Большая часть людей- визуалы. Словами сложно объяснить, надо картинки показать.

Я нашел для вас несколько картинок. Это слайды из комплексной схемы метробуса, представленной Росдорнии 2 года назад. Автовокзал, ГЧ, самолет.
Как видите, метробус не будет дублировать выделенку, при наличии метробуса выделенки справа нет. Схема вполне вписывается в профиль существующих улиц. Для движения автомобилей везде остается по 2-3 полосы в каждую сторону.

Ну и еще для примера фото из Марокко. Там выглядит реально действующая линия метробуса, которую обслуживают троллейбусы.