Для тех не может посмотреть видео запись трансляции в телеге:
- напишем резюме стрима, в текстовом варианте;
- зальем видео на Rutube.
На стриме разбирались узко-технические моменты.
Рекомендуем поммотреть.
- напишем резюме стрима, в текстовом варианте;
- зальем видео на Rutube.
На стриме разбирались узко-технические моменты.
Рекомендуем поммотреть.
Резюме технического стрима от 31.01.2025.
О чем
1. Важность настройки фильтрации и PID регулятора. Основные определения.
Решаемые проблемы - шумы, обгорание двигателей, выход из строя ESC, «flyaway», проблемы сборки коптера.
2. Возможные варианты настройки/ решения проблем.
3. Необходимое для настройки ПО.
4. Практические рекомендации по настройкам, порядок действий.
5. Анализ записей «черного ящика», настройка.
6. Ответы на вопросы.
ℹ️ Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг.
📎 Видеозапись часть1 (вступление)
📎 Видеозапись часть 2 (основная часть)
Текста вышло много, разбили на 2 части.
Часть 1.
1. К сожалению, большое количество пилотов и производителей уверенны, что раздел настроек PID регулятора и фильтров настроен изначально и менять там ничего не надо. Однако, сейчас мы собираем уже довольно крупные и сложные по компоновке аппараты. Часто игнорирование этих настроек приводит к неконтролируемому полету и даже выходу из строя оборудования. Вибрации в дроне обязательно присутствуют, т.к. невозможно избавиться от несбалансированности некоторых комплектующих, резонансов рамы при полете и других эффектов.
Важно, чтобы эти вибрации (шумы) не передавались на управляющую электронику (не учитывались в процессе вычислений). Именно для этого ПО обладает набором фильтров, которые необходимо правильно настроить. Сам по себе PID-регулятор отвечает за изменение и удержание положения дрона, его настройка также значительно влияет на качество полета.
2. Частыми проблемами являются – шумы, обгорания (перегрев) двигателей, выход из строя ESC, «Flyaway». Шумы, поступающие на гироскоп и не обработанные соответствующими фильтрами приводят к попыткам дрона реагировать на эти колебания и стабильность полета значительно снижается, нагрузка на оборудование вырастает. В следствие этой нагрузки и попыток дрона подавить колебания может встречаться нагрев и выход из строя регулятора оборотов и двигателей. Частым явлением также является «Flyaway», улетание дрона; неконтролируемые раскачивания и т.д. Стоит отметить, что перед внесением изменения в обсуждаемый раздел потребуется проверить сборку самого дрона: протянуть раму, убедиться в отсутствии люфтов; проверить, что комплектующие надежно закреплены, полетный контроллер виброразвязаны от рамы, провода не бьют по гироскопу на полетном контроллере.
3. Существует несколько подходов к подобного рода настройкам. Отдельные категории пилотов/производителей являются сторонниками настроек по ощущениям и звуку. По нашему мнению, точность такой настройки недостаточна, субъективность оценок настройки вызывает ряд проблем, повторяемость на разных изделиях одного типа вызывают сомнения. Во втором случае используются предустановки, они не способны в себе учесть все многообразие сборок, а дают лишь усреднённые значения, что часто вызывает проблемы. Самым результативным и точным методом является настройка по записям черного ящика с использование различного ПО для анализа.
⚠️ 4. Для настройки по записям черного ящика (Blackbox) потребуется набор программ: Betaflight Configurator, PID Tool Box, Betaflight Blackbox Explorer. Настройки FPV-дронов под управлением других прошивок не рассматривались по причине ограниченности настроек в них.
📎 Посмотреть список программ и скачать их можно на нашей ПЛАТФОРМЕ_FPV.
❗️ Продолжение (часть 2) - в следующей публикации.
🤝 Спасибо всем кто присоединился, особенно нашему доброму гостю из Владивостока.
@FPV_vyZOV
#стрим_технический
О чем
1. Важность настройки фильтрации и PID регулятора. Основные определения.
Решаемые проблемы - шумы, обгорание двигателей, выход из строя ESC, «flyaway», проблемы сборки коптера.
