🐍 Мягкий робот-змей: как «киригами-кожа» помогает ползать по завалам и спасать жизни
Учёные из Южно-Датского университета представили мягкого робота, вдохновлённого анатомией червей и змей и способного передвигаться без конечностей, преодолевая сложные препятствия и ползая по труднопроходимым поверхностям.
Робот движется за счёт надувных мягких приводов и особой «киригами-кожи» — гибкой оболочки с узорчатой структурой, которая создаёт асимметричное трение. Такой подход имитирует естественное движение дождевых червей, использующих для сцепления с поверхностью крошечные щетинки. Вместо механических ног или колёс, робот использует анизотропную фиксацию и прямолинейную деформацию тела — что-то вроде «мышц» и «кожи» в одной конструкции.
Несмотря на кажущуюся медлительность (около 11 мм в секунду), устройство демонстрирует поразительную ловкость. На тестах оно успешно преодолевало полосы препятствий, извивалось между объектами и не застревало даже в узких щелях. Благодаря датчикам приближения и системе управления в реальном времени, оператор может задавать роботу направление и корректировать траекторию на ходу.
Ключевым преимуществом такой конструкции является её механическая гибкость. Вместо того чтобы ломаться при столкновении с препятствием, робот просто деформируется и продолжает движение. Это делает его идеальным кандидатом для применения в зонах обрушений, внутри труб, в завалах зданий или других средах, где обычные дроны и технику использовать невозможно.
🐍 Мягкий робот-змей: как «киригами-кожа» помогает ползать по завалам и спасать жизни
Учёные из Южно-Датского университета представили мягкого робота, вдохновлённого анатомией червей и змей и способного передвигаться без конечностей, преодолевая сложные препятствия и ползая по труднопроходимым поверхностям.
Робот движется за счёт надувных мягких приводов и особой «киригами-кожи» — гибкой оболочки с узорчатой структурой, которая создаёт асимметричное трение. Такой подход имитирует естественное движение дождевых червей, использующих для сцепления с поверхностью крошечные щетинки. Вместо механических ног или колёс, робот использует анизотропную фиксацию и прямолинейную деформацию тела — что-то вроде «мышц» и «кожи» в одной конструкции.
Несмотря на кажущуюся медлительность (около 11 мм в секунду), устройство демонстрирует поразительную ловкость. На тестах оно успешно преодолевало полосы препятствий, извивалось между объектами и не застревало даже в узких щелях. Благодаря датчикам приближения и системе управления в реальном времени, оператор может задавать роботу направление и корректировать траекторию на ходу.
Ключевым преимуществом такой конструкции является её механическая гибкость. Вместо того чтобы ломаться при столкновении с препятствием, робот просто деформируется и продолжает движение. Это делает его идеальным кандидатом для применения в зонах обрушений, внутри труб, в завалах зданий или других средах, где обычные дроны и технику использовать невозможно.
The account, "War on Fakes," was created on February 24, the same day Russian President Vladimir Putin announced a "special military operation" and troops began invading Ukraine. The page is rife with disinformation, according to The Atlantic Council's Digital Forensic Research Lab, which studies digital extremism and published a report examining the channel. He said that since his platform does not have the capacity to check all channels, it may restrict some in Russia and Ukraine "for the duration of the conflict," but then reversed course hours later after many users complained that Telegram was an important source of information. Ukrainian President Volodymyr Zelensky said in a video message on Tuesday that Ukrainian forces "destroy the invaders wherever we can." Either way, Durov says that he withdrew his resignation but that he was ousted from his company anyway. Subsequently, control of the company was reportedly handed to oligarchs Alisher Usmanov and Igor Sechin, both allegedly close associates of Russian leader Vladimir Putin. On Telegram’s website, it says that Pavel Durov “supports Telegram financially and ideologically while Nikolai (Duvov)’s input is technological.” Currently, the Telegram team is based in Dubai, having moved around from Berlin, London and Singapore after departing Russia. Meanwhile, the company which owns Telegram is registered in the British Virgin Islands.
from us
