group-telegram.com/naukapobezhdatZ/4477
Last Update:
Год Дрона.
Часть 5. Из личных наблюдений (Часть 4 — тут)
Недавно попал в щекотливую ситуацию. Задача была простая: обычный патрульный полет с осмотром прилегающей флоры на наличие недружественной фауны или вообще «какой-нибудь фигни». Задачу не выбирают. Есть маршрут, есть время, добро по направлениям. Да и погодная сводка, по словам специалистов, зашибись. Есть, так точно, работаем.
Чуток наученный, я нацепил теплую балаклаву, очки и, жуя жвачку, отправился на стартовую позицию с чёрным чемоданом. Лёгкий ветерок сразу дал понять, что спортивные перчатки мало чем помогут. Но это только часть проблемы. На высоте 30 метров без спутников птичку начало нехило сносить ветром. Пара проходов для проверки — и погнали по задаче. С 50 метров на небольшом экране в солнечную погоду детально рассматривать все закоулки нет смысла. Спускаться на 30 метров к верхушкам деревьев опасно. Врубил тепляк и погнал против ветра в режиме аса. Камера позволяет различать особо тёплые точки примерно на 500-600 метров в автомате. Плюс можно поработать камерой. Но для этого надо дойти опытным путем. По сути, управление даётся тебе с помощью четырёх пальцев. Надо только привыкнуть.
Все бы ничего, но у шустрой машинки на это было свое мнение. Внезапно ветерок усилился, и сносить начало порядочно. А тут ещё и батарея, за которой надо постоянно следить. Но, прикинув, что домой возвращаться по ветру, я сделал ещё пару витков. И вот тут началось интересное.
Привычная инерциальность птички сменилась какой-то задумчивостью. Повороты и набор высоты давались с трудом. «А ну-ка я домой, от греха подальше. Никак, глушит меня кто-то», — решил я. Поймав курс, я ломанулся напрямую, но наткнулся на пару молниеотводов, которые лучше было бы облететь. Однако сигналы управления тормозят, поэтому облетать долго, хоть батарея и позволяет.
Тут во мне взяла верх безалаберность, и я решил пролететь между стойками, как дыня в ворота для регби. Лечу и вижу, что птичка плавно теряет высоту, хотя по приборам всё в норме. На команды набора высоты ноль реакции. Камера — ноль. Как заклинило. Ну, думаю, всё, прощай, мой ясный сокол. Зажав два джойстика в надежде на лучшее, я, не моргая, наблюдал сближение дрона с землёй в реальном времени. Хоть бы до снега дотянуть. А пульс немного участился от яркой перспективы получения люлей за растрату казенного имущества…
Но, пролетев адские ворота, пчёл пошёл в набор высоты, и управление полностью восстановилось. Отлегло. Подогнав птицу поближе, я выпустил пульт из рук. «Вот, для чего нужен ремень», — подумал я, растирая руки и наблюдая, как вжик плавно сносит ветром, заставляя отрабатывать системы стабилизации.
Второй заход прошел уже без проблем, но один вывод для себя я сделал: мачты молниеотводов — зло. Не зря порядочные пчелы избегают всяких вышек и мачт. Подозреваю, что и близко расположенные ЛЭП могут тоже вызывать помехи. Позднее эти мысли подтвердил более опытный товарищ. Теперь надо подкорректировать маршрут. Ну и за ветром по высотам поглядывать самому, а не через кого-то.
#БПЛА
BY Наука побеждать
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
Share with your friend now:
group-telegram.com/naukapobezhdatZ/4477