2. Возможные варианты настройки/ решения проблем.
3. Необходимое для настройки ПО.
4. Практические рекомендации по настройкам, порядок действий.
5. Анализ записей «черного ящика», настройка.
6. Ответы на вопросы.
ℹ️ Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг.
📎 Видеозапись часть1 (вступление)
📎 Видеозапись часть 2 (основная часть)
Текста вышло много, разбили на 2 части.
Часть 1.
1. К сожалению, большое количество пилотов и производителей уверенны, что раздел настроек PID регулятора и фильтров настроен изначально и менять там ничего не надо. Однако, сейчас мы собираем уже довольно крупные и сложные по компоновке аппараты. Часто игнорирование этих настроек приводит к неконтролируемому полету и даже выходу из строя оборудования. Вибрации в дроне обязательно присутствуют, т.к. невозможно избавиться от несбалансированности некоторых комплектующих, резонансов рамы при полете и других эффектов.
Важно, чтобы эти вибрации (шумы) не передавались на управляющую электронику (не учитывались в процессе вычислений). Именно для этого ПО обладает набором фильтров, которые необходимо правильно настроить. Сам по себе PID-регулятор отвечает за изменение и удержание положения дрона, его настройка также значительно влияет на качество полета.
2. Частыми проблемами являются – шумы, обгорания (перегрев) двигателей, выход из строя ESC, «Flyaway». Шумы, поступающие на гироскоп и не обработанные соответствующими фильтрами приводят к попыткам дрона реагировать на эти колебания и стабильность полета значительно снижается, нагрузка на оборудование вырастает. В следствие этой нагрузки и попыток дрона подавить колебания может встречаться нагрев и выход из строя регулятора оборотов и двигателей. Частым явлением также является «Flyaway», улетание дрона; неконтролируемые раскачивания и т.д. Стоит отметить, что перед внесением изменения в обсуждаемый раздел потребуется проверить сборку самого дрона: протянуть раму, убедиться в отсутствии люфтов; проверить, что комплектующие надежно закреплены, полетный контроллер виброразвязаны от рамы, провода не бьют по гироскопу на полетном контроллере.
3. Существует несколько подходов к подобного рода настройкам. Отдельные категории пилотов/производителей являются сторонниками настроек по ощущениям и звуку. По нашему мнению, точность такой настройки недостаточна, субъективность оценок настройки вызывает ряд проблем, повторяемость на разных изделиях одного типа вызывают сомнения. Во втором случае используются предустановки, они не способны в себе учесть все многообразие сборок, а дают лишь усреднённые значения, что часто вызывает проблемы. Самым результативным и точным методом является настройка по записям черного ящика с использование различного ПО для анализа.
⚠️ 4. Для настройки по записям черного ящика (Blackbox) потребуется набор программ: Betaflight Configurator, PID Tool Box, Betaflight Blackbox Explorer. Настройки FPV-дронов под управлением других прошивок не рассматривались по причине ограниченности настроек в них.
📎 Посмотреть список программ и скачать их можно на нашей ПЛАТФОРМЕ_FPV.
❗️ Продолжение (часть 2) - в следующей публикации.
🤝 Спасибо всем кто присоединился, особенно нашему доброму гостю из Владивостока.
@FPV_vyZOV
#стрим_технический
Резюме технического стрима от 31.01.2025. - часть 2
Текста вышло много, резюме разбито на 2 части.
❗️ Часть 1 в предыдущей публикации.
ℹ️ Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг.
Часть 2.
5. В первую очередь необходимо подготовить дрон к настройке, проверить выбранную частоту обновления цикла PID, наличие RPM - телеметрии, а также настроить режим записи черного ящика, для записи необходимых показателей.
Далее потребуется записать исходный лог с шумами (⚠️ Важно! Потребуется выставить безопасные для дрона настройки (см. видео). После этого, увидев какова сила шумов и частоты на которых они проявляются сконфигурируйте фильтры для их минимизации. Старайтесь не использовать «low pass» фильтр 1, он будет малоэффективным. Особое внимание обратите на RPM – фильтры, частоты их работы, количество гармоник (они должны убрать 90% шумов). Даже в случае относительно чистого графика шумов стоит использовать динамические Notch фильтры. Они будут «искать» шум в отведенном диапазоне и работать с ним. Это защитит аппарат от возникших в полете шумов, например при повреждении винтов. Помните, что большое количество фильтров приводит к большей задержке, что приводит к тому, что фильтры пытаются работать на событиях прошлого, снижая стабильность работы системы.
