Neural Shit

Тем временем ученые из Немецкого аэрокосмического центра (DLR) запилили роботам осязание за дешево. Ну, или почти осязание — если называть этим словом способность чувствовать прикосновения, их силу и направление.

Раньше, чтобы робот мог ощущать прикосновения, использовали тактильные сенсоры или искусственную кожу. Но это дорого, сложно и не всегда надёжно: таких сенсоров нужно чуть больше, чем дохрена, чтобы покрыть всего робота. Сейчас же придумали использовать внутренние датчики силы и момента, которые встраивают в суставы робота.

Суть: при касании робота, сила прикосновения передаётся через его тело на эти датчики. Они фиксируют, где именно произошло прикосновение, с какой силой и в каком направлении. Дальше в дело вступают эти наши нейронки (куда ж без них), которые анализируют эти данные.

Такой подход, судя по статье, позволяет даже писать пальцем роботе цифры и буквы, и он поймёт, что именно было написано. Также это позволяет делать виртуальные кнопки, которые можно разместить в любом месте на поверхности железяки. Всё это без сложных тактильных сенсоров — только внутренние датчики и машинное обучение.

Помимо того, что так получается дешевле, еще выходит и надёжнее: внутренние датчики защищены от повреждений, а нейронки позволяют роботу учиться и адаптироваться. Так что скоро роботы смогут не только чувствовать, но и понимать нас лучше, чем некоторые люди.

Очередной шаг к построению идеальных секс-роботов 🌚

Тут подробнее

Science Robotics

Intrinsic sense of touch for intuitive physical human-robot interaction

Force-torque sensors enable an intrinsic sense of touch without tactile skins for physical human-robot interaction.

www.group-telegram.com/ru/NeuralShit.com/6133

17.7K viewsFeb 20 at 19:56

Тем временем ученые из Немецкого аэрокосмического центра (DLR) запилили роботам осязание за дешево. Ну, или почти осязание — если называть этим словом способность чувствовать прикосновения, их силу и направление.

Раньше, чтобы робот мог ощущать прикосновения, использовали тактильные сенсоры или искусственную кожу. Но это дорого, сложно и не всегда надёжно: таких сенсоров нужно чуть больше, чем дохрена, чтобы покрыть всего робота. Сейчас же придумали использовать внутренние датчики силы и момента, которые встраивают в суставы робота.

Суть: при касании робота, сила прикосновения передаётся через его тело на эти датчики. Они фиксируют, где именно произошло прикосновение, с какой силой и в каком направлении. Дальше в дело вступают эти наши нейронки (куда ж без них), которые анализируют эти данные.

Такой подход, судя по статье, позволяет даже писать пальцем роботе цифры и буквы, и он поймёт, что именно было написано. Также это позволяет делать виртуальные кнопки, которые можно разместить в любом месте на поверхности железяки. Всё это без сложных тактильных сенсоров — только внутренние датчики и машинное обучение.

Помимо того, что так получается дешевле, еще выходит и надёжнее: внутренние датчики защищены от повреждений, а нейронки позволяют роботу учиться и адаптироваться. Так что скоро роботы смогут не только чувствовать, но и понимать нас лучше, чем некоторые люди.

Очередной шаг к построению идеальных секс-роботов 🌚

Тут подробнее

BY Neural Shit