🏴 Подводные роботы. Наука. Шотландия
В Эдинбургском университете разрабатывают технологию удержания подводного робота в условиях волнения моря
Волнение моря зачастую может затруднять работу подводного робота, особенно небольших ТНПА на небольших глубинах. Волны могут создавать опасность для эксплуатации такого робота, к тому же они приводят к ошибкам в его ориентировании под водой.
Для повышения устойчивости подводных роботов к внешним воздействиям, связанным с волнами, ученые Эдинбургского университета разработали систему управления, учитывающую заранее прогнозируемые изменения окружающей среды.
Архитектура системы управления основана на двух ключевых модулях – контроллере на базе нелинейной предиктивной модели (NMPC - nonlinear model predictive controller) и предсказателе морских волн (DSWP - deterministic sea wave predictor).
Предсказатель волн анализирует данные с буя, закрепленного тросом к морскому дну, размещенного недалеко от места работ подводного аппарата. Буй фиксирует амплитуду и период набегающих волн. Данные передаются на аппарат непосредственно в режиме подводной связи, либо по радио доставляются на надводную платформу, откуда поступают по кабель-тросу на ТНПА.
Эти данные используются для прогнозного расчета нагрузок, которые волны создадут на разных глубинах. Данные с DSWP поступают в контроллер NMPC, который формирует управляющие воздействия, минимизирующие внешних влияния.
Эксперименты в Эдинбургском университете показали высокую точность работы предсказателя волн, ошибка в терминах среднеквадратической ошибки (RMSE) составляла всего 17 мм.
Кроме того, работа предложенной системы была проверена в разных условиях волнения (с ТНПА BlueROV2) и показала значительные улучшения эффективности по сравнению с традиционными методами контроля. По заявлению авторов исследования, применение новой архитектуры системы управления позволило снизить влияние волн на управление роботом в среднем на 52%. Более того, улучшение сохранялось даже при наличии помех и временных задержек в передаче данных, что особенно важно для практического использования системы в сложных условиях.
Предлагаемый подход открывает новые возможности для расширения диапазона использования подводных роботов в экстремальных средах, повышая их надежность и безопасность.
Алексей Бойко для @SeaRobotics
#наука #исследования
В Эдинбургском университете разрабатывают технологию удержания подводного робота в условиях волнения моря
Волнение моря зачастую может затруднять работу подводного робота, особенно небольших ТНПА на небольших глубинах. Волны могут создавать опасность для эксплуатации такого робота, к тому же они приводят к ошибкам в его ориентировании под водой.
Для повышения устойчивости подводных роботов к внешним воздействиям, связанным с волнами, ученые Эдинбургского университета разработали систему управления, учитывающую заранее прогнозируемые изменения окружающей среды.
Архитектура системы управления основана на двух ключевых модулях – контроллере на базе нелинейной предиктивной модели (NMPC - nonlinear model predictive controller) и предсказателе морских волн (DSWP - deterministic sea wave predictor).
Предсказатель волн анализирует данные с буя, закрепленного тросом к морскому дну, размещенного недалеко от места работ подводного аппарата. Буй фиксирует амплитуду и период набегающих волн. Данные передаются на аппарат непосредственно в режиме подводной связи, либо по радио доставляются на надводную платформу, откуда поступают по кабель-тросу на ТНПА.
Эти данные используются для прогнозного расчета нагрузок, которые волны создадут на разных глубинах. Данные с DSWP поступают в контроллер NMPC, который формирует управляющие воздействия, минимизирующие внешних влияния.
Эксперименты в Эдинбургском университете показали высокую точность работы предсказателя волн, ошибка в терминах среднеквадратической ошибки (RMSE) составляла всего 17 мм.
Кроме того, работа предложенной системы была проверена в разных условиях волнения (с ТНПА BlueROV2) и показала значительные улучшения эффективности по сравнению с традиционными методами контроля. По заявлению авторов исследования, применение новой архитектуры системы управления позволило снизить влияние волн на управление роботом в среднем на 52%. Более того, улучшение сохранялось даже при наличии помех и временных задержек в передаче данных, что особенно важно для практического использования системы в сложных условиях.
