group-telegram.com/tokmakov_na/2915
Last Update:
ПЕРВОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ АВТОПИЛОТА COGNITIVE PILOT
Я не знаю, с какой стороны в меня прилетит за эту публикацию, но я же обещал вам честный отзыв.
Так что я: агроблогер или погулять вышел? 🙂
Итак, сначала давайте разберемся, что же такое на самом деле - автопилот Cognitive Pilot:
1️⃣ Это гидравлический автопилот, который работает от того, что ему дадут: GPS, платный сигнал, RTK или машинное зрение.
2️⃣ Это само по себе машинное зрение, основанное на нашем ИИ. Но надо понимать, что машинное зрение по точности всегда хуже RTK. Просто для его работы не требуется вообще никакого внешнего сигнала: хоть ты без спутников, хоть ты в овраге, хоть тебя глушит РЭБ. Ему (ИИ) главное кромку обработанного поля видеть.
Вот давайте теперь последовательно разбирать.
Мы поставили Cognitive на новый Кировец К-735 не на заводе, а после покупки. Поэтому он НЕ может тормозить перед препятствиями. Машинное зрение позволяет видеть препятствия (людей, технику, посадки и т.д.), но в моём случае только оповещает механизатора (квадратики на экране + звуковой сигнал). Полного фарша с автоторможением я пока не могу пощупать...
Итак, настройка автопилота... Два дня у нас ушло на установку и пробу поработать на:
Вариант 1. Бесплатном сигнале - +/- 30-40 см. В общем, как и у всех. Меня не устраивает.
Вариант 2. Платный сигнал - стало ещё хуже. Сначала я удивился, а потом мы узнали, что ближайшая платная база RTK расположена в 35км от меня. Ну это очень далеко. Не подходит.
Вариант 3. Моя антенна RTK (китайская от AllyNav) - ооо... вот тут мы повеселились ещё 1 день. Потому что потребовалось настроить нормальное сопряжение модема Cognitive и базы AllyNav. Но говорят же, что Россия с Китаем дружит! Не врут. Только постараться надо.
В итоге мы добились на поле пахоты стык в стык!
Вот смотрите на видео.
Сразу скажу, что пахота - это не самый лучший вариант для теста точности. Я больше люблю тестировать на севе или хотя бы дисковании - там можно ловить сантиметры. Но это еще впереди.
А вот теперь про машинное зрение. Его заявленная точность, по словам инженера - 20-30 см. Только повторюсь, ему ничего не нужно, кроме как видеть кромку.
У меня по факту получилось 10см. То есть я ставлю перекрытие на 10см и у меня всё четенько пашется, не пропуская.
Сеять на такой точностью не получится, а вот делать прочие операции с запасом перекрытия вполне можно. Если нужно. Мне пока не нужно. А вот холдингам, для которых RTK - это нерешение, или в приграничных зонах, где всё глушат - нужно.
Но это только начало тестирования. Впереди тестирование в пыль, на разных фонах, с разной освещенностью, тестирование разворотов и т.д. Погоняю машину я, короче!
Ах да! Еще 2 важных момента.
1. Пользовательский интерфейс - очень даже неплохой. Признаюсь, что лучше и понятнее сегодняшнего китайского. Мой механизатор подтвердит. 🙂
2. Цена - 1'250'000 руб. по прайсу. И за автопилот, и за машинное зрение с полной установкой.
Нужно ли оно вам такое или нет - каждый решает сам.
Кто хочет лично посмотреть, как это - приезжайте в гости! 🙂 Я на месте с понедельника. Только позвоните сначала.
BY Токмаков Никита | Сельское Хозяйство
Share with your friend now:
group-telegram.com/tokmakov_na/2915