➡️ Далее производится настройка коэффициента D (PD баланс/D gain). В нескольких полетах совершайте колебательные движения постепенно повышая значение множителя. ⚠️ Важно! Постоянно оценивайте нагрев двигателей и регуляторов оборотов, слишком высокие значения могут повредить дрон. Также может проявиться характерный звенящий звук.
После того, как баланс был найден повысьте общий множитель с отслеживанием тех же параметров. Пример графиков и их интерпретацию вы можете увидеть в записи стрима.
⏭️ Следующей будет настройка коэффициента I, повышайте его до тех пор, пока ваш дрон на продолжительных пролетах без подруливай не будет держать установленную позицию. Для аппаратов с грузом допускается завышать I, это вызовет вибрацию на резких маневрах, но обеспечит стабильность прямолинейного движения.
Параметр FF настраивается по желанию он даст более резкий отклик на движение стиков. Настройка производится повышением множителя с последующим сравнением графиков гироскопа и запрошенного положения, задержка должна снижаться.
⚠️ Настройки описанные выше являются индивидуальными для каждого аппарата, если вы хотите использовать их на разных машинах одного типа рекомендуется несколько занижать значения. Для наиболее продуктивной и безопасной работы с эти разделом настроек настоятельно рекомендуется полностью изучить запись трансляции, т.к. в текстовом виде многие нюансы отразить не представляется возможным.
📎 Видеозапись часть1 (вступление)
📎 Видеозапись часть 2 (основная часть)
🤝 Спасибо всем кто присоединился, особенно нашему доброму гостю из Владивостока.
@FPV_vyZOV
#стрим_технический
Текста вышло много, резюме разбито на 2 части.
❗️ Часть 1 в предыдущей публикации.
ℹ️ Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг.
Часть 2.
5. В первую очередь необходимо подготовить дрон к настройке, проверить выбранную частоту обновления цикла PID, наличие RPM - телеметрии, а также настроить режим записи черного ящика, для записи необходимых показателей.
Далее потребуется записать исходный лог с шумами (⚠️ Важно! Потребуется выставить безопасные для дрона настройки (см. видео). После этого, увидев какова сила шумов и частоты на которых они проявляются сконфигурируйте фильтры для их минимизации. Старайтесь не использовать «low pass» фильтр 1, он будет малоэффективным. Особое внимание обратите на RPM – фильтры, частоты их работы, количество гармоник (они должны убрать 90% шумов). Даже в случае относительно чистого графика шумов стоит использовать динамические Notch фильтры. Они будут «искать» шум в отведенном диапазоне и работать с ним. Это защитит аппарат от возникших в полете шумов, например при повреждении винтов. Помните, что большое количество фильтров приводит к большей задержке, что приводит к тому, что фильтры пытаются работать на событиях прошлого, снижая стабильность работы системы.
➡️ Далее производится настройка коэффициента D (PD баланс/D gain). В нескольких полетах совершайте колебательные движения постепенно повышая значение множителя. ⚠️ Важно! Постоянно оценивайте нагрев двигателей и регуляторов оборотов, слишком высокие значения могут повредить дрон. Также может проявиться характерный звенящий звук.
После того, как баланс был найден повысьте общий множитель с отслеживанием тех же параметров. Пример графиков и их интерпретацию вы можете увидеть в записи стрима.
⏭️ Следующей будет настройка коэффициента I, повышайте его до тех пор, пока ваш дрон на продолжительных пролетах без подруливай не будет держать установленную позицию. Для аппаратов с грузом допускается завышать I, это вызовет вибрацию на резких маневрах, но обеспечит стабильность прямолинейного движения.