Предлагаемый подход открывает новые возможности для расширения диапазона использования подводных роботов в экстремальных средах, повышая их надежность и безопасность.
Алексей Бойко для @SeaRobotics
#наука #исследования
20241117_walker_et_al_2024_nonlinear_model_predictive_dynamic_positioning.pdf
2.8 MB
(2) Walker, K. L., Jordan, L. B., & Giorgio-Serchi, F. (2024). Nonlinear model predictive dynamic positioning of a remotely operated vehicle with wave disturbance preview. International Journal of Robotics Research. Advance online publication. https://doi.org/10.1177/02783649241286909
🔥 Подводные кабели. Аварии/Диверсии
Руководство финской компании Cinia Oy сегодня сообщило, что подводный оптоволоконный кабель C-Lion1 (ПВОЛС), соединяющий Финляндию и Германию, прекратил работу из-за неисправности в шведской экономической зоне.
Пока что не ясно, что стало причиной, в частности, была ли это диверсия.
На место повреждения направлено ремонтное судно. Как правило, замена фрагмента кабеля, поврежденного или демонтированного, занимает 1-2 недели.
Длина кабеля - около 1200 км. Это единственный прямой кабель между Финляндией и Центральной Европой.
Компания Cinia Oy обещает сообщить подробности завтра, 19 ноября 2024 года.
Вывести из строя подводный кабель на сегодняшний день имеют возможности самые разные государства. Использование в этих целях судов и кораблей можно отслеживать со спутников. А вот применение для этого подводных интервенционных роботов с достаточно большим дальнодействием может осуществляться скрытно.
Кто может быть заинтересован в проведении подобной диверсии? Список "интересантов" может состоять далеко не из одной страны. Но политические мотивы здесь, конечно, более вероятны, чем случайность.
7 октября 2023 года в результате внешнего воздействия, как утверждает Ростелеком, была повреждена ПВОЛС Кинигсепп-Калининград (1115 км). 13 ноября линия восстановлена, ремонт занял 7 дней, заменено 6 км кабеля.
@SeaRobotics
#ПВОЛС
Руководство финской компании Cinia Oy сегодня сообщило, что подводный оптоволоконный кабель C-Lion1 (ПВОЛС), соединяющий Финляндию и Германию, прекратил работу из-за неисправности в шведской экономической зоне.
Пока что не ясно, что стало причиной, в частности, была ли это диверсия.
На место повреждения направлено ремонтное судно. Как правило, замена фрагмента кабеля, поврежденного или демонтированного, занимает 1-2 недели.
Длина кабеля - около 1200 км. Это единственный прямой кабель между Финляндией и Центральной Европой.
Компания Cinia Oy обещает сообщить подробности завтра, 19 ноября 2024 года.
Вывести из строя подводный кабель на сегодняшний день имеют возможности самые разные государства. Использование в этих целях судов и кораблей можно отслеживать со спутников. А вот применение для этого подводных интервенционных роботов с достаточно большим дальнодействием может осуществляться скрытно.
Кто может быть заинтересован в проведении подобной диверсии? Список "интересантов" может состоять далеко не из одной страны. Но политические мотивы здесь, конечно, более вероятны, чем случайность.
7 октября 2023 года в результате внешнего воздействия, как утверждает Ростелеком, была повреждена ПВОЛС Кинигсепп-Калининград (1115 км). 13 ноября линия восстановлена, ремонт занял 7 дней, заменено 6 км кабеля.
@SeaRobotics
#ПВОЛС
🔥 Подводные кабели. Аварии/Диверсии
Как выяснилось, вчера прекратил работать еще один подводный кабель - между Литвой и Швецией. Их несколько, например, NordBalt (4) между Клайпедой и Ниборо, BCS East-West Interlink (1) между Швентои и Каттаммарсвиком на о-ве Готланд. Кабель BCS East (3) ведет в Латвию у которой есть еще два подводных кабеля к Швеции. Так что без интернета Литва не осталась.
