SeaRobotics

🇷🇺 Искусственный интеллект. Компьютерное зрение. Россия

Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК

АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.

В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:

🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.

В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.

Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:

🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.

Отмечается применение отечественного ПО.

Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.

Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.

Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.

@SeaRobotics по материалам Океанос

#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение

www.group-telegram.com/us/searobotics.com/1102

567 viewsАлексей | abloud62, edited  Nov 26, 2024 at 05:58

🇷🇺 Искусственный интеллект. Компьютерное зрение. Россия

Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК

АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.

В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:

🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.

В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.

Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:

🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.

Отмечается применение отечественного ПО.

Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.

Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.

Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.

@SeaRobotics по материалам Океанос

#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение

BY SeaRobotics