Не задумывались, почему у нас до сих пор роботы такие тупые неумелые? Дело в том что, универсальный робот-помощник по дому или, например, робот-доставщик должен уметь выполнять целый набор разных задач в реальном мире. А текущие Reinforcement Learning (RL) методы зачастую могут эффективно обучить робота делать только одну задачу, и даже это требует дофига времени и ресурсов. Как вы, наверное, знаете, в мире RL до сих пор нет устоявшегося подхода предобучения на большом датасете (как, например ImageNet) и быстрого дообучения на конкретных задачах.
Поэтому, ученые из отдела робототехники в Google придумали, как тренироваться на предзаписанных данных (offline Reinforcement Learning) собранных разными роботами, выполнявшими различные задачи, так чтобы потом легко обучить многозадачного агента, и который бы мог легко дообучиться для новой задачи.
Не задумывались, почему у нас до сих пор роботы такие тупые неумелые? Дело в том что, универсальный робот-помощник по дому или, например, робот-доставщик должен уметь выполнять целый набор разных задач в реальном мире. А текущие Reinforcement Learning (RL) методы зачастую могут эффективно обучить робота делать только одну задачу, и даже это требует дофига времени и ресурсов. Как вы, наверное, знаете, в мире RL до сих пор нет устоявшегося подхода предобучения на большом датасете (как, например ImageNet) и быстрого дообучения на конкретных задачах.
Поэтому, ученые из отдела робототехники в Google придумали, как тренироваться на предзаписанных данных (offline Reinforcement Learning) собранных разными роботами, выполнявшими различные задачи, так чтобы потом легко обучить многозадачного агента, и который бы мог легко дообучиться для новой задачи.
Продолжение ниже ↓
BY эйай ньюз
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
Two days after Russia invaded Ukraine, an account on the Telegram messaging platform posing as President Volodymyr Zelenskiy urged his armed forces to surrender. "Like the bombing of the maternity ward in Mariupol," he said, "Even before it hits the news, you see the videos on the Telegram channels." Telegram has gained a reputation as the “secure” communications app in the post-Soviet states, but whenever you make choices about your digital security, it’s important to start by asking yourself, “What exactly am I securing? And who am I securing it from?” These questions should inform your decisions about whether you are using the right tool or platform for your digital security needs. Telegram is certainly not the most secure messaging app on the market right now. Its security model requires users to place a great deal of trust in Telegram’s ability to protect user data. For some users, this may be good enough for now. For others, it may be wiser to move to a different platform for certain kinds of high-risk communications. Individual messages can be fully encrypted. But the user has to turn on that function. It's not automatic, as it is on Signal and WhatsApp. "Russians are really disconnected from the reality of what happening to their country," Andrey said. "So Telegram has become essential for understanding what's going on to the Russian-speaking world."
from tw
