Telegram Group & Telegram Channel
уарт.bmp
26.1 MB
#калибровка, #вольтметр, #температура

Калибровка вольтметра в плате гироскутера

Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно:
К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART.
В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку
#define DEBUG_SERIAL_USART3
Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт.
С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.

Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет...
_
сериал.png
93 KB
Подключение из Platformio:
В файле platformio.ini в секции [env:VARIANT_HOVERCAR] дописать строки:
monitor_port = COM5 //ком порт, на котором висит ваш адаптер
monitor_speed = 115200 //скорость передачи (по умолчанию 115200)

Далее переходим в файл config.h раздел BATTERY, в нижнем левом углу нажимаем иконку Serial Monitor

Строка
, получаемая в мониторе порта выглядит так:
in1:0 in2:0 cmdL:0 cmdR:0 BatADC:1610 BatV:4193 TempADC:1679 Temp:312 где
in1:0 - значение ADC ручки тормоза
in2:0 - значение ADC ручки газа
cmdL:0 и cmdR:0 - Задание скорости левого и правого колеса
BatADC:1610 - значение АЦП батареи
BatV:4193 - Вычисленное значение напряжения, Х100
TempADC:1679 - значение АЦП датчика температуры процесора
Temp:312 - Вычисленное значение температуры процесора, Х10
_
настройка акб.png
66.4 KB
Замеряем напряжение на включённой плате на фланце первого транзистора TIP127, полученное значение умножаем на 100 и записываем в строку целым числом без запятых
#define BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE 3970
В строку
#define BAT_CALIB_ADC 1492 записываем значение BatADC из монитора порта.
Прошиваем плату, подключаемся и проверяем, BatV должно соответствовать действительности.

Настройка предупреждений и порога отключения:
BAT_LVL2_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 2 из 5, плата пищит коротким писком раз в 10 секунд.
BAT_LVL1_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 1 из 5, плата пищит коротким писком раз в 2 секунды.
BAT_DEAD_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) отключение платы по полному разряду батареи
BAT_DEAD...BAT_LVL5 - настройка каждого из уровней, вписываем нужное значение, умноженное на 10



group-telegram.com/hover_faq/82
Create:
Last Update:

#калибровка, #вольтметр, #температура

Калибровка вольтметра в плате гироскутера

Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно:
К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART.
В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку
#define DEBUG_SERIAL_USART3
Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт.
С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.

Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет...
_

BY Hover.FAQ


Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260

Share with your friend now:
group-telegram.com/hover_faq/82

View MORE
Open in Telegram


Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

At this point, however, Durov had already been working on Telegram with his brother, and further planned a mobile-first social network with an explicit focus on anti-censorship. Later in April, he told TechCrunch that he had left Russia and had “no plans to go back,” saying that the nation was currently “incompatible with internet business at the moment.” He added later that he was looking for a country that matched his libertarian ideals to base his next startup. Some privacy experts say Telegram is not secure enough The regulator said it has been undertaking several campaigns to educate the investors to be vigilant while taking investment decisions based on stock tips. After fleeing Russia, the brothers founded Telegram as a way to communicate outside the Kremlin's orbit. They now run it from Dubai, and Pavel Durov says it has more than 500 million monthly active users. DFR Lab sent the image through Microsoft Azure's Face Verification program and found that it was "highly unlikely" that the person in the second photo was the same as the first woman. The fact-checker Logically AI also found the claim to be false. The woman, Olena Kurilo, was also captured in a video after the airstrike and shown to have the injuries.
from us


Telegram Hover.FAQ
FROM American