🦾Жуткий робот с мышцами и костями

Clone Robotics представила необычного человекоподобного робота Protoclone V1. В отличие от других андроидов, этот максимально точно повторяет анатомию человека – у него есть искусственный скелет, мышцы, сосуды и даже подобие нервной системы.

У машины более 200 степеней свободы, 1000 искусственных мышечных волокон и 500 сенсоров. Робот использует технологию Myofiber – искусственные мышцы крепятся к точкам на скелете точно так же, как у живых существ. Сейчас Protoclone работает на пневматике, но разработчики планируют перейти на гидравлическую систему. Искусственные мышцы реагируют менее чем за 50 миллисекунд и способны сокращаться на 30% от своей длины. Каждое волокно весом 3 грамма может поднять груз в 1 килограмм.

Скелет робота максимально приближен к человеческому – в нем 206 костей с небольшими модификациями. Только в верхней части торса 164 степени свободы: 20 в плече, по 6 на каждый позвонок и 26 в области кисти, запястья и локтя.

"Нервная система" включает 4 камеры глубины, 70 инерциальных датчиков и 320 сенсоров давления. Всем этим управляет GPU NVIDIA Jetson Thor с фирменной моделью Cybernet, а за работу гидравлики отвечает электронасос мощностью 500 ватт.

@droidergram