​​▶Через 300 метров займите крайний левый эшелон и следуйте 1000 км по лунной орбите...

Возможно, уже скоро космонавт-любитель услышит подобное указание от своего навигатора. По крайней мере, после миссии Blue Ghost это не кажется столь фантастичным. Первый в истории успешно прилунившийся частный зонд провёл серию уникальных экспериментов, результаты которых открывают перед исследователями космоса новые горизонты.

В частности, эксперимент LuGRE (Lunar GNSS Receiver Experiment) продемонстрировал возможность приёма сигналов Глобальной спутниковой навигационной системы на расстоянии, превышающем 362 тысячи километров от Земли.

Конечно, создание аналога GPS на Луне пока остаётся предметом теоретических разработок, но сам факт регистрации сигнала на таком расстоянии свидетельствует о готовности навигационных технологий выйти за пределы земной орбиты.

Но миссия Blue Ghost запомнится не только этим технологическим прорывом. Стереокамера SCALPSS 1.1 впервые зафиксировала в деталях взаимодействие посадочных двигателей с лунной поверхностью, а одним из наиболее впечатляющих достижений миссии стали фотографии солнечного затмения, наблюдаемого с поверхности Луны. Посадочный модуль зафиксировал «огненное кольцо» — отражение солнечного света на своей панели.

Миссия завершилась 16 марта с наступлением лунной ночи, после чего Blue Ghost прекратил работу и теперь покоится на поверхности Луны в районе Моря Кризисов.

И это тот случай, когда название места противоречит всему случившемуся, ведь миссия Blue Ghost далека от кризисной. Напротив, она стала важным эпизодом в возрождении лунной программы после десятилетий застоя. Человек снова возвращается на Луну — теперь не только с научными, но и с коммерческими перспективами.

Подробнее о миссии Blue Ghost читайте на сайте «Истового инженера».

Читать ➡

#приборы #космос #роботы

@ultimate_engineer

📖Семь раз отмерь: зачем нужна верификация и кто её делает

Современные микросхемы не раз проверяют задолго до воплощения в кремнии, ведь малейшая ошибка может стоить миллионы. Функциональная верификация позволяет «прожить» весь жизненный цикл разработки чипа на экране монитора: смоделировать поведение системы, протестировать её в реальных сценариях и обнаружить слабые места до передачи в производство.

В новой статье Дмитрий Кишко, руководитель группы функциональной верификации в YADRO, рассказал, как устроена работа инженера-верификатора, какие задачи решает команда на этапе проектирования и почему верификация — это отличный вход в профессию для тех, кто интересуется «железом» и кодом.

Из статьи вы узнаете:

▪️Как функциональная верификация помогает предотвратить критические ошибки в проекте;
▪️Чем отличаются разные виды верификации — модульная, функциональная и системная;
▪️Как устроена работа внутри проекта СнК;
▪️Где можно получить практический опыт и как попасть в индустрию через стажировки и хакатоны.

Читать статью ➡️

#какстать #приборы #полупроводники

@ultimate_engineer

​​📄Шаг за шагом: что делать на стажировке, чтобы тебя заметили

Более 80% студентов, успешно завершивших летнюю стажировку «Импульс» в YADRO, получили оффер и продолжили работу в компании. Если подойти к стажировке с умом, одна строчка в резюме превратится в несколько — с конкретными задачами, результатами и первым оффером.

Мы узнали у участников прошлогодней стажировки, что помогло им выделиться на фоне других, быстрее адаптироваться и стать частью команды. Собрали их опыт в удобный чек-лист, который поможет подготовиться к стажировке и пройти её уверенно и результативно.

Из статьи вы узнаете:

▪Что запросить у руководителя до старта, чтобы быстрее влиться в работу;
▪Как структурировать полученные знания так, чтобы они стали частью вашей профессиональной системы;
▪Зачем презентовать результаты даже небольшой задачи и как это сделать;
▪Почему стоит запрашивать фидбэк.

Читать ➡

🔖Регистрация на летнюю стажировку YADRO «Импульс» 2025 уже открыта! Отправляйте заявку — вас ждёт оплачиваемая практика, участие в образовательной программе, гибкий формат и возможность продолжить работу в компании.

#джуниор #какстать #первыешаги

@ultimate_engineer

​​📍Как в современной ML-разработке используют открытия учёных XIX–XX веков: разбираемся на примере свёрток в реальном проекте

Наследие великих математиков по-прежнему влияет на современные технологии: теоремы и алгоритмы применяются в машинном обучении. Хотя ML-технологии быстро развиваются и устаревают, их основа — это фундаментальные исследования.

Так, Кирилл Колодяжный, разработчик системы хранения данных в YADRO и ML-энтузиаст, столкнулся с алгоритмами Фурье и Шмуэля Винограда в процессе работы со свёртками на CUDA. Он изучил четыре способа реализовать свёртки, выделил преимущества и недостатки каждого, а затем выбрал один подход для решения задачи.

Свой опыт он собрал в серию материалов, из которого вы узнаете:

▪Чем отличается общее определение свёртки от свёртки в ML-контексте;
▪Почему простой подход к работе со свёртками подойдёт не под любые условия;
▪Как работают быстрое преобразование Фурье, алгоритм Винограда и быстрое вычисление General Matrix Multiplication;
▪Как применять библиотеки CuBLAS и CUTCLASS в реальных проектах.

Читать первую часть ➡
Читать вторую часть ➡

#программы #ML

@ultimate_engineer

​​❓Белки, прыжки и роботы: как точность движения может изменить космическую робототехнику

Если бы белки писали гайды для роботов, первый урок назывался бы «Как упасть и не опозориться». Прыжки — дело непростое: тело в воздухе, мир вокруг крутится, опоры нет, и всё решают доли секунды. Инженеры из Беркли, наблюдая за трюками хвостатых акробатов, научили своего робота Salto не только прыгать, но и выкручиваться в самых шатких ситуациях — на одной ноге, без зацепов, в полёте.

Новая заметка — о том, как технологии учатся у природы и как одно подпружиненное существо весом в 100 граммов может прыгнуть в космос. Salto сможет исследовать труднодоступные места: от городских завалов до ледяных спутников. Где не проедет марсоход, прыгучий и упрямый Salto найдёт способ приземлиться.

Из заметки вы узнаете:

▪Почему управление движением в воздухе важнее идеальной траектории;
▪Как белки вдохновили инженеров на создание новых алгоритмов посадки;
▪Зачем роботу, способному прыгать, лететь к криовулканам Сатурна.

Читать ➡

#идеи #роботы #космос

@ultimate_engineer

​​🎤Симуляторы и эмуляторы: виды, разработка и современные фреймворки

Главной темой 21 выпуска подкаста «Битовые маски» стали симуляторы процессорной архитектуры. К Антону Афанасьеву присоединились сразу два гостя из YADRO: Валентин Петров, главный архитектор отдела исследований производительности и моделирования архитектур, и Евгений Бесчастнов, эксперт группы разработки симуляторов и моделей производительности. Наши гости рассказали о своей карьере и осветили множество вопросов по теме:

▪Какие виды симуляторов существуют, кто их использует и в чём особенности этих юзкейсов;
▪Что влияет на сроки разработки симуляторов;
▪Актуальные фреймворки для симуляции CPU и SoC, в том числе принятые для разработки симуляторов в RISC-V сообществе;
▪Ключевые компоненты успешной разработки симулятора процессорных архитектур;
▪Сложности в симуляции процессорных архитектур;
▪Возможности применения ИИ при разработке симуляторов;
▪Как стать хорошим разработчиком симуляторов и где этому учиться.

Смотреть или слушать ➡

#подкасты #битовыемаски #архитектура

@ultimate_engineer

​​📖Уловить неочевидную связь и запомнить много материала: как Цеттелькастен помог инженеру выучить Python и Go

Вести конспекты или попробовать необычный метод хранения знаний? Веб-разработчик из YADRO Дмитрий Зверев в начале карьеры полагался только на практику. Но чем сложнее становились задачи, тем больше инженер нуждался в заметках.

Дмитрий прошёл путь от тетрадей и блокнотов до системы Obsidian, в которой все заметки связаны между собой и отображаются в виде графа. В основе этого инструмента — Цеттелькастен, метод ведения заметок из прошлого века. Из статьи вы узнаете:

▪Как Дмитрий изучал SQL и Python без каких-либо заметок;
▪Что побудило его завести Notion;
▪Что такое «академический подход» и при чем тут университетские конспекты;
▪Как выглядит современная база знаний в Obsidian;
▪Почему он не рекомендует Цеттелькастен новичкам.

В конце статьи найдёте ещё три материала о Цеттелькастене: об истории метода и о том, как разные люди хранят информацию.

Читать статью ➡

#инженернаякультура #обучение #мышлениеиподходы #языкипрограммирования

@ultimate_engineer

​​🔖Инженерное собеседование: чего ждать и как готовиться

Схемотехника и верификация, RTL-дизайн и FPGA, логический и физический дизайн SoC — это лишь часть областей, где могут найти себя специалисты по работе с «железом». Хотя каждое направление здесь требует уникальный набор знаний, кое-какие умения и подходы будут полезны вам вне зависимости от того, какую сферу вы решите покорять.

Мы поговорили с семью нанимающими специалистами YADRO и обобщили их опыт в виде советов — для тех, кто хочет успешно начать или продолжить инженерную карьеру в новой компании. Вы узнаете:

▪Как справиться, если не знаешь какой-нибудь ответ?
▪Как не угодить в ловушки собственного резюме?
▪Как можно потерпеть неудачу даже с отличными знаниями?
▪Как получить дополнительные очки на собеседовании?

Читать статью ➡

#инженернаякультура #мышлениеиподходы #собеседования

@ultimate_engineer