#калибровка, #вольтметр, #температура

Калибровка вольтметра в плате гироскутера

Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно:
К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART.
В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку
#define DEBUG_SERIAL_USART3
Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт.
С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.

Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет...
_

Подключение из Platformio:
В файле platformio.ini в секции [env:VARIANT_HOVERCAR] дописать строки:
monitor_port = COM5 //ком порт, на котором висит ваш адаптер
monitor_speed = 115200 //скорость передачи (по умолчанию 115200)

Далее переходим в файл config.h раздел BATTERY, в нижнем левом углу нажимаем иконку Serial Monitor

Строка, получаемая в мониторе порта выглядит так:
in1:0 in2:0 cmdL:0 cmdR:0 BatADC:1610 BatV:4193 TempADC:1679 Temp:312 где
in1:0 - значение ADC ручки тормоза
in2:0 - значение ADC ручки газа
cmdL:0 и cmdR:0 - Задание скорости левого и правого колеса
BatADC:1610 - значение АЦП батареи
BatV:4193 - Вычисленное значение напряжения, Х100
TempADC:1679 - значение АЦП датчика температуры процесора
Temp:312 - Вычисленное значение температуры процесора, Х10
_

Замеряем напряжение на включённой плате на фланце первого транзистора TIP127, полученное значение умножаем на 100 и записываем в строку целым числом без запятых
#define BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE 3970
В строку
#define BAT_CALIB_ADC 1492 записываем значение BatADC из монитора порта.
Прошиваем плату, подключаемся и проверяем, BatV должно соответствовать действительности.

Настройка предупреждений и порога отключения:
BAT_LVL2_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 2 из 5, плата пищит коротким писком раз в 10 секунд.
BAT_LVL1_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 1 из 5, плата пищит коротким писком раз в 2 секунды.
BAT_DEAD_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) отключение платы по полному разряду батареи
BAT_DEAD...BAT_LVL5 - настройка каждого из уровней, вписываем нужное значение, умноженное на 10

#прошивка, #настройка, #диагностика

DEBAG SERIAL

ВАЖНО:
Если вы подключаете адаптер USB-TTL вам нужно 3 провода - GND, RX и TX. Схема подключения тут: https://www.group-telegram.com/hover_faq.com/82
Если BLUETOOTH адаптер, то ему нужно 4 провода - GND, RX, TX и VCC(питание 5 вольт!). Плата должна быть переделана в соответствии с постом https://www.group-telegram.com/hover_faq.com/32
Схема подключения блютуз на фото👆

DEBUG_SERIAL_PROTOCOL, удобная функция для диагностики и точной настройки прошивки прямо на ходу посредством подключения к плате телефона или ноутбука через адаптер USB-TTL или BLUETOOTH модуль.
Позволяет на ходу без перепрошивки платы изменять режимы работы моторов, ток, скорость, включать и настраивать уровень ослабления поля и т.д., а также получать от платы необходимые для диагностики параметры, например, значение с курков газа и тормоза.
_

Для работы протокола нужно в файле config.h в разделе DEBUG SERIAL раскомментировать строки
#define DEBUG_SERIAL_USART3
#define DEBUG_SERIAL_PROTOCOL
_

С подключением по блютуз может потребоваться настройка скорости порта, по умолчанию плата работает на скорости 115200 бод, а большинство блютуз адаптеров на 9600 бод.
Настройка скорости порта производится в файле config.h в разделе UART SETIINGS.
Ставим нужную скорость и прошиваем плату
_

Подключение по блютуз:
Открываем настройки блютуз в телефоне и устанавливаем сопряжение с вашим блютуз адаптером. После этого в программе терминала в разделе DEVICES выбираем ваш адаптер и нажимаем Connect. При успешной установке соединения терминал выдаст сообщение "Connected"

Команды:
$GET - Запрос текущих параметров.
Пример написания: $GET

$HELP - Выводит список всех поддерживаемых команд и параметров.
Пример: $HELP

$SET - Задаёт новое значение параметра.
Пример : $SET I_MOT_MAX 10

$INIT - Инициализация значения параметра из FLASH либо по умолчанию (config.h).
Пример: $INIT I_MOT_MAX

$SAVE - Запись текущих значений параметров во FLASH
Пример: $SAVE

$WATCH - Включить/выключить отображение переменной.
Пример: $WATCH I_MOT_MAX
_

При верном написании команды и если заданное значение параметра находится в допустимых пределах плата издаёт короткий писк, подтверждающий выполнение команды и отправляет в ответ новое значение параметра с подтверждением изменения - ОК

В прошивках 2021 года ввод символа $ перед командой не требуется. Пишем просто GET, SAVE и т.д.
Не все параметры можно изменить и сохранить. Полное описание (на английском языке) поддерживаемых команд и параметров по ссылке:
https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Debug-Serial

Лучший сайт радиолюбителя www.falstad.com
Калькуляторы для расчета мотор-колёс.
Калькулятор холлов
Калькулятор обмоток
Калькулятор намотки https://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
Калькулятор всяких SMD компонентов https://kiloohm.info/
Калькулятор параллельных сопротивлений https://www.chipdip.ru/calc/parallel-resistors
Расчёт резистора для светодиодов https://cxem.net/calc/ledcalc.php
Расчёт резистивного делителя https://cxem.net/calc/divider_calc.php
Калькулятор цветовой маркировки резисторов https://www.chipdip.ru/calc/resistor
Опознать смд по коду и корпусу https://www.s-manuals.com/ru/smd
Конвертер HEX в DEC, DEC в HEX https://snipp.ru/tools/hex-dec
Опознать SMD компонент по коду
https://www.s-manuals.com/ru/smd

Параллельное соединение плат для полного привода.
Варианты для радиоуправления и для обычных ручек газа и тормоза