Hover.FAQ

блютуз.bmp

11.6 MB

#прошивка, #настройка, #диагностика

DEBAG SERIAL

ВАЖНО:
Если вы подключаете адаптер USB-TTL вам нужно 3 провода - GND, RX и TX. Схема подключения тут: https://www.group-telegram.com/us/hover_faq.com/82
Если BLUETOOTH адаптер, то ему нужно 4 провода - GND, RX, TX и VCC(питание 5 вольт!). Плата должна быть переделана в соответствии с постом https://www.group-telegram.com/us/hover_faq.com/32
Схема подключения блютуз на фото👆

DEBUG_SERIAL_PROTOCOL, удобная функция для диагностики и точной настройки прошивки прямо на ходу посредством подключения к плате телефона или ноутбука через адаптер USB-TTL или BLUETOOTH модуль.
Позволяет на ходу без перепрошивки платы изменять режимы работы моторов, ток, скорость, включать и настраивать уровень ослабления поля и т.д., а также получать от платы необходимые для диагностики параметры, например, значение с курков газа и тормоза.
_

дебаг.png

123.3 KB

Для работы протокола нужно в файле config.h в разделе DEBUG SERIAL раскомментировать строки
#define DEBUG_SERIAL_USART3
#define DEBUG_SERIAL_PROTOCOL
_

baud.png

109.1 KB

С подключением по блютуз может потребоваться настройка скорости порта, по умолчанию плата работает на скорости 115200 бод, а большинство блютуз адаптеров на 9600 бод.
Настройка скорости порта производится в файле config.h в разделе UART SETIINGS.
Ставим нужную скорость и прошиваем плату
_

бт.jpg

273.3 KB

Подключение по блютуз:
Открываем настройки блютуз в телефоне и устанавливаем сопряжение с вашим блютуз адаптером. После этого в программе терминала в разделе DEVICES выбираем ваш адаптер и нажимаем Connect. При успешной установке соединения терминал выдаст сообщение "Connected"

Команды:
$GET - Запрос текущих параметров.
Пример написания: $GET

$HELP - Выводит список всех поддерживаемых команд и параметров.
Пример: $HELP

$SET - Задаёт новое значение параметра.
Пример : $SET I_MOT_MAX 10

$INIT - Инициализация значения параметра из FLASH либо по умолчанию (config.h).
Пример: $INIT I_MOT_MAX

$SAVE - Запись текущих значений параметров во FLASH
Пример: $SAVE

$WATCH - Включить/выключить отображение переменной.
Пример: $WATCH I_MOT_MAX
_

терминал.jpg

262.5 KB

При верном написании команды и если заданное значение параметра находится в допустимых пределах плата издаёт короткий писк, подтверждающий выполнение команды и отправляет в ответ новое значение параметра с подтверждением изменения - ОК

В прошивках 2021 года ввод символа $ перед командой не требуется. Пишем просто GET, SAVE и т.д.
Не все параметры можно изменить и сохранить. Полное описание (на английском языке) поддерживаемых команд и параметров по ссылке:
https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Debug-Serial

www.group-telegram.com/us/hover_faq.com/93

8.1K viewsedited  Sep 6, 2022 at 14:51

#прошивка, #настройка, #диагностика

DEBAG SERIAL

ВАЖНО:
Если вы подключаете адаптер USB-TTL вам нужно 3 провода - GND, RX и TX. Схема подключения тут: https://www.group-telegram.com/us/hover_faq.com/82
Если BLUETOOTH адаптер, то ему нужно 4 провода - GND, RX, TX и VCC(питание 5 вольт!). Плата должна быть переделана в соответствии с постом https://www.group-telegram.com/us/hover_faq.com/32
Схема подключения блютуз на фото👆

DEBUG_SERIAL_PROTOCOL, удобная функция для диагностики и точной настройки прошивки прямо на ходу посредством подключения к плате телефона или ноутбука через адаптер USB-TTL или BLUETOOTH модуль.
Позволяет на ходу без перепрошивки платы изменять режимы работы моторов, ток, скорость, включать и настраивать уровень ослабления поля и т.д., а также получать от платы необходимые для диагностики параметры, например, значение с курков газа и тормоза.
_