🤝Когда роботы учатся думать как команда: HUMAC — новый шаг к настоящему командному ИИ
Учёные из Duke и Columbia University научили машины сотрудничать между собой, как настоящая команда. В основе — концепция Theory of Mind — способность человека предугадывать намерения других. Именно она, по мнению исследователей, позволяет нам действовать слаженно и достигать общих целей.
Теперь эту способность перенесли на команды роботов. С помощью новой обучающей системы HUMAC (Human-guided Multi-Agent Collaboration) один человек может обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады — так, как тренер на поле подсказывает игрокам. И этого достаточно: краткие и точные подсказки «вживляются» в алгоритмы, формируя у роботов «модель поведения напарника».
На практике HUMAC проверили в игре в прятки: три робота-«ищейки» против трёх быстрых «прячущихся» в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Без обучения успеха добились только в 36% случаев. Но после всего 40 минут тренировки с человеком-куратором уровень командного взаимодействия стал впечатляющим — 84% успешных миссий в симуляции и 80% в реальности. Роботы начали интуитивно предугадывать действия друг друга без прямых указаний, действуя как единое целое.
🤝Когда роботы учатся думать как команда: HUMAC — новый шаг к настоящему командному ИИ
Учёные из Duke и Columbia University научили машины сотрудничать между собой, как настоящая команда. В основе — концепция Theory of Mind — способность человека предугадывать намерения других. Именно она, по мнению исследователей, позволяет нам действовать слаженно и достигать общих целей.
Теперь эту способность перенесли на команды роботов. С помощью новой обучающей системы HUMAC (Human-guided Multi-Agent Collaboration) один человек может обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады — так, как тренер на поле подсказывает игрокам. И этого достаточно: краткие и точные подсказки «вживляются» в алгоритмы, формируя у роботов «модель поведения напарника».
На практике HUMAC проверили в игре в прятки: три робота-«ищейки» против трёх быстрых «прячущихся» в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Без обучения успеха добились только в 36% случаев. Но после всего 40 минут тренировки с человеком-куратором уровень командного взаимодействия стал впечатляющим — 84% успешных миссий в симуляции и 80% в реальности. Роботы начали интуитивно предугадывать действия друг друга без прямых указаний, действуя как единое целое.
Stocks dropped on Friday afternoon, as gains made earlier in the day on hopes for diplomatic progress between Russia and Ukraine turned to losses. Technology stocks were hit particularly hard by higher bond yields. It is unclear who runs the account, although Russia's official Ministry of Foreign Affairs Twitter account promoted the Telegram channel on Saturday and claimed it was operated by "a group of experts & journalists." Ukrainian forces successfully attacked Russian vehicles in the capital city of Kyiv thanks to a public tip made through the encrypted messaging app Telegram, Ukraine's top law-enforcement agency said on Tuesday. "The result is on this photo: fiery 'greetings' to the invaders," the Security Service of Ukraine wrote alongside a photo showing several military vehicles among plumes of black smoke. Update March 8, 2022: EFF has clarified that Channels and Groups are not fully encrypted, end-to-end, updated our post to link to Telegram’s FAQ for Cloud and Secret chats, updated to clarify that auto-delete is available for group and channel admins, and added some additional links.
from us