Какой именно из кабелей был поврежден не сообщается, но практически наверняка речь идет о стареньком (1997) BCS East-West Interlink (1).
Новой информации, которая позволила бы судить о том, идет ли речь об аварии, неумышленном инциденте типа повреждения кабеля якорем какого-либо судна или диверсии - это событие не добавляет.
С одной стороны, кабель Литва-Швеция поврежден в том же квадрате, что и кабель C-Lion1 Финляндия-Германия (2). А учитывая близость ниток Северного потока, кто-то может прочитать происходящие события, как некое "послание". Да и ранее поврежденная ПВОЛС Балтика (Кинигсепп-Калининград) (голубая линия) - тоже проходит недалеко.
С другой стороны, у этих событий может быть вполне "бытовой" источник в виде очередногокитайского судна, которое двигалось не подняв якорь.
Так или иначе, но все эти истории будут стимулировать рост внимания к подводным роботам, прежде всего, к автономным и, возможно, резидентным. На первом этапе, будет расти спрос на досмотровые АНПА, которые смогут мониторить ситуацию вдоль ПВОЛС. В дальнейшем некоторые страны могут проявить интерес к вооруженным АНПА, которые смогут при необходимости попробовать защитить ПВОЛС от враждебного вмешательства.
Кроме того, при проектировании ПВОЛС, возможно, будут закладывать также средства оперативного мониторинга ситуации на маршруте, возможно на основе акустических и сонарных средств.
@SeaRobotics, картинка с сайта SubmarineCablemap
#ПВОЛС
Как выяснилось, вчера прекратил работать еще один подводный кабель - между Литвой и Швецией. Их несколько, например, NordBalt (4) между Клайпедой и Ниборо, BCS East-West Interlink (1) между Швентои и Каттаммарсвиком на о-ве Готланд. Кабель BCS East (3) ведет в Латвию у которой есть еще два подводных кабеля к Швеции. Так что без интернета Литва не осталась.
Какой именно из кабелей был поврежден не сообщается, но практически наверняка речь идет о стареньком (1997) BCS East-West Interlink (1).
Новой информации, которая позволила бы судить о том, идет ли речь об аварии, неумышленном инциденте типа повреждения кабеля якорем какого-либо судна или диверсии - это событие не добавляет.
С одной стороны, кабель Литва-Швеция поврежден в том же квадрате, что и кабель C-Lion1 Финляндия-Германия (2). А учитывая близость ниток Северного потока, кто-то может прочитать происходящие события, как некое "послание". Да и ранее поврежденная ПВОЛС Балтика (Кинигсепп-Калининград) (голубая линия) - тоже проходит недалеко.
С другой стороны, у этих событий может быть вполне "бытовой" источник в виде очередного
Так или иначе, но все эти истории будут стимулировать рост внимания к подводным роботам, прежде всего, к автономным и, возможно, резидентным. На первом этапе, будет расти спрос на досмотровые АНПА, которые смогут мониторить ситуацию вдоль ПВОЛС. В дальнейшем некоторые страны могут проявить интерес к вооруженным АНПА, которые смогут при необходимости попробовать защитить ПВОЛС от враждебного вмешательства.
Кроме того, при проектировании ПВОЛС, возможно, будут закладывать также средства оперативного мониторинга ситуации на маршруте, возможно на основе акустических и сонарных средств.
@SeaRobotics, картинка с сайта SubmarineCablemap
#ПВОЛС
🇷🇺 Эксплуатация. ТНПА. Россия
Спасатели из Петербурга получили ТНПА РБ-600
В связи с увеличением круга задач ПСС Санкт-Петербурга, служба наращивает парк оборудования. В октябре 2024 года на службу в ПСС поступил ТНПА Ровбилдер РБ-600.
От более ранних моделей РБ-600 отличает прежде всего мощность движителей, качественный светом и другие возможности, свойственные современным цифровым платформам.