Параметр FF настраивается по желанию он даст более резкий отклик на движение стиков. Настройка производится повышением множителя с последующим сравнением графиков гироскопа и запрошенного положения, задержка должна снижаться.
⚠️ Настройки описанные выше являются индивидуальными для каждого аппарата, если вы хотите использовать их на разных машинах одного типа рекомендуется несколько занижать значения. Для наиболее продуктивной и безопасной работы с эти разделом настроек настоятельно рекомендуется полностью изучить запись трансляции, т.к. в текстовом виде многие нюансы отразить не представляется возможным.
📎 Видеозапись часть1 (вступление)
📎 Видеозапись часть 2 (основная часть)
🤝 Спасибо всем кто присоединился, особенно нашему доброму гостю из Владивостока.
@FPV_vyZOV
#стрим_технический
Telegram
FPV_выZOV🇷🇺
Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг.
ℹ️ СТРИМ технический, сегодня 31.01.2025 в 19:00 по мск.
О чем планируем рассказать
1. Важность настройки фильтрации и PID регулятора. Основные определения.
Решаемые проблемы…
ℹ️ СТРИМ технический, сегодня 31.01.2025 в 19:00 по мск.
О чем планируем рассказать
1. Важность настройки фильтрации и PID регулятора. Основные определения.
Решаемые проблемы…
Видео запись (часть 2) технического стрима " Углубленное изучение настроек полетного контроллера fpv дрона."
Запись вышла емкая по размеру (почти 3х часовое видео), поэтому выкладываем в 2х вариантах, для просмотра.
1. На Яндекс Диске
2. В телеге
Резюме стрима выше, но мы рекомендуем посмотреть видео запись, где мы тщательно разобрали разобрали каждую настройку.
@FPV_vyZOV
#стрим_технический
Запись вышла емкая по размеру (почти 3х часовое видео), поэтому выкладываем в 2х вариантах, для просмотра.
1. На Яндекс Диске
2. В телеге
Резюме стрима выше, но мы рекомендуем посмотреть видео запись, где мы тщательно разобрали разобрали каждую настройку.
@FPV_vyZOV
#стрим_технический
Яндекс Диск
Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг. часть2.mp4
Посмотреть и скачать с Яндекс Диска
Противодействие БпЛА физическим методом - тема сегодняшнего стрима (одна из наиболее важных тем на текущий день, на наш взгляд).
ℹ️ Сегодня, в понедельник 03.02.2025 в 18:00 по мск.
Тема: "Противодействие БпЛА физическим методом"
1. Применяемые средства противодействия БпЛА физическим методом.
2. Малые "ракетные" средства противодействия; Конструктивные особенности, изделия проекта "VEKTOP".
3. Основные типы систем наведения, их преимущества и недостатки.
4. Тактика применения и возможности унификации изделий.
5. Материальные затраты для изготовления различных средств противодействия.
6. Обсуждение способов противодействия Роям БпЛА.
7. Ответы на вопросы.
Наши гости сегодня: ребята их проекта "Vектор".
Присоединяйтесь (сегодня, в 18:00 по мск).
📎 Ссылка на трансляцию
📎 Ссылка на чат для вопросов и ответов (будет открыт в 17:30)
@FPV_vyZOV
#Противодействие_БпЛА
ℹ️ Сегодня, в понедельник 03.02.2025 в 18:00 по мск.
Тема: "Противодействие БпЛА физическим методом"
1. Применяемые средства противодействия БпЛА физическим методом.
2. Малые "ракетные" средства противодействия; Конструктивные особенности, изделия проекта "VEKTOP".
3. Основные типы систем наведения, их преимущества и недостатки.
4. Тактика применения и возможности унификации изделий.
5. Материальные затраты для изготовления различных средств противодействия.
6. Обсуждение способов противодействия Роям БпЛА.
7. Ответы на вопросы.
Наши гости сегодня: ребята их проекта "Vектор".
Присоединяйтесь (сегодня, в 18:00 по мск).
📎 Ссылка на трансляцию
📎 Ссылка на чат для вопросов и ответов (будет открыт в 17:30)
@FPV_vyZOV
#Противодействие_БпЛА
Трофейный дрон с системой наведения.
