HuggingFace потихоньку погружается в робототехнику и вчера они представили свой формат данных и даталоадер для рободанных.
В чём проблема? Большая часть рободанных это видео + syncronized time series. Видео это наибольшая проблема. Если хранить их в том же сжатом формате что мы обычно используем для просмотра, то чтение рандомных кадров будет очень медленным. Если хранить их в разжатом формате, то 1) занимает много места 2) очень нагружает ваш диск / сеть во врема чтения и легко упереться в лимиты железа
HF поглядели на ffmpeg, подкрутили настройки, и нашли отличный баланс между сжатием и скоростью чтения рандомных кадров. Обернули это в LeRobot и описали в блогпосте. Оч советую
HuggingFace потихоньку погружается в робототехнику и вчера они представили свой формат данных и даталоадер для рободанных.
В чём проблема? Большая часть рободанных это видео + syncronized time series. Видео это наибольшая проблема. Если хранить их в том же сжатом формате что мы обычно используем для просмотра, то чтение рандомных кадров будет очень медленным. Если хранить их в разжатом формате, то 1) занимает много места 2) очень нагружает ваш диск / сеть во врема чтения и легко упереться в лимиты железа
HF поглядели на ffmpeg, подкрутили настройки, и нашли отличный баланс между сжатием и скоростью чтения рандомных кадров. Обернули это в LeRobot и описали в блогпосте. Оч советую
Perpetrators of such fraud use various marketing techniques to attract subscribers on their social media channels. The message was not authentic, with the real Zelenskiy soon denying the claim on his official Telegram channel, but the incident highlighted a major problem: disinformation quickly spreads unchecked on the encrypted app. Pavel Durov, Telegram's CEO, is known as "the Russian Mark Zuckerberg," for co-founding VKontakte, which is Russian for "in touch," a Facebook imitator that became the country's most popular social networking site. You may recall that, back when Facebook started changing WhatsApp’s terms of service, a number of news outlets reported on, and even recommended, switching to Telegram. Pavel Durov even said that users should delete WhatsApp “unless you are cool with all of your photos and messages becoming public one day.” But Telegram can’t be described as a more-secure version of WhatsApp. Telegram boasts 500 million users, who share information individually and in groups in relative security. But Telegram's use as a one-way broadcast channel — which followers can join but not reply to — means content from inauthentic accounts can easily reach large, captive and eager audiences.
from tw
