🤖 FALCON учит роботов-гуманоидов справляться с реальностью
Учёные из Лаборатории адаптивной робототехники CMU представили FALCON — передовую систему управления для гуманоидных роботов, которая учит их сложным задачам с высокой силовой нагрузкой.
FALCON — это два отдельных AI-агента, которые обучаются работать как единое целое: один отвечает за устойчивую ходьбу, другой — за точное движение рук с учётом силы. Благодаря такому разделению, роботы получили возможность обучаться в симуляции выполнять реальные задачи, где нужна не только точность, но и сила: тянуть тележку, открывать тяжёлые двери или удерживать равновесие, если их толкают.
Система не требует тонкой настройки под каждого нового робота. Исследователи проверили его на двух совершенно разных платформах — Unitree G1 и Booster T1. И в обоих случаях результат был впечатляющим: точность управления руками увеличилась на 100%, а устойчивость при выполнении силовых задач — на уровне промышленных требований. Система выдерживает нагрузки до 100 ньютонов — это почти треть веса самого робота.
🤖 FALCON учит роботов-гуманоидов справляться с реальностью
Учёные из Лаборатории адаптивной робототехники CMU представили FALCON — передовую систему управления для гуманоидных роботов, которая учит их сложным задачам с высокой силовой нагрузкой.
FALCON — это два отдельных AI-агента, которые обучаются работать как единое целое: один отвечает за устойчивую ходьбу, другой — за точное движение рук с учётом силы. Благодаря такому разделению, роботы получили возможность обучаться в симуляции выполнять реальные задачи, где нужна не только точность, но и сила: тянуть тележку, открывать тяжёлые двери или удерживать равновесие, если их толкают.
Система не требует тонкой настройки под каждого нового робота. Исследователи проверили его на двух совершенно разных платформах — Unitree G1 и Booster T1. И в обоих случаях результат был впечатляющим: точность управления руками увеличилась на 100%, а устойчивость при выполнении силовых задач — на уровне промышленных требований. Система выдерживает нагрузки до 100 ньютонов — это почти треть веса самого робота.
Messages are not fully encrypted by default. That means the company could, in theory, access the content of the messages, or be forced to hand over the data at the request of a government. "We're seeing really dramatic moves, and it's all really tied to Ukraine right now, and in a secondary way, in terms of interest rates," Octavio Marenzi, CEO of Opimas, told Yahoo Finance Live on Thursday. "This war in Ukraine is going to give the Fed the ammunition, the cover that it needs, to not raise interest rates too quickly. And I think Jay Powell is a very tepid sort of inflation fighter and he's not going to do as much as he needs to do to get that under control. And this seems like an excuse to kick the can further down the road still and not do too much too soon." Elsewhere, version 8.6 of Telegram integrates the in-app camera option into the gallery, while a new navigation bar gives quick access to photos, files, location sharing, and more. Pavel Durov, Telegram's CEO, is known as "the Russian Mark Zuckerberg," for co-founding VKontakte, which is Russian for "in touch," a Facebook imitator that became the country's most popular social networking site. Soloviev also promoted the channel in a post he shared on his own Telegram, which has 580,000 followers. The post recommended his viewers subscribe to "War on Fakes" in a time of fake news.
from us
