📸 Робот Optimus от Tesla поймал выгодную ипотеку теннисный мяч новой рукой. Она демонстрируется впервые — у неё 22 степени свободы. Робот управляется оператором, но сцена всё равно впечатляет.

#tesla

Компания Figure улучшила своих роботов, отправив их на сборку BMW. Неделю назад Figure выложила видео с итогами трехмесячной работы над человекоподобными роботами второго поколения Figure 2. Компания уверяет, что они работают в четыре раза быстрее предыдущих моделей, а точность их действий выросла в семь раз.

Роботов тренировали в лабораторных условиях, но на реальных задачах автопроизводителя. На видео показано, как Figure 2 берут двумя руками детали из листового металла и укладывают в пазы. Чтобы в них попасть, нельзя промахнуться даже на сантиметр. Для обучения роботов компания воссоздала обстановку завода BMW и разместила там настоящее оборудование. Помимо того, роботы оттачивали свои навыки в виртуальной среде, повторяющей реальные условия работы.

По словам СЕО компании Бретта Эдкока, Figure 2 способны работать полностью автономно и устанавливать до тысячи деталей в день. (Мы только не поняли, он имел в виду одного робота или целую команду).

СЕО отметил, что для выполнения таких сложных задач, как на видео, инженерам пришлось переработать весь технологический стек роботов. Были улучшены системы управления движением, алгоритмы зрения, оптимизированы траектории шагов и движения рук.

Роботы Figure 2 предназначены для коммерческого и домашнего использования. Компания намеревается запустить их в производство уже в следующем 2025 году.

#figure

И еще пару слов про Figure. Начало здесь. Этот стартап был основан в 2022 году и специализируется на выпуске человекоподобных роботов. Штаб-квартира расположена в Саннивейле, штат Калифорния.

Компания успела разработать две модели роботов: первое поколение Figure 1 и улучшенная Figure 2, предназначенная для коммерческого использования. Компания рассчитывает, что в будущем ее роботы-гуманоиды смогут заменить людей на тяжелых и опасных работах.

Робот второго поколения имеет рост 168 см, весит 70 кг, поднимает грузы до 20 кг и передвигается со скоростью 1,2 м/c. Корпус робота выполняет функцию экзоскелета. Эта модель оснащена шестью камерами, расположенными на голове и торсе. Изображение с камер обрабатывает зрительно-языковая модель (VLM). Благодаря ей робот распознает предметы и определяет, что с ними можно сделать. Управлять роботом можно через интерфейс speech-to-speech.

Кисти рук Figure 2 снабжены пятью пальцами и имеют 16 степеней свободы, что позволяет выполнять сложные манипуляции, включая захват и перемещение предметов с точностью до сантиметра. Суставы приводятся в движение электромоторами. Робот способен отводить руки на 148 градусов (всем бы такую растяжку), а колени и бедра — на 135 и 190 градусов соответственно.

Figure работает с ведущими технологическими компаниями. В январе этого года стартап объявил о партнерстве с BMW, а в феврале — с OpenAI, которая будет интегрировать свои модели в роботов Figure. Кроме того, в феврале компания объявила о привлечении $675 млн, а ее стоимость оценивалась в $2,6 миллиарда. Среди инвесторов — NVIDIA, Microsoft, Intel Capital, Джефф Безос и венчурные фонды Amazon и OpenAI. Список впечатляет.

📸 Китайский стартап MagicLab показал, как будет выглядеть фабрика будущего. Команда человекоподобных роботов инспектирует оборудование, переносит материалы, занимается сборкой деталей и проводит инвентаризацию, сканируя штрих-коды. Работают роботы автономно или управляются дистанционно — не уточняется. Посеянное Илоном Маском зерно сомнения начинает прорастать.

Полностью беспилотный дайджест. Новости, которые вы могли пропустить:

– Waymo, которая в этом году открыла роботакси для всех желающих в Сан-Франциско и Лос-Анджелесе, в 2026 году запустит роботакси в Майами.

– Zoox опубликовала скромный отчёт о безопасности. Как оказалось, роботакси компании совершили менее 35 тысяч поездок с пассажирами, из которых около 30 тысяч – со своими сотрудниками. Зато без руля и педалей.

– Hesai поставит 1,5 миллиона новых лидаров, которые вдвое дешевле прошлой модели, китайскому автопроизводителю Changan Automobile.

– Роботы-доставщики Starship Technologies проехали 15 миллионов километров.

#дайджест

Роботакси стало ближе. Uber и китайская Weride запустили сервис в Абу-Даби с водителем-испытателем за рулём.

В лучших традициях Weride – практически никаких деталей запуска не сообщается. Сколько автомобилей будет эксплуатироваться – не говорят. Официальный представитель Uber в беседе с Techcrunch назвал запуск «маленьким».

Сервис стал доступен в приложении Uber на острове Саадият, где находится местный Лувр и кампус Нью-Йоркского университета, острове Яс с гоночной трассой Формулы-1 и парками развлечений Ferrari World и Warner Bros, а также по некоторым маршрутам до/из международного аэропорта.

В следующем году компании рассчитывают высадить водителя-испытателя из салона и расширить локации в Абу-Даби.

Это второй «маленький» запуск роботакси в Абу-Даби у Weride. Первый случился с приложением Txai. Число автономных автомобилей, доступных для заказа, за два года компании так и не уточнили.

Weride разрабатывает роботакси, роботов-уборщиков и автономные шаттлы. У компании есть разрешение на тестирование автономного транспорта в Китае, США, Сингапуре и ОАЭ. В октябре компания в ходе IPO в США привлекла $440 млн. Акции Weride после размещения подорожали на 20%.

