FPV_выZOV🇷🇺

Резюме технического стрима от 31.01.2025.
О чем

1. Важность настройки фильтрации и PID регулятора. Основные определения.
Решаемые проблемы - шумы, обгорание двигателей, выход из строя ESC, «flyaway», проблемы сборки коптера.
2. Возможные варианты настройки/ решения проблем.
3. Необходимое для настройки ПО.
4. Практические рекомендации по настройкам, порядок действий.
5. Анализ записей «черного ящика», настройка.
6. Ответы на вопросы.

ℹ️ Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг.
📎 Видеозапись часть1 (вступление)
📎 Видеозапись часть 2 (основная часть)

Текста вышло много, разбили на 2 части.
Часть 1.
1. К сожалению, большое количество пилотов и производителей уверенны, что раздел настроек PID регулятора и фильтров настроен изначально и менять там ничего не надо. Однако, сейчас мы собираем уже довольно крупные и сложные по компоновке аппараты. Часто игнорирование этих настроек приводит к неконтролируемому полету и даже выходу из строя оборудования. Вибрации в дроне обязательно присутствуют, т.к. невозможно избавиться от несбалансированности некоторых комплектующих, резонансов рамы при полете и других эффектов.
Важно, чтобы эти вибрации (шумы) не передавались на управляющую электронику (не учитывались в процессе вычислений). Именно для этого ПО обладает набором фильтров, которые необходимо правильно настроить. Сам по себе PID-регулятор отвечает за изменение и удержание положения дрона, его настройка также значительно влияет на качество полета.

2. Частыми проблемами являются – шумы, обгорания (перегрев) двигателей, выход из строя ESC, «Flyaway». Шумы, поступающие на гироскоп и не обработанные соответствующими фильтрами приводят к попыткам дрона реагировать на эти колебания и стабильность полета значительно снижается, нагрузка на оборудование вырастает. В следствие этой нагрузки и попыток дрона подавить колебания может встречаться нагрев и выход из строя регулятора оборотов и двигателей. Частым явлением также является «Flyaway», улетание дрона; неконтролируемые раскачивания и т.д. Стоит отметить, что перед внесением изменения в обсуждаемый раздел потребуется проверить сборку самого дрона: протянуть раму, убедиться в отсутствии люфтов; проверить, что комплектующие надежно закреплены, полетный контроллер виброразвязаны от рамы, провода не бьют по гироскопу на полетном контроллере.

3. Существует несколько подходов к подобного рода настройкам. Отдельные категории пилотов/производителей являются сторонниками настроек по ощущениям и звуку. По нашему мнению, точность такой настройки недостаточна, субъективность оценок настройки вызывает ряд проблем, повторяемость на разных изделиях одного типа вызывают сомнения. Во втором случае используются предустановки, они не способны в себе учесть все многообразие сборок, а дают лишь усреднённые значения, что часто вызывает проблемы. Самым результативным и точным методом является настройка по записям черного ящика с использование различного ПО для анализа.

⚠️ 4. Для настройки по записям черного ящика (Blackbox) потребуется набор программ: Betaflight Configurator, PID Tool Box, Betaflight Blackbox Explorer. Настройки FPV-дронов под управлением других прошивок не рассматривались по причине ограниченности настроек в них.
📎 Посмотреть список программ и скачать их можно на нашей ПЛАТФОРМЕ_FPV.

❗️ Продолжение (часть 2) - в следующей публикации.

🤝 Спасибо всем кто присоединился, особенно нашему доброму гостю из Владивостока.

@FPV_vyZOV
#стрим_технический

www.group-telegram.com/sa/FPV_vyZOV.com/3207

8.5K viewsedited  Feb 3 at 06:03

Резюме технического стрима от 31.01.2025.
О чем

1. Важность настройки фильтрации и PID регулятора. Основные определения.
Решаемые проблемы - шумы, обгорание двигателей, выход из строя ESC, «flyaway», проблемы сборки коптера.
2. Возможные варианты настройки/ решения проблем.
3. Необходимое для настройки ПО.
4. Практические рекомендации по настройкам, порядок действий.
5. Анализ записей «черного ящика», настройка.
6. Ответы на вопросы.

ℹ️ Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг.
📎 Видеозапись часть1 (вступление)
📎 Видеозапись часть 2 (основная часть)

Текста вышло много, разбили на 2 части.
Часть 1.
1. К сожалению, большое количество пилотов и производителей уверенны, что раздел настроек PID регулятора и фильтров настроен изначально и менять там ничего не надо. Однако, сейчас мы собираем уже довольно крупные и сложные по компоновке аппараты. Часто игнорирование этих настроек приводит к неконтролируемому полету и даже выходу из строя оборудования. Вибрации в дроне обязательно присутствуют, т.к. невозможно избавиться от несбалансированности некоторых комплектующих, резонансов рамы при полете и других эффектов.
Важно, чтобы эти вибрации (шумы) не передавались на управляющую электронику (не учитывались в процессе вычислений). Именно для этого ПО обладает набором фильтров, которые необходимо правильно настроить. Сам по себе PID-регулятор отвечает за изменение и удержание положения дрона, его настройка также значительно влияет на качество полета.

2. Частыми проблемами являются – шумы, обгорания (перегрев) двигателей, выход из строя ESC, «Flyaway». Шумы, поступающие на гироскоп и не обработанные соответствующими фильтрами приводят к попыткам дрона реагировать на эти колебания и стабильность полета значительно снижается, нагрузка на оборудование вырастает. В следствие этой нагрузки и попыток дрона подавить колебания может встречаться нагрев и выход из строя регулятора оборотов и двигателей. Частым явлением также является «Flyaway», улетание дрона; неконтролируемые раскачивания и т.д. Стоит отметить, что перед внесением изменения в обсуждаемый раздел потребуется проверить сборку самого дрона: протянуть раму, убедиться в отсутствии люфтов; проверить, что комплектующие надежно закреплены, полетный контроллер виброразвязаны от рамы, провода не бьют по гироскопу на полетном контроллере.

3. Существует несколько подходов к подобного рода настройкам. Отдельные категории пилотов/производителей являются сторонниками настроек по ощущениям и звуку. По нашему мнению, точность такой настройки недостаточна, субъективность оценок настройки вызывает ряд проблем, повторяемость на разных изделиях одного типа вызывают сомнения. Во втором случае используются предустановки, они не способны в себе учесть все многообразие сборок, а дают лишь усреднённые значения, что часто вызывает проблемы. Самым результативным и точным методом является настройка по записям черного ящика с использование различного ПО для анализа.

⚠️ 4. Для настройки по записям черного ящика (Blackbox) потребуется набор программ: Betaflight Configurator, PID Tool Box, Betaflight Blackbox Explorer. Настройки FPV-дронов под управлением других прошивок не рассматривались по причине ограниченности настроек в них.
📎 Посмотреть список программ и скачать их можно на нашей ПЛАТФОРМЕ_FPV.

❗️ Продолжение (часть 2) - в следующей публикации.

🤝 Спасибо всем кто присоединился, особенно нашему доброму гостю из Владивостока.

@FPV_vyZOV
#стрим_технический

BY FPV_выZOV🇷🇺