🔹ТНПА оборудован многолучевым визуализирующим гидролокатором, предназначенным для идентификации объекта и обхода препятствий на большом расстоянии. Гидролокатор обеспечивает сравнительно детализированные изображения, что особенно важно при ограниченной оптической видимости.
🔹Это осмотровый аппарат массой 28 кг. Размеры 65 х 37 х 47 см. Максимальная глубина погружения аппарата РБ-600 - 300 метров, рабочие глубины - до 200-250 м. Скорость не столь велика - 2 узла. Аппарат возможность спускать — поднимать с судна без специальных приспособлений. Много места и возможностей для подключения дополнительного оборудования.
Цена такого аппарата - порядка 2,1 млн руб. Адресован он не только водолазным компаниям, но и, например, рыбным хозяйствам, дайвинг-центрам, рыбакам и яхтсменам.
@SeaRobotics по материалам канала ПСС Санкт-Петербурга, картинки - ПСС Санкт-Петербура
#ТНПА #Ровбилдер #РБ600 #эксплуатация #осмотровые
Спасатели из Петербурга получили ТНПА РБ-600
В связи с увеличением круга задач ПСС Санкт-Петербурга, служба наращивает парк оборудования. В октябре 2024 года на службу в ПСС поступил ТНПА Ровбилдер РБ-600.
От более ранних моделей РБ-600 отличает прежде всего мощность движителей, качественный светом и другие возможности, свойственные современным цифровым платформам.
🔹ТНПА оборудован многолучевым визуализирующим гидролокатором, предназначенным для идентификации объекта и обхода препятствий на большом расстоянии. Гидролокатор обеспечивает сравнительно детализированные изображения, что особенно важно при ограниченной оптической видимости.
🔹Это осмотровый аппарат массой 28 кг. Размеры 65 х 37 х 47 см. Максимальная глубина погружения аппарата РБ-600 - 300 метров, рабочие глубины - до 200-250 м. Скорость не столь велика - 2 узла. Аппарат возможность спускать — поднимать с судна без специальных приспособлений. Много места и возможностей для подключения дополнительного оборудования.
Цена такого аппарата - порядка 2,1 млн руб. Адресован он не только водолазным компаниям, но и, например, рыбным хозяйствам, дайвинг-центрам, рыбакам и яхтсменам.
@SeaRobotics по материалам канала ПСС Санкт-Петербурга, картинки - ПСС Санкт-Петербура
#ТНПА #Ровбилдер #РБ600 #эксплуатация #осмотровые
🇷🇺 Подводная добыча. Роботы для работы на дне. Россия
В СПбГМТУ разработана модель робота-золотодобытчика, в рамках дипломного проекта
Телеуправляемый аппарат на гусеничном ходу с помощью фрезы поднимает со дна пульпу – смесь минеральных частиц и воды. Труба с двумя эжекторами засасывает смесь с частицами золота и подает пульпу наверх, на промывочную установку на судне. Питание аппарата – внешнее, по кабель-тросу. Скорость движения модели – до 5 узлов. Модель на фото – так она выглядела летом 2024 года.
Биологи и экологи вряд ли будут рады такому роботу. Уж очень жестко он поступает с хрупкими биосистемами дна водоемов. В ближайшие десятилетия человек мог бы ограничиться сбором с морского дна самородков, а не подъемом донной массы, сопровождающейся выбросом в воду взвеси частиц. Это зачастую приводит к образованию облаков взвеси, что нарушает фотосинтез, пищевые цепи рыб и животных.
@SeaRobotics по материалам СПбГМТУ, фото - СПбГМТУ
#добыча #геология #вузовские
В СПбГМТУ разработана модель робота-золотодобытчика, в рамках дипломного проекта
Телеуправляемый аппарат на гусеничном ходу с помощью фрезы поднимает со дна пульпу – смесь минеральных частиц и воды. Труба с двумя эжекторами засасывает смесь с частицами золота и подает пульпу наверх, на промывочную установку на судне. Питание аппарата – внешнее, по кабель-тросу. Скорость движения модели – до 5 узлов. Модель на фото – так она выглядела летом 2024 года.
