group-telegram.com/searobotics/536
Last Update:
🇳🇴 Исследования. Использование многоапертурных гидролокаторов. ROTV
Платформа ScanFish Equinox обнаружила более 25 новых затонувших судов в Telemark Canal
Канал Telemark в Норвегии служит водным путем для перевозки грузов уже более тысячи лет. Состояние воды в нем за счет двух пресных озер позволило хорошо сохраняться затонувшим кораблям, и теперь подводные аппараты позволяют их находить и изучать. Об этом рассказывает Eiva.com.
С 2021 года некоммерческая организация NORSJØ project занимается картографированием хорошо сохранившихся морских памятников. В 2022 году в проекте задействовали решение Equinox ScanFish, позволяющее получать изображения с помощью гидролокатора бокового обзора с несколькими апертурами. Исследователей ждали приятные открытия – удалось обнаружить на дне озер Хеддал и Норшё намного больше затонувших судов, чем ожидалось. На озере Хеддел на площади порядка 12 кв.км нашлось 75 затонувших судов. Еще 5 обнаружилось в Норшё.
Решение ScanFish 3D EIVA сочетало в себе рулевое управление и автопилот, обеспечивающие стабильность движения аппарата и удержание его на курсе, а также позволяло собирать данные с помощью многоапертурного гидролокатора Wavefront Solstice (MAS) и датчиков позиционирования и навигации Sonardyne.
Для надежной работы приборов с высоким разрешением, важно поддержание фиксированного расстояния от морского дна. Оптимальной платформой для размещения датчиков считают буксируемые транспортные средства с дистанционным управлением (ROTV), позволяющие обрабатывать большие территории. Платформы EIVA Scan Fish ROTV – пример таких решений. Использование платформы позволило собрать данные высокого качества, заметно более точные, чем ранее.
Гидролокатор Sonardyne Wavefront Solstice MAS обеспечивает полосу обзора шириной 200 м и разрешение вдоль маршрута 0.15°, что дает высокую скорость обнаружения. Локатор совмещает получение изображения бокового обзора и батиметрию для улучшения ситуационной осведомленности. В сочетании с данными позиционирования от SPRINT INS Sonarsyne и Mini-Ranger 2 USBL это решение обеспечивает точный сбор данных с высоким, до 1 см, разрешением.
Стоит отметить, что все эти компании – EIVA, Wavefront и Sonardyne это дочерние компании Covelya Group.
Обследование озера Хеддал заняло всего 1 неделю. Установлено, что 50 из обнаруженных затонувших в озере судов, это баржи длиной 28 м, которые перевозили искусственные удобрения в начале XX века. Исследователи выявили на дне озера более 1000 бочек промышленного типа с неизвестным содержимым. Выявлено еще 25 неизвестных ранее затонувших судов различных размеров. Ученые уверены, что они затонули еще до XX века. Планируется их обследование с использованием ТНПА в 2024 году.
посмотреть видео: youtube
BY SeaRobotics
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
Share with your friend now:
group-telegram.com/searobotics/536