، بسیار شبیه به نگارش به زبان سی‌پلاس‌پلاس و زبان سی است. دستورهای نوشته شده در محیط این برنامه، قبل از انتقال به برد آردوینو، به زبان C ترجمه شده و با استفاده از کامپایلر avr-gcc در میکروکنترلر برد آردوینو نوشته می‌شوند. به برنامه‌های نوشته شده در محیط آردوینو، اصطلاحاً اسکچ می‌گویند. هر اسکچ شامل تعدادی فرمان و دستور است که در قالب خطوط مجزا تایپ و نوشته می‌شوند. نرم‌افزار آردوینو به‌طور رایگان قابل دانلوداست. همچنین می‌توان به صورت آنلاین نیز از این نرم‌افزار استفاده کرد.

🔷همان‌طور که در بالا گفته شد، آردوینو از دو بخش سخت‌افزاری و نرم‌افزاری تشکیل می‌شود. مدل‌های مختلفی از بردهای سخت‌افزاری آردوینو وجود دارد که یکی از آنها، مدل اونو است. آردوینو اونو (Arduino UNO) یکی از پرکاربردترین مدل‌های سخت‌افزار آردوینو است. در این برد، از یک میکروکنترلر ATmega328P به عنوان پردازشگر و حافظه استفاده می‌شود. آردوینو مدل اونو، یکی از متداول‌ترین نمونه‌ها برای آموزش آردوینو است.

🖥کاربردهای استفاده از آردوینو :
• رباتیک
• تایمرهای چراغ راهنمایی رانندگی
• شمارنده‌های به کار رفته در پیشخوان‌های بانکی و شمارنده‌های کارت پارکینگ
• وسایل پزشکی
• سیستم‌های امنیتی
• بیوتکنولوژی و کشاورزی
• ساعت‌های هوشمند و گوشی‌ها
• اینترنت اشیاء
• استفاده در پرینترهای سه بعدی
• استفاده در بردهای فلایت کنترل کواد کوپترها
• استفاده در روبات‌ها
• مانیتورینگ صنایع به کمک اینترنت
استفاده‌های آردوینو بسیار وسیع هستند و نمی‌توان به همه‌ی آن‌ها اشاره کرد و روز به روز نیز به این استفاده‌ها افزوده می‌شود.

👁‍🗨منابع:
*بلاگ فروشگاه بهنام رباتیک
*بلاگ فرادرس
*ویکی پدیا
*پارتینه آکادمی

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🟠 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار می‌کند

🔹 دوره "آموزش مجازی متلب"

👤 مدرس: امیرحسام کریم‌زاده

🔻سیلابس درس

مقدمات نرم افزار
دستورات پایه
اسكريپت نويسى
آشنایی با انواع داده‌ها
مدیریت فايل‌ها
پردازش داده و واكشى آنها
ديباگینگ و رفع خطا
معرفی انواع توابع
دستورات شرط و كنترل
نمودار و گراف
معادلات خطى
داده چند بعدى
حل عددى پيشرفته
پردازش سيگنال و فركانس
آشنایی مقدماتی با سیمولینک

🕗 زمان شروع دوره:
24 آبان. ۱ آذر
پنجشنبه و جمعه‌ها 12 الی 14
22 ساعت آموزش


🔸هزينه دوره ثبت نام آزاد : 520,000 تومان
🔸هزينه براى دانشجوبان علم و صنعت: 480,000 تومان
🔸هزينه ثبت نام گروهى: 450,000 تومان

▫️برای ثبت‌نام کلیک کنید

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!


📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🧨برای سهولت شرکت کنندگان محترم
مسابقه بخش مجازی به پنجشنبه 8 آذر منتقل شد

سری پنجم از Robo_news منتشر شد!
📣جدید ترین اخبار حوزه رباتیک در آبان ماه

🔸کسب مقام اول مسابقات رباتیک اوراسیا ۲۰۲۴ توسط دانشگاه علم و صنعت

📌مشاهده کامل خبر


🔸جنگ ربات‌ها در المپیک فناوری ۱۴۰۳

📌مشاهده کامل خبر


🔸تحول آینده تولید و خدمات با دست رباتیکی متا

📌مشاهده کامل خبر


🔸یک پیشرفت جدید به ربات ها کمک می‌کند که "فکر کنند"

📌مشاهده کامل خبر


🔸معرفی مدل هوش مصنوعی برای صنعت رباتیک

📌مشاهده کامل خبر



➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️
⚪️ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!

📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🧑🏻‍🎓کانال دانشجویی علموص👩🏻‍🎓

📍آخرین اخبار و اطلاعیه‌های رسمی 📢
📍کتاب‌ها و جزوات اساتید علم و صنعت 📘
📍تمام سوالات امتحانی 📄
📍پیگیری و حل مشکلات دانشجویان 🕵🏻‍♂

❗️و هر چیزی که یه علموصی لازمه بدونه❗️
👈🏻 در کانال دانشجویی علموص 👉🏻

به دوستان خود معرفی کنید

🔰دانستنی های حوزه رباتیک🔰

🤖ربات انسان‌نما اطلس بدون نیاز به انسان‌ها محیط کارخانه را مرتب می‌کند!

🔸شرکت بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) ویدیو جدیدی از آخرین نسخه ربات انسان‌نما خود، اطلس (Atlas) را به اشتراک گذاشته است. در ویدیوهای قبلی این ربات کاملاً برقی، دامنه حرکتی منحصربه‌فرد آن به نمایش گذاشته شده بود، اما این بار اطلس با استفاده از تکنیک‌های یادگیری ماشینی و سنسورهای ارتقاء‌یافته خود، محیط یک کارخانه شبیه‌سازی‌شده را مرتب می‌کند.

🔸نسخه جدید اطلس همانطور که در ویدیو بالا قابل مشاهده است، می‌تواند وظایف محول‌شده خود را تکمیل کند و به اتفاقات محیطی واکنش نشان دهد.

📌منبع
➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️
⚪️ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!

📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🔰دانستنی های حوزه رباتیک🔰

🔻ربات های پرنده

این روزها ربات پرنده که با نام‌های مختلفی همچون پهباد، کواد کوپتر، دِرون و هلی شات شناخته می‌شوند، محبوبیت زیادی بین مردم پیداکرده‌اند. پرنده‌های کوچک و دوست‌داشتنی که کاربردهای فراوانی دارند. احتمالاً شما هم حداقل یک‌بار از نزدیک با این ربات‌های کوچک پرنده روبه‌رو شده‌اید و ممکن است از نحوه عملکرد شگفت‌انگیز آن‌ها تعجب کرده باشید

در این دانستنی، توضیح می‌دهیم که ربات پرنده چیست و بیشتر با عملکرد این پرنده‌های هوشمند آشنا می‌شویم.

ربات‌ها به‌طورکلی دستگاه‌هایی هستند که قابلیت درک فرمان‌ها و قدرت پاسخ دادن به این فرمان‌ها را داشته باشند.
به هر ربات که قابلیت پرواز داشته باشد ربات پرنده گفته می‌شود. با این تعریف کلی، تمام انواع مختلف پرنده‌های بدون سرنشین از پهباد، هلی شات گرفته تا کواد کوپتر ها را می‌توان یک ربات پرنده هوشمند دانست.

اجزای ربات های پرنده به طور کلی معمولا بدین صورت است :

1.قاب یا فریم: که اجزای ربات روی آن سوار می‌شوند.

2.پروانه یا ملخ: قطر و گام دو مشخصه اصلی یک پروانه است. پروانه‌ها عموماً در مجموعه‌هایی با ۲ پروانه ساعتگرد و ۲ پروانه پاد ساعتگرد، به فروش می‌رسند.

3.موتور و باتری: که برای انتقال توان و قدرت به ربات است.

4.گیرنده رادیویی: که روی ربات نصب می‌شوند تا بتوان آن را از راه دور با یک فرستنده هدایت کرد.

5.کنترل کننده های سرعت الکترونیکی (ESC): برد الکترونیکی ای که موتور ها را کنترل می‌کند. برای هر یک از موتور ها، به یکی از این برد ها نیاز خواهید داشت.

6.کنترل کننده های پرواز: که مغز ربات محسوب میشوند. این برد الکترونیکی، سرعت موتورهای شما را با ارسال سیگنال به ESC ها کنترل می‌کند.


ربات های پرنده کاربرد های زیادی در صنایع مختلفی همچون صنایع نظامی، تحقیقاتی و حمل و نقل دارند. از جمله کاربرد های برجسته این ربات ها، می‌توان به عکس برداری و فیلم برداری (توسط پهپاد یا هلی شات)، حمل بار (توسط ربات های آمازون) و یا حتی پژوهش های جوّی در هواشناسی اشاره داشت.

📑منابع:
sepid-dynamics.com
kharazmi.net
dronebotworkshop.com
➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️
⚪️ ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!

📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🔘روز دانشجو مبارک!

➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️➖️
⚪️ ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!

📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin