Разработка электропривода с шаговым двигателем на STM32 в Engee 🛠
Друзья,
У нас стояла задача разработать систему автоматического управления (САУ) для управления промышленным электроприводом. И сегодня мы хотим поделиться с вами этим проектом, ведь он отлично демонстрирует применение в Engee нашего любимого подхода – модельно-ориентированного проектирования.
✔️Первый шаг. Создание модели объекта и алгоритма управления. В модели шагового электропривода с полношаговым управлением мы смоделировали сам объект управления – биполярный шаговый двигатель, который питается от двойного полномостового MOSFET-драйвера. САУ реализует функции пуска и останова по заднему фронту управляющего сигнала, определения коммутационных комбинаций драйвера и блокировки аварийных комбинаций. Разработанная модель позволяет отследить электрические и механические показатели реальных драйвера и двигателя в процессе работы, а также отладить сам алгоритм управления.
✔️Второй шаг. Разработка прошивки для микроконтроллера. Мы «оборачиваем» отлаженную систему управления в разработанные ранее блоки C Function. Эти блоки нам понадобятся для взаимодействия модели с периферией микроконтроллера STM32 F446RE и MOSFET-драйвером. Как можно убедиться, это никак не влияет на работу модели и позволяет после генерации Си кода из модели Engee быстро добавить его в проект во внешней IDE без дополнительных затрат на разработку и человеческих ошибок.
После запуска программы с добавленным сгенерированным кодом на контроллере управляющий алгоритм воспроизводит вращение двигателя с заданной скоростью и пуском/остановом по заднему фронту управляющего сигнала. То есть мы с уверенностью можем сказать, что ТЗ выполнено успешно! МОП очередной раз доказало свою эффективность. 🏆
Примеры моделирования электроприводов с другими типами машин, а также генерации кода для различных микроконтроллеров вы можете найти в Сообществе Engee.
Разработка электропривода с шаговым двигателем на STM32 в Engee 🛠
Друзья,
У нас стояла задача разработать систему автоматического управления (САУ) для управления промышленным электроприводом. И сегодня мы хотим поделиться с вами этим проектом, ведь он отлично демонстрирует применение в Engee нашего любимого подхода – модельно-ориентированного проектирования.
✔️Первый шаг. Создание модели объекта и алгоритма управления. В модели шагового электропривода с полношаговым управлением мы смоделировали сам объект управления – биполярный шаговый двигатель, который питается от двойного полномостового MOSFET-драйвера. САУ реализует функции пуска и останова по заднему фронту управляющего сигнала, определения коммутационных комбинаций драйвера и блокировки аварийных комбинаций. Разработанная модель позволяет отследить электрические и механические показатели реальных драйвера и двигателя в процессе работы, а также отладить сам алгоритм управления.
✔️Второй шаг. Разработка прошивки для микроконтроллера. Мы «оборачиваем» отлаженную систему управления в разработанные ранее блоки C Function. Эти блоки нам понадобятся для взаимодействия модели с периферией микроконтроллера STM32 F446RE и MOSFET-драйвером. Как можно убедиться, это никак не влияет на работу модели и позволяет после генерации Си кода из модели Engee быстро добавить его в проект во внешней IDE без дополнительных затрат на разработку и человеческих ошибок.
После запуска программы с добавленным сгенерированным кодом на контроллере управляющий алгоритм воспроизводит вращение двигателя с заданной скоростью и пуском/остановом по заднему фронту управляющего сигнала. То есть мы с уверенностью можем сказать, что ТЗ выполнено успешно! МОП очередной раз доказало свою эффективность. 🏆
Примеры моделирования электроприводов с другими типами машин, а также генерации кода для различных микроконтроллеров вы можете найти в Сообществе Engee.
Despite Telegram's origins, its approach to users' security has privacy advocates worried. What distinguishes the app from competitors is its use of what's known as channels: Public or private feeds of photos and videos that can be set up by one person or an organization. The channels have become popular with on-the-ground journalists, aid workers and Ukrainian President Volodymyr Zelenskyy, who broadcasts on a Telegram channel. The channels can be followed by an unlimited number of people. Unlike Facebook, Twitter and other popular social networks, there is no advertising on Telegram and the flow of information is not driven by an algorithm. So, uh, whenever I hear about Telegram, it’s always in relation to something bad. What gives? Given the pro-privacy stance of the platform, it’s taken as a given that it’ll be used for a number of reasons, not all of them good. And Telegram has been attached to a fair few scandals related to terrorism, sexual exploitation and crime. Back in 2015, Vox described Telegram as “ISIS’ app of choice,” saying that the platform’s real use is the ability to use channels to distribute material to large groups at once. Telegram has acted to remove public channels affiliated with terrorism, but Pavel Durov reiterated that he had no business snooping on private conversations. Since January 2022, the SC has received a total of 47 complaints and enquiries on illegal investment schemes promoted through Telegram. These fraudulent schemes offer non-existent investment opportunities, promising very attractive and risk-free returns within a short span of time. They commonly offer unrealistic returns of as high as 1,000% within 24 hours or even within a few hours.
from ye