Биологи и экологи вряд ли будут рады такому роботу. Уж очень жестко он поступает с хрупкими биосистемами дна водоемов. В ближайшие десятилетия человек мог бы ограничиться сбором с морского дна самородков, а не подъемом донной массы, сопровождающейся выбросом в воду взвеси частиц. Это зачастую приводит к образованию облаков взвеси, что нарушает фотосинтез, пищевые цепи рыб и животных.
@SeaRobotics по материалам СПбГМТУ, фото - СПбГМТУ
#добыча #геология #вузовские
🇬🇧 Разработчики комплектующих. Компоненты. Роборуки. Манипуляторы. Великобритания
Reach Robotics разрабатывает глубоководный манипулятор для военных Австралии
Компания Reach Robotics, специализирующаяся на роборуках и захватах для роботов, объявила о новом контракте с Вооруженными силами Австралии, в рамках которого компания планирует поставить новые роборуки Reach X (RX-AIS), способные работать на глубине более 800 метров к середине 2025 года.
Платформа RX-AIS была впервые представлена в 2023 году и предназначается для использования в составе ТНПА. Это «высокоманевренная» система с двумя электрическими роборуками, предназначенная для легких подводных аппаратов. Разработана она при поддержке Минобороны США и Австралии (DoD).
Стоимость контракта не сообщается.
Робоманипулятор версии 2023 года весит 1,6 кг, обладает 6-ю степенями свободы и грузоподъемностью до 3 кг и способен работать на глубинах до 300 м.
Специальная версия для военных получит 2 роборуки с «7 функциями» (идет ли речь о 7 степенях свободы?), специализированными инструментами и контроллерами, способную работать на глубинах до 800 метров.
@SeaRobotics по материалам AuManufacturing
#подводныеманипуляторы #роборуки
Reach Robotics разрабатывает глубоководный манипулятор для военных Австралии
Компания Reach Robotics, специализирующаяся на роборуках и захватах для роботов, объявила о новом контракте с Вооруженными силами Австралии, в рамках которого компания планирует поставить новые роборуки Reach X (RX-AIS), способные работать на глубине более 800 метров к середине 2025 года.
Платформа RX-AIS была впервые представлена в 2023 году и предназначается для использования в составе ТНПА. Это «высокоманевренная» система с двумя электрическими роборуками, предназначенная для легких подводных аппаратов. Разработана она при поддержке Минобороны США и Австралии (DoD).
Стоимость контракта не сообщается.
Робоманипулятор версии 2023 года весит 1,6 кг, обладает 6-ю степенями свободы и грузоподъемностью до 3 кг и способен работать на глубинах до 300 м.
Специальная версия для военных получит 2 роборуки с «7 функциями» (идет ли речь о 7 степенях свободы?), специализированными инструментами и контроллерами, способную работать на глубинах до 800 метров.
@SeaRobotics по материалам AuManufacturing
#подводныеманипуляторы #роборуки
🇷🇺 Искусственный интеллект. Компьютерное зрение. Россия
Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК
АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.
В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:
🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.
В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.
Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:
🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.
Отмечается применение отечественного ПО.
Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.
Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.
Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.
@SeaRobotics по материалам Океанос
#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение
Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК
АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.
В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:
🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.
В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.
Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:
🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.
Отмечается применение отечественного ПО.
Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.
Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.
Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.
@SeaRobotics по материалам Океанос
#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение
(2) Тот самый манипулятор Океанос, работающий под управлением ИИ, способный к автономному отбору проб грунта, а также выполнению манипуляций с инструментом при обслуживании подводных добычных комплексов.
На этот раз на форуме Российский промышленник, где компания работает со своим стендом.
@SeaRobotics, фото - Океанос
#манипуляторы #роборуки #автономизация #искусственныйинтеллект
На этот раз на форуме Российский промышленник, где компания работает со своим стендом.
@SeaRobotics, фото - Океанос
#манипуляторы #роборуки #автономизация #искусственныйинтеллект
🇺🇸 Навигация. Позиционирование. ИНС. США
Американская компания Movella выпустила новую ИНС (инерциальную навигационную систему) Xsens Sirius
Эти системы должны будут заменить ИНС Xsens MTi 100.
