Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно: К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART. В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку #define DEBUG_SERIAL_USART3 Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт. С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.
Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет... _
Подключение из Platformio: В файле platformio.ini в секции [env:VARIANT_HOVERCAR] дописать строки: monitor_port = COM5 //ком порт, на котором висит ваш адаптер monitor_speed = 115200 //скорость передачи (по умолчанию 115200)
Далее переходим в файл config.h раздел BATTERY, в нижнем левом углу нажимаем иконку Serial Monitor
Строка, получаемая в мониторе порта выглядит так: in1:0 in2:0 cmdL:0 cmdR:0 BatADC:1610 BatV:4193 TempADC:1679 Temp:312 где in1:0 - значение ADC ручки тормоза in2:0 - значение ADC ручки газа cmdL:0 и cmdR:0 - Задание скорости левого и правого колеса BatADC:1610 - значение АЦП батареи BatV:4193 - Вычисленное значение напряжения, Х100 TempADC:1679 - значение АЦП датчика температуры процесора Temp:312 - Вычисленное значение температуры процесора, Х10 _
Замеряем напряжение на включённой плате на фланце первого транзистора TIP127, полученное значение умножаем на 100 и записываем в строку целым числом без запятых #define BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE 3970 В строку #define BAT_CALIB_ADC 1492 записываем значение BatADC из монитора порта. Прошиваем плату, подключаемся и проверяем, BatV должно соответствовать действительности.
Настройка предупреждений и порога отключения: BAT_LVL2_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 2 из 5, плата пищит коротким писком раз в 10 секунд. BAT_LVL1_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 1 из 5, плата пищит коротким писком раз в 2 секунды. BAT_DEAD_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) отключение платы по полному разряду батареи BAT_DEAD...BAT_LVL5 - настройка каждого из уровней, вписываем нужное значение, умноженное на 10
Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно: К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART. В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку #define DEBUG_SERIAL_USART3 Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт. С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.
Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет... _
BY Hover.FAQ
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
Just days after Russia invaded Ukraine, Durov wrote that Telegram was "increasingly becoming a source of unverified information," and he worried about the app being used to "incite ethnic hatred." Also in the latest update is the ability for users to create a unique @username from the Settings page, providing others with an easy way to contact them via Search or their t.me/username link without sharing their phone number. Telegram does offer end-to-end encrypted communications through Secret Chats, but this is not the default setting. Standard conversations use the MTProto method, enabling server-client encryption but with them stored on the server for ease-of-access. This makes using Telegram across multiple devices simple, but also means that the regular Telegram chats you’re having with folks are not as secure as you may believe. The War on Fakes channel has repeatedly attempted to push conspiracies that footage from Ukraine is somehow being falsified. One post on the channel from February 24 claimed without evidence that a widely viewed photo of a Ukrainian woman injured in an airstrike in the city of Chuhuiv was doctored and that the woman was seen in a different photo days later without injuries. The post, which has over 600,000 views, also baselessly claimed that the woman's blood was actually makeup or grape juice. In addition, Telegram's architecture limits the ability to slow the spread of false information: the lack of a central public feed, and the fact that comments are easily disabled in channels, reduce the space for public pushback.
from us