#weride

📸 Автономный грузовик Aurora заметил легковой автомобиль на обочине на расстоянии 400 метров и совершил два безопасных перестроения. Правда, на пустой дороге.

#aurora

С мест сообщают, что на мероприятии Сбера представили прототип беспилотной грузовой платформы, как они сами его назвали – автономный магистральный тягач. В Navio говорят, что ООО "Автотех" не имеет никакой связи со Сбербанком (что юридически – так). В компании утверждают, что Navio L5 соответствует пятому уровню автоматизации, которая не предполагает систем управления для водителя. Правда почему-то забывают, что этот уровень предполагает возможность движения в пространстве без предварительно созданного цифрового двойника пространства или трассы. Но для обывателей сойдет, а профессионалам всегда можно ответить: вы просто завидуете.

Помимо прототипа в статичном положении, Navio предоставила видеоролик, в котором грузовик движется на полигоне и даже пропускает пешеходов. Отличительной деталью дизайна стали два экрана – один вместо лобового стекла выводит сообщения в графическом виде, второй – в районе бампера – текстовые сообщения. В компании говорят о том, что разрабатывают именно IT-начинку, размещаемую в кабине, а кабину можно поставить на любое шасси. Какое (чье) именно шасси используется в прототипе понять невозможно – Navio обвесила его каркасом, скрывающим оригинальное транспортное средство.

У участников рынка интерес вызвало решение не использовать традиционные всенаправленные лидары (те самые шайбы на крыше беспилотников, которые смотрят на 360 градусов). Так как транспортному средству нужно получать данные об окружающей среде и дороге не только спереди, но и сзади, датчики устанавливаются либо на крыше, либо по периметру. Из фотографий, предоставленных Navio, видно, что в районе зеркала заднего вида (где оно должно быть в кабине водителя) находится несколько камер и, возможно, радар. На месте боковых зеркал расположены всенаправленные камеры, которые, возможно, и используются для того, чтобы транспортное средство умело «смотреть» назад. Решение эффектное с точки зрения дизайна, но в реальных условиях может быть не очень удобным. Если, конечно, речь идет о пятом уровне автоматизации, а не курсировании в замкнутом контролируемом пространстве.

К сожалению, то, что показало Navio (если не обращать внимание на маркетинг и экраны) уже много лет назад реализовала Evocargo. Такая же грузовая платформа, такие же параметры, такая же ставка на дизайн. Но на дороги общего пользования беспилотники Evo полноценно так и не вышли, ограничившись тестовыми запусками в складских комплексах. Там подобные грузовые платформы действительно эффективны – таскают палеты из одного терминала в другой.

Впрочем, Navio пусть и нехотя, но говорит о том, что это прототип, который начал проходить испытания в лабораторных условиях и на закрытом полигоне. Информации о том, есть ли в нем хоть что-то российское кроме программного обеспечения, нет. Коллеги из других компаний на рынке беспилотных автомобилей прямо говорят, что у Сбера нет собственных лидаров и радаров, а их разработку закрыли довольно давно.

В любом случае, российский рынок беспилотников давно нуждается в новом импульсе. Последним таким был запуск тестирования беспилотных грузовиков на трассе Москва-Санкт-Петербург. Но с тех пор – тишина.

Waymo выходит в Японию. Компания в начале 2025 года начнёт тестирование автономных автомобилей в Токио с местным оператором такси Nihon Kotsu.

В Waymo отметили, что тестирование в Японии позволит адаптировать систему автономного вождения к левостороннему движению в условиях одного из самых густонаселенных городов мира.

В тестировании будут участвовать автономные автомобили Jaguar I-Pace. Их эксплуатация будет на стороне Nihon Kotsu.

#waymo

https://waymo.com/blog/2024/12/partnering-with-nihon-kotsu-and-go-on-our-first-international-road-trip

📸 Самокатчик упал на дорогу прямо перед роботакси Waymo. Реакция системы автономного вождения впечатляет.

#waymo

Дальнойбойщикам предложили выйти из сумрака. «Яндекс» опубликовал вакансию водителя-испытателя автономного грузовика с «белой» зарплатой, хорошей медстраховкой, компенсацией обедов и прочими «корпплюшками».
 
От водителей требуется «реальный опыт вождения грузового автомобиля от трёх лет». Взамен IT-гигант предлагает «график работы: 2/2/3 (дневные или ночные смены – на выбор водителя), компенсацию питания 625 рублей в день, ДМС со стоматологией», зарплату от 210 тыс. до 230 тыс. рублей и квартальные премии.
  
Наш источник на рынке оценил потребность «Яндекса» на текущий момент в 50+ водителей. Он добавил, что «сегодня до 40% дальнобойщиков получают «серую» зарплату», и допустил, что «часть таких водителей может захотеть перейти в крупные корпорации с перспективой в течение трёх-пяти лет получить новые навыки и сесть на комфортную позицию удалённого оператора автономного транспорта». С другой стороны, по его словам, «серые» зарплаты могут быть выше, чем предложенные в IT.

#яндекс

📸 Улучшенная версия робопса Unitree B2-W делает сальто, передвигается по крутым склонам и бездорожью, а также едет по воде аки посуху.

Zoox начала тестировать роботакси в четырёх городах США. Об этом на странице в LinkedIn написала глава компании Айча Эванс.

По её словам, в 2024 году Zoox ограниченно запустила роботакси в Лас-Вегасе и Сан-Франциско, а также начала тестировать свои автономные автомобили без пассажиров в Остине и Майами.

На первом этапе сервис роботакси доступен бесплатно для избранных. Сколько таких – компания не уточняет.

Zoox основана в 2014 году и принадлежит Amazon. Уникальность её автомобиля, рассчитанного на четырёх человек, – в отсутствии руля и педалей.

#zoox