В составе Xsens Sirius – инерциальный измерительный блок (IMU - Inertial Measurement Unit), устройство для отсчета вертикальных перемещений (VRU – Vertical Reference Unit) и система определения положения и направления (AHRS - Attitude and Heading Reference System).
Заявляется, что особенность новинки, это ее усовершенствованный сигнальный конвейер с аналоговой фильтрацией, обеспечивающий высокую устойчивость измерений даже в условиях экстремальной вибрации.
ИНС предназначены для применения в различных условиях – от подводных и наземных до воздушных. В частности, эту систему можно эксплуатировать на ТНПА или АНПА для точной навигации или стабилизации, предоставляя надежные данные о курсе и крене/тангаже или поддерживая батиметрическое картирование, позволяя создавать точные и подробные карты и 3D-модели с помощью, например, сонара и камер.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#ИНС #навигация
Американская компания Movella выпустила новую ИНС (инерциальную навигационную систему) Xsens Sirius
Эти системы должны будут заменить ИНС Xsens MTi 100.
В составе Xsens Sirius – инерциальный измерительный блок (IMU - Inertial Measurement Unit), устройство для отсчета вертикальных перемещений (VRU – Vertical Reference Unit) и система определения положения и направления (AHRS - Attitude and Heading Reference System).
Заявляется, что особенность новинки, это ее усовершенствованный сигнальный конвейер с аналоговой фильтрацией, обеспечивающий высокую устойчивость измерений даже в условиях экстремальной вибрации.
ИНС предназначены для применения в различных условиях – от подводных и наземных до воздушных. В частности, эту систему можно эксплуатировать на ТНПА или АНПА для точной навигации или стабилизации, предоставляя надежные данные о курсе и крене/тангаже или поддерживая батиметрическое картирование, позволяя создавать точные и подробные карты и 3D-модели с помощью, например, сонара и камер.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#ИНС #навигация
🇺🇸 Научные роботы. Космические роботы. США
NASA продолжает тесты прототипов роботов, предназначенных для исследования водной среды спутника Юпитера
Исследования идут в рамках миссии Europe Clipper – исследований океана на Европе, спутнике Юпитера. Часть этой миссии – запуск к спутнику Юпитера Европе автоматической межпланетной станции в октябре 2024 года. Она начнет наблюдать за Европой с мая 2031 года. В рамках этой миссии предусмотрено направление на Европу космического аппарата с «пробником», задачей которого будет доставка под лед, покрывающий поверхность Европы – группы подводных мини-роботов.
В основе концепции SWIM (Sensing With Independent Micro-Swimmers – сбор данных с помощью независимых миниатюрных плавающих роботов) – создание группы из нескольких десятков подводных мини-роботов длиной порядка 12 см и диаметром 4-5 см. Под лед группу из 48 мини-роботов должен будет доставить робот, способный проплавить толщу льда в несколько километров, покрывающего поверхность океана на Европе, спутнике Юпитера. Для этого на аппарате будет изотопный источник тепла.
Основная декларируемая цель – поиски условий, которые могут поддерживать жизнь за пределами нашей планеты. Но и на Земле этим роботам, как ожидается, найдутся применения. Кроме того, при их создании, могут быть разработаны различные технологии, которые затем пригодятся в других изделиях.
Пока что в NASA экспериментируют с прототипами, которые показаны на фото. Они примерно втрое больше будущих мини-роботов: длина корпуса прототипа 42 см, масса – 2.3 кг. У прототипов два движителя, за маневры отвечают 4 руля. Этого достаточно, чтобы двигаться под водой автономно или в составе роя, без вмешательства человека обследуя территорию и, при необходимости, маневрировать.
Рассчитанные на работу в группе подводные роботы оснащены ультразвуковой системой подводной связи, что позволяет им обмениваться данными и координировать действия роя, в котором, как ожидается, будет до дюжины аппаратов (всего можно будет запустить 4 таких «волны» роботов).
