🐍 Мягкий робот-змей: как «киригами-кожа» помогает ползать по завалам и спасать жизни
Учёные из Южно-Датского университета представили мягкого робота, вдохновлённого анатомией червей и змей и способного передвигаться без конечностей, преодолевая сложные препятствия и ползая по труднопроходимым поверхностям.
Робот движется за счёт надувных мягких приводов и особой «киригами-кожи» — гибкой оболочки с узорчатой структурой, которая создаёт асимметричное трение. Такой подход имитирует естественное движение дождевых червей, использующих для сцепления с поверхностью крошечные щетинки. Вместо механических ног или колёс, робот использует анизотропную фиксацию и прямолинейную деформацию тела — что-то вроде «мышц» и «кожи» в одной конструкции.
Несмотря на кажущуюся медлительность (около 11 мм в секунду), устройство демонстрирует поразительную ловкость. На тестах оно успешно преодолевало полосы препятствий, извивалось между объектами и не застревало даже в узких щелях. Благодаря датчикам приближения и системе управления в реальном времени, оператор может задавать роботу направление и корректировать траекторию на ходу.
Ключевым преимуществом такой конструкции является её механическая гибкость. Вместо того чтобы ломаться при столкновении с препятствием, робот просто деформируется и продолжает движение. Это делает его идеальным кандидатом для применения в зонах обрушений, внутри труб, в завалах зданий или других средах, где обычные дроны и технику использовать невозможно.
🐍 Мягкий робот-змей: как «киригами-кожа» помогает ползать по завалам и спасать жизни
Учёные из Южно-Датского университета представили мягкого робота, вдохновлённого анатомией червей и змей и способного передвигаться без конечностей, преодолевая сложные препятствия и ползая по труднопроходимым поверхностям.
Робот движется за счёт надувных мягких приводов и особой «киригами-кожи» — гибкой оболочки с узорчатой структурой, которая создаёт асимметричное трение. Такой подход имитирует естественное движение дождевых червей, использующих для сцепления с поверхностью крошечные щетинки. Вместо механических ног или колёс, робот использует анизотропную фиксацию и прямолинейную деформацию тела — что-то вроде «мышц» и «кожи» в одной конструкции.
Несмотря на кажущуюся медлительность (около 11 мм в секунду), устройство демонстрирует поразительную ловкость. На тестах оно успешно преодолевало полосы препятствий, извивалось между объектами и не застревало даже в узких щелях. Благодаря датчикам приближения и системе управления в реальном времени, оператор может задавать роботу направление и корректировать траекторию на ходу.
Ключевым преимуществом такой конструкции является её механическая гибкость. Вместо того чтобы ломаться при столкновении с препятствием, робот просто деформируется и продолжает движение. Это делает его идеальным кандидатом для применения в зонах обрушений, внутри труб, в завалах зданий или других средах, где обычные дроны и технику использовать невозможно.
Although some channels have been removed, the curation process is considered opaque and insufficient by analysts. Now safely in France with his spouse and three of his children, Kliuchnikov scrolls through Telegram to learn about the devastation happening in his home country. "The inflation fire was already hot and now with war-driven inflation added to the mix, it will grow even hotter, setting off a scramble by the world’s central banks to pull back their stimulus earlier than expected," Chris Rupkey, chief economist at FWDBONDS, wrote in an email. "A spike in inflation rates has preceded economic recessions historically and this time prices have soared to levels that once again pose a threat to growth." The company maintains that it cannot act against individual or group chats, which are “private amongst their participants,” but it will respond to requests in relation to sticker sets, channels and bots which are publicly available. During the invasion of Ukraine, Pavel Durov has wrestled with this issue a lot more prominently than he has before. Channels like Donbass Insider and Bellum Acta, as reported by Foreign Policy, started pumping out pro-Russian propaganda as the invasion began. So much so that the Ukrainian National Security and Defense Council issued a statement labeling which accounts are Russian-backed. Ukrainian officials, in potential violation of the Geneva Convention, have shared imagery of dead and captured Russian soldiers on the platform. Overall, extreme levels of fear in the market seems to have morphed into something more resembling concern. For example, the Cboe Volatility Index fell from its 2022 peak of 36, which it hit Monday, to around 30 on Friday, a sign of easing tensions. Meanwhile, while the price of WTI crude oil slipped from Sunday’s multiyear high $130 of barrel to $109 a pop. Markets have been expecting heavy restrictions on Russian oil, some of which the U.S. has already imposed, and that would reduce the global supply and bring about even more burdensome inflation.
from us
