group-telegram.com/world_of_robotics/4314
Last Update:
Инженеры Калифорнийского технологического института создали робота ATMO, который умеет менять форму прямо в полёте, превращаясь из дрона в наземного исследователя за доли секунды.
В отличие от других летающе-ездящих роботов, которым необходимо приземлиться и только потом трансформироваться, ATMO меняет конфигурацию прямо в воздухе, избегая риска застрять на неровной поверхности. Он использует всего один двигатель, чтобы перевести центральный шарнир и поднять или опустить четыре турбины. Причём те же самые защитные кожухи, которые прикрывают пропеллеры в полёте, превращаются в колёса, когда робот переходит в режим езды.
Вдохновением для этого инженерного чуда стала природа — птицы, которые ловко меняют форму тела, чтобы замедлиться, приземлиться или обойти препятствие. Но в случае с роботом всё гораздо сложнее. В основе — интеллектуальная система управления, использующая метод model predictive control — она непрерывно просчитывает будущие состояния робота и мгновенно корректирует действия, чтобы избежать сбоев.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
