Telegram Group & Telegram Channel
уарт.bmp
26.1 MB
#калибровка, #вольтметр, #температура

Калибровка вольтметра в плате гироскутера

Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно:
К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART.
В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку
#define DEBUG_SERIAL_USART3
Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт.
С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.

Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет...
_
сериал.png
93 KB
Подключение из Platformio:
В файле platformio.ini в секции [env:VARIANT_HOVERCAR] дописать строки:
monitor_port = COM5 //ком порт, на котором висит ваш адаптер
monitor_speed = 115200 //скорость передачи (по умолчанию 115200)

Далее переходим в файл config.h раздел BATTERY, в нижнем левом углу нажимаем иконку Serial Monitor

Строка
, получаемая в мониторе порта выглядит так:
in1:0 in2:0 cmdL:0 cmdR:0 BatADC:1610 BatV:4193 TempADC:1679 Temp:312 где
in1:0 - значение ADC ручки тормоза
in2:0 - значение ADC ручки газа
cmdL:0 и cmdR:0 - Задание скорости левого и правого колеса
BatADC:1610 - значение АЦП батареи
BatV:4193 - Вычисленное значение напряжения, Х100
TempADC:1679 - значение АЦП датчика температуры процесора
Temp:312 - Вычисленное значение температуры процесора, Х10
_
настройка акб.png
66.4 KB
Замеряем напряжение на включённой плате на фланце первого транзистора TIP127, полученное значение умножаем на 100 и записываем в строку целым числом без запятых
#define BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE 3970
В строку
#define BAT_CALIB_ADC 1492 записываем значение BatADC из монитора порта.
Прошиваем плату, подключаемся и проверяем, BatV должно соответствовать действительности.

Настройка предупреждений и порога отключения:
BAT_LVL2_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 2 из 5, плата пищит коротким писком раз в 10 секунд.
BAT_LVL1_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 1 из 5, плата пищит коротким писком раз в 2 секунды.
BAT_DEAD_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) отключение платы по полному разряду батареи
BAT_DEAD...BAT_LVL5 - настройка каждого из уровней, вписываем нужное значение, умноженное на 10



group-telegram.com/hover_faq/82
Create:
Last Update:

#калибровка, #вольтметр, #температура

Калибровка вольтметра в плате гироскутера

Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно:
К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART.
В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку
#define DEBUG_SERIAL_USART3
Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт.
С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.

Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет...
_

BY Hover.FAQ


Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260

Share with your friend now:
group-telegram.com/hover_faq/82

View MORE
Open in Telegram


Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

Ukrainian forces successfully attacked Russian vehicles in the capital city of Kyiv thanks to a public tip made through the encrypted messaging app Telegram, Ukraine's top law-enforcement agency said on Tuesday. Telegram Messenger Blocks Navalny Bot During Russian Election Emerson Brooking, a disinformation expert at the Atlantic Council's Digital Forensic Research Lab, said: "Back in the Wild West period of content moderation, like 2014 or 2015, maybe they could have gotten away with it, but it stands in marked contrast with how other companies run themselves today." Just days after Russia invaded Ukraine, Durov wrote that Telegram was "increasingly becoming a source of unverified information," and he worried about the app being used to "incite ethnic hatred." He floated the idea of restricting the use of Telegram in Ukraine and Russia, a suggestion that was met with fierce opposition from users. Shortly after, Durov backed off the idea.
from us


Telegram Hover.FAQ
FROM American