ℹ️ Дополнен одноплатным компьютером и камерой подключенной к нему.
📝 Компьютерное зрение на fpv-дроне все набирает популярность.
@FPV_vyZOV
#трофеи
ℹ️ Дополнен одноплатным компьютером и камерой подключенной к нему.
📝 Компьютерное зрение на fpv-дроне все набирает популярность.
@FPV_vyZOV
#трофеи
Forwarded from kb70ru - КРОМ
Сегодня на фанерном мегалодроне протестировали российские пропеллеры от Рокот-тех (https://www.group-telegram.com/rokot_tech).
Летают. Рекомендуем.
Летают. Рекомендуем.
Очередной сброс для "Воблы", грузоподьемность 10+.
Минусы подобных сбросов - цена комплектующих.
Одна серва на 15-20 кг стоит более 2000 руб.
Макеты и подробности в СВОих.
#Вобла
Минусы подобных сбросов - цена комплектующих.
Одна серва на 15-20 кг стоит более 2000 руб.
Макеты и подробности в СВОих.
#Вобла
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Модернизация "Воблы"
Камеры: обычная, теплак, да еще и поворотные.
⚠️ Сколько технарей рождает сегодняшняя потребность в технологиях!
Речь про простых парней, кто сейчас находится на передовой🫡
Так победим.
Вместе🇷🇺
@FPV_vyZOV🇷🇺
#Вобла
Камеры: обычная, теплак, да еще и поворотные.
⚠️ Сколько технарей рождает сегодняшняя потребность в технологиях!
Речь про простых парней, кто сейчас находится на передовой🫡
Так победим.
Вместе🇷🇺
@FPV_vyZOV🇷🇺
#Вобла
Программы для анализа черного ящика (BlackBox).
1. Betaflight Black Box Viewer
Базовая программа для анализа логов БПЛА на прошивке Betaflight. Имеется возможность полноценной настройки рабочего пространства под разные задачи. В большинстве случаев используется для подбора параметров летательных аппаратов и решения проблем, возникающих в процессе полета.
📎 Betaflight Blackbox Explorer скачать
2. PID Tool Box
Профильная программа необходимая для подбора настроек из «раздела PID тюнинг» на основе сравнения показателей с нескольких логов.
📎 PIDToolBox.exe, версия PRO (работа с черным ящиком) - скачать
3. Black Box Tools
Программа дающая возможность «разбить» полученный в полете лог на ряд файлов и таблиц. Чаще всего необходим для получения GPS файла содержащего профиль полета.
📎 BlackBox_tools - скачать
4. Google Earth
Программа способная интерпретировать GPS файлы и визуализировать их. Основные данные, которые могут быть полезны: траектория, скорость, высота, продолжительность, начальные/конечные точки.
📎 GoogleEarth - скачать
⚠️ Все программы устанавливаются на Windows.
📝 Как настроить дроны с помощью Blackbox
📝 Посмотреть технический стрим в 2х частях - "Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг": часть1, часть2
📝 Почитать "Как настроить PIDы" (перевод с украинского)
ПЛАТФОРМА_FPV
#програмное_обеспечение #для_windows
#настройка_бпла
1. Betaflight Black Box Viewer
Базовая программа для анализа логов БПЛА на прошивке Betaflight. Имеется возможность полноценной настройки рабочего пространства под разные задачи. В большинстве случаев используется для подбора параметров летательных аппаратов и решения проблем, возникающих в процессе полета.
📎 Betaflight Blackbox Explorer скачать
2. PID Tool Box
Профильная программа необходимая для подбора настроек из «раздела PID тюнинг» на основе сравнения показателей с нескольких логов.
📎 PIDToolBox.exe, версия PRO (работа с черным ящиком) - скачать
3. Black Box Tools
Программа дающая возможность «разбить» полученный в полете лог на ряд файлов и таблиц. Чаще всего необходим для получения GPS файла содержащего профиль полета.
📎 BlackBox_tools - скачать
4. Google Earth
Программа способная интерпретировать GPS файлы и визуализировать их. Основные данные, которые могут быть полезны: траектория, скорость, высота, продолжительность, начальные/конечные точки.