Миниатюрный сенсор каждого робота способен измерять температуру, давление, кислотность среды, электропроводность. Так он может дать представление об основном химическом составе воды. Спроектировали сенсор-на-чипе в Технологическом институте Джорджии в Атланте. Собранные данные должны будут передаваться на спускаемый аппарат на поверхности Европы, а с него – на Землю. Смущает небольшое время «жизни» автономной работы робота – до 2 часов. С одной стороны, это немало для робота такого размера, с другой – что можно обследовать за считанные минуты?
Эксперимент с прототипами (фото) прошел в бассейне Калифорнийского технологического бассейна в Пасадене. Также проведены испытания цифровых версий мини-роботов в среде, которая обладает параметрами давления и гравитации, которые ждут их на Европе. Компьютерное моделирование позволяет вести разработку необходимых алгоритмов.
Ожидается, что на эту разработку найдется спрос и на нашей планете – для изучения приполярных территорий в Арктике, подледных озер в Антарктике.
@SeaRobotics
#научные #космические #миниАНПА
NASA продолжает тесты прототипов роботов, предназначенных для исследования водной среды спутника Юпитера
Исследования идут в рамках миссии Europe Clipper – исследований океана на Европе, спутнике Юпитера. Часть этой миссии – запуск к спутнику Юпитера Европе автоматической межпланетной станции в октябре 2024 года. Она начнет наблюдать за Европой с мая 2031 года. В рамках этой миссии предусмотрено направление на Европу космического аппарата с «пробником», задачей которого будет доставка под лед, покрывающий поверхность Европы – группы подводных мини-роботов.
В основе концепции SWIM (Sensing With Independent Micro-Swimmers – сбор данных с помощью независимых миниатюрных плавающих роботов) – создание группы из нескольких десятков подводных мини-роботов длиной порядка 12 см и диаметром 4-5 см. Под лед группу из 48 мини-роботов должен будет доставить робот, способный проплавить толщу льда в несколько километров, покрывающего поверхность океана на Европе, спутнике Юпитера. Для этого на аппарате будет изотопный источник тепла.
Основная декларируемая цель – поиски условий, которые могут поддерживать жизнь за пределами нашей планеты. Но и на Земле этим роботам, как ожидается, найдутся применения. Кроме того, при их создании, могут быть разработаны различные технологии, которые затем пригодятся в других изделиях.
Пока что в NASA экспериментируют с прототипами, которые показаны на фото. Они примерно втрое больше будущих мини-роботов: длина корпуса прототипа 42 см, масса – 2.3 кг. У прототипов два движителя, за маневры отвечают 4 руля. Этого достаточно, чтобы двигаться под водой автономно или в составе роя, без вмешательства человека обследуя территорию и, при необходимости, маневрировать.
Рассчитанные на работу в группе подводные роботы оснащены ультразвуковой системой подводной связи, что позволяет им обмениваться данными и координировать действия роя, в котором, как ожидается, будет до дюжины аппаратов (всего можно будет запустить 4 таких «волны» роботов).
Миниатюрный сенсор каждого робота способен измерять температуру, давление, кислотность среды, электропроводность. Так он может дать представление об основном химическом составе воды. Спроектировали сенсор-на-чипе в Технологическом институте Джорджии в Атланте. Собранные данные должны будут передаваться на спускаемый аппарат на поверхности Европы, а с него – на Землю. Смущает небольшое время «жизни» автономной работы робота – до 2 часов. С одной стороны, это немало для робота такого размера, с другой – что можно обследовать за считанные минуты?
Эксперимент с прототипами (фото) прошел в бассейне Калифорнийского технологического бассейна в Пасадене. Также проведены испытания цифровых версий мини-роботов в среде, которая обладает параметрами давления и гравитации, которые ждут их на Европе. Компьютерное моделирование позволяет вести разработку необходимых алгоритмов.
Ожидается, что на эту разработку найдется спрос и на нашей планете – для изучения приполярных территорий в Арктике, подледных озер в Антарктике.
@SeaRobotics
#научные #космические #миниАНПА