📎 GoogleEarth - скачать
⚠️ Все программы устанавливаются на Windows.
📝 Как настроить дроны с помощью Blackbox
📝 Посмотреть технический стрим в 2х частях - "Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг": часть1, часть2
📝 Почитать "Как настроить PIDы" (перевод с украинского)
ПЛАТФОРМА_FPV
#програмное_обеспечение #для_windows
#настройка_бпла
Пропеллеры российского производства.
Тест на общую эффективность.
ℹ️ Используем динамический стенд, блок питания 2 кВт, инвертор 12-24 В 50 А, ноутбук. Мотор BrotherHobby Avenger 2812 900 KV и ESC Castle Creations Phoenix Edge 50A. Пропеллеры HQ 9050, GF 9045 и RT 9045. Подаем импульсы до 1700 с шагом в 50, с задержкой на каждом шаге в 2 секунды для съема данных. Мотор стартует при 1068 импульсов. После каждого теста выдерживаем 30 минут для охлаждения мотора и ESC.
➡️ Получаем следующие данные: тяга (г), напряжение (В), сила тока (А)
Высчитываем мощность (Вт) (напряжение (В) * сила тока (А)) и общую эффективность (г/Вт) (тяга (г)/ мощность (Вт)). Общая эффективность показывает какую тягу в граммах мы можем получить с одного Вт, те чем больше показатель общей эффективности, тем лучше.
⏭️ HQ при одинаковом уровне газа с GF и RT выдает чуть большую тягу, однако общая эффективность ниже. Как следствие HQ в рабочих режимах греется значительно больше, это видно в тесте на нагрев.
https://www.group-telegram.com/rokot_tech
Тест на общую эффективность.
ℹ️ Используем динамический стенд, блок питания 2 кВт, инвертор 12-24 В 50 А, ноутбук. Мотор BrotherHobby Avenger 2812 900 KV и ESC Castle Creations Phoenix Edge 50A. Пропеллеры HQ 9050, GF 9045 и RT 9045. Подаем импульсы до 1700 с шагом в 50, с задержкой на каждом шаге в 2 секунды для съема данных. Мотор стартует при 1068 импульсов. После каждого теста выдерживаем 30 минут для охлаждения мотора и ESC.
➡️ Получаем следующие данные: тяга (г), напряжение (В), сила тока (А)
Высчитываем мощность (Вт) (напряжение (В) * сила тока (А)) и общую эффективность (г/Вт) (тяга (г)/ мощность (Вт)). Общая эффективность показывает какую тягу в граммах мы можем получить с одного Вт, те чем больше показатель общей эффективности, тем лучше.
⏭️ HQ при одинаковом уровне газа с GF и RT выдает чуть большую тягу, однако общая эффективность ниже. Как следствие HQ в рабочих режимах греется значительно больше, это видно в тесте на нагрев.
https://www.group-telegram.com/rokot_tech
Дроны на оптоволокне - полностью помехозащищенная связь на сегодняшний день.
Вместе с тем у оптики есть ряд нюансов, например, хрупкость волокна.
Гермес разработал «страхующую» систему связи, мгновенно включающуюся в момент обрыва оптики.
Оператор продолжает управлять дроном с того же самого пульта, для него переключение происходит незаметно.
Будет лишь один нюанс, про который подробнее рассказываем в закрытом разделе «Гермеса».
Обращайтесь, поможем!
Доступ в закрытый канал через наш бот после проверки @SPETSVYAZ_bot
Всё будет как мы любим!
@GERMESFPV
#оптика #связь #рэб
Вместе с тем у оптики есть ряд нюансов, например, хрупкость волокна.
Гермес разработал «страхующую» систему связи, мгновенно включающуюся в момент обрыва оптики.
Оператор продолжает управлять дроном с того же самого пульта, для него переключение происходит незаметно.
Будет лишь один нюанс, про который подробнее рассказываем в закрытом разделе «Гермеса».
Обращайтесь, поможем!
Доступ в закрытый канал через наш бот после проверки @SPETSVYAZ_bot
Всё будет как мы любим!
@GERMESFPV
#оптика #